Integrantes:

Galo Villacres Zurita

Joselyn Saavedra Laiño
Balbina Caiza Saavedra
José Navarrete Villacres
Cristhian Mojarrango Quiñonez
 En su contexto más general, un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) puede ser
visualizado como la interconexión entre fuentes de generación y áreas de carga a
través de líneas de transmisión. Su manejo y operación implica un gran reto,
además de que es una tarea compleja que enfrentan los ingenieros e
investigadores en el área.

 Su naturaleza es muy compleja y para un entendimiento pleno de ésta, es

necesario realizar un estudio cuidadoso dentro de los sectores de generación,
transmisión y distribución, de lo cual se deduce que este fenómeno involucra por
completo, en menor o mayor grado, a todos los componentes que conforman el
SEP.
 La estabilidad de un sistema eléctrico de potencia es así una característica del
movimiento del sistema alrededor de un punto de equilibrio, por ejemplo: la
condición inicial de operación

 Si siguiendo un disturbio el sistema de potencia es estable, este alcanzará un

nuevo estado de equilibrio con el sistema íntegramente preservado, con
prácticamente todos los generadores y cargas conectados a través del sistema de
transmisión. mayoría del sistema.

 Una condición de inestabilidad del sistema puede conducir a efectos en cascada y

salida de la mayor parte del sistema de potencia

 Para la determinación de estabilidad cuando es sometido a disturbios específicos,

esto es usualmente válido asumir que el sistema esta inicialmente en una
condición de operación real de estado estacionario.
Para la determinación de estabilidad cuando es sometido a disturbios específicos,
esto es usualmente válido asumir que el sistema esta inicialmente en una condición
de operación real de estado estacionario.

 Consideraciones para la clasificación de la estabilidad

 La naturaleza física de la inestabilidad resultante.
 La severidad de la perturbación considerada. El tamaño del disturbio considerado,
que influye el método de cálculo y predicción de la estabilidad.
 Los componentes, procesos, y el tiempo que debe ser tomado dentro de la
consideración en orden de determinar la estabilidad.
 El método más apropiado de cálculo y predicción de estabilidad.
 Los sistemas de potencia están expuestos y son susceptibles a perturbaciones de
diversos tipos y con diversas probabilidades de ocurrencia. Es así que IEEE y el
CIGRE en base a la naturaleza del fenómeno físico involucrado, a la magnitud de la
perturbación y a la dinámica involucrada, han propuesto la siguiente clasificación.
 La estabilidad de ángulo es la capacidad que posee un sistema para
mantener los generadores en sincronismo luego de la ocurrencia de
una perturbación. Esto depende de la capacidad para mantener o
restaurar el equilibrio entre el torque electromagnético y mecánico
en cada uno de los generadores del sistema.
 Estabilidad de ángulo de pequeña señal.

 Se define como la capacidad del sistema de potencia para mantener el sincronismo bajo la
presencia de pequeñas perturbaciones; estas perturbaciones ocurren continuamente, debido
a pequeñas variaciones de carga y generación.

 Estabilidad transitoria de ángulo.

 Es la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo luego de la ocurrencia de

una severa perturbación transitoria, tal como: fallas en líneas de transmisión, pérdidas de
generación o de grandes cargas.
 La estabilidad de frecuencia es la capacidad del sistema de potencia para mantener constante
la frecuencia luego de la ocurrencia de una severa perturbación, la misma que, por su
magnitud genera un significante desbalance entre generación y carga. Por lo tanto, el análisis
de la estabilidad de frecuencia se centra en el estudio de las variaciones en la frecuencia del
sistema debido a los grandes y repentinos cambios en el equilibrio generación-carga.
 A continuación, se ilustra el concepto de la estabilidad de frecuencia, mediante la respuesta de
un sistema típico ante una perturbación en el sistema (rechazo de carga preventivo)
 Se define como la capacidad de un sistema de potencia para mantener estables las tensiones en
todas las barras luego de haber sido sometido a una perturbación a partir de un punto de
operación inicial conocido como caso base. Esto básicamente depende de la capacidad para
mantener o restablecer un equilibrio entre la demanda y la generación del sistema de potencia.

 Estabilidad de tensión de gran perturbación.

 Corresponde a la capacidad del sistema para mantener y controlar

las tensiones en presencia de grandes perturbaciones, tales como:
fallas, pérdidas de generadores o contingencias de líneas
importantes. Esta capacidad es determinada por las características
de las cargas del sistema y por las interacciones entre los
dispositivos de control y protección.
 Estabilidad de tensión de pequeña perturbación.

 Corresponde a la capacidad de un sistema de potencia para

mantener las tensiones cuando el sistema es sometido a pequeñas
perturbaciones, tales como pequeñas variaciones en la carga del
sistema. Esta forma de estabilidad es determinada por las
características de las cargas y por las interacciones entre los
dispositivos de control y protección en un cierto instante de tiempo.
 ESTABILIDAD EN RÉGIMEN ESTACIONARIO [1]
 En este tipo de estabilidad se involucran cambios en los puntos de operación lentos o
graduales. Los estudios de la estabilidad en régimen estacionario, se efectúan casi
siempre mediante algún programa de flujos de potencia y garantizan que los ángulos de
fase a través de las líneas de transmisión no sean demasiado grandes, además que los
voltajes del nodo estén cerca de los valores nominales y que los generadores, líneas de
transmisión, transformadores y otro equipo no estén sobrecargados.

 ESTABILIDAD EN RÉGIMEN TRANSITORIO [1]
 Se relaciona con trastornos mayores, como la pérdida de generación, operaciones de
desconexión de líneas, fallas y cambios de carga repentinos. Después de una
perturbación, frecuencias de la máquina síncrona experimentan desviaciones transitorias
de la frecuencia síncrona (60 Hz) y cambian los ángulos de potencia de la máquina. El
objetivo de estudiar la estabilidad transitoria es determinar si las máquinas regresarán o
no a una frecuencia síncrona con nuevos ángulos de potencia de estado permanente.
También son de interés los cambios de flujos de potencia y voltajes del nodo.
 ESTABILIDAD EN RÉGIMEN DINÁMICO [1]
 La estabilidad dinámica involucra un tiempo más largo, casi siempre de varios
minutos. Los controles pueden afectar la estabilidad dinámica aun cuando se
conserve la estabilidad transitoria. La acción de los gobernadores de turbina,
sistemas de excitación, transformadores con cambio de derivaciones y controles
provenientes de un centro de despacho de los sistemas de potencia puede
interactuar para estabilizar o desestabilizar un sistema de potencia varios minutos
después de que ocurrió la perturbación
 La estabilidad angular de un Sistema Eléctrico de Potencia refleja la aptitud que
las máquinas sincrónicas de éste se mantengan en sincronismo al no haber
perturbaciones y se recuperen a una posición de equilibrio después de ser
sometido a una de ellas. Se hace la distinción entre Estabilidad Permanente y
Estabilidad Transitoria.
 Como Estabilidad Permanente normalmente se entiende la habilidad del SEP de
amortiguar adecuadamente las oscilaciones electromecánicas que ocurren
después de ocurrida una perturbación tal como una variación importante de carga
o degeneración conectada, que puede deberse a una condición previsible dentro
de la operación normal o debido a una contingencia que no corresponde a una
falla en la red eléctrica propiamente tal, como es el caso de un cortocircuito. Para
el análisis normalmente se usan métodos de cálculo de autovalores y auto vectores,
linealizando las ecuaciones diferenciales que describen al SEP respecto a un
determinado punto de operación.
 La estabilidad transitoria se relaciona con el comportamiento del SEP frente a un
cambio brusco en las condiciones de la red eléctrica como es el caso de un
cortocircuito. Para su análisis uno de los métodos generalmente usado consiste en
determinar la evolución del rotor de cada máquina mediante una integración paso
a paso de las ecuaciones diferenciales no lineales del sistema.
 La evolución del sistema eléctrico de potencia queda enteramente definida por los
parámetros eléctricos de la red, los parámetros eléctricos y mecánicos de las
máquinas y la condición relativa de éstos (ángulos y velocidades) en el instante en
que se elimina la perturbación.
 Oscilación de Máquinas Sincrónicas
 En términos generales, la ecuación de oscilación de una máquina sincrónica es:

 TM y PM son el torque y la potencia mecánica desarrollados por la turbina de

accionamiento del generador, TE y PE son el torque y la potencia electromagnética
desarrollados por el generador y M es la constante de aceleración angular
relacionada con el momento de inercia J de las partes rotatorias, la constante de
inercia H, y la frecuencia f del sistema a través de las expresiones:
  p es el número de pares de polos tal que [grados eléctricos] que
corresponde a lo que a continuación se esquematiza:

 Después de la perturbación inicial el Sistema Eléctrico de Potencia se puede

“quebrar” de 2 maneras típicas:
1. Pérdida de sincronismo e inestabilidad, con período de interés entre 1 a 10
segundos (se “pueden” usar programas convencionales de Estabilidad
Transitoria que simulen efectos transitorios electromecánicos rápidos).
2. Alternativamente el sistema puede permanecer intacto con acción de
gobernadores que restauran el equilibrio Generación-Carga, estabilizando la
frecuencia en un nuevo valor, pero pueden originarse tensiones muy bajas, por
insuficiencia de potencia reactiva. En estas condiciones el sistema queda muy
vulnerable a otras perturbaciones, pudiendo ocurrir desconexiones adicionales
en un período de minutos.
 Consideremos un SEP alimentado por m generadores como se indica en la Figura
3, donde se supone que las reactancias transientes de los generadores están
incluidas en la red pasiva del sistema. Empleando el método nodal de resolución
de circuitos, para la red de un SEP de m barras (nudos) se puede escribir:

 donde:
 [IB] es el vector de corrientes inyectadas en las barras; [EB] vector de tensiones
de barras e [ YB] es la Matriz de admitancia de barras, que se pueden escribir
como:
 Considerando las ecuaciones (9) a (10), se puede escribir:

 por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-ésimo generador es:

 suponiendo que:

 Se tiene que:

 de donde:
 Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera, depende de
las posiciones angulares δj de todo el resto de los generadores, además de la
propia δi, ambas funciones del tiempo. La admitancia Yij sufre cambios discontinuos
debido a los cambios topología de la red (prefalla, en falla, falla despejada,
reconexión, etc.) En el cálculo de Pgi se ha supuesto que las velocidades de las
máquinas permanecen constantes, en consecuencia, se tendrá un sistema de
ecuaciones diferenciales simultáneas de la forma:

 En general, la solución del sistema de ecuaciones diferenciales anterior resulta

laboriosa, aún para el caso simplificado de representación de los generadores
aquí supuestos.
 Las soluciones formales, no se pueden encontrar explícitamente; bajo las mayores
simplificaciones apunta hacia integrales elípticas. El problema de estabilidad
generalizad ha sido enfocado a los métodos clásicos, que se basan en resoluciones
por métodos numéricos
 En el caso mas simple, una maquina contra una barra de potencia infinita o dos
máquinas, el estudio de estabilidad puede ser efectuado con métodos que no
requieren resolver la ecuación de oscilación, siendo los denominados métodos
directos el mas simple de los métodos directos es el método denominado criterio
de áreas iguales
 Para deducir el criterio de áreas iguales se hace para una maquina y una barra de
potencia infinita, aunque las consideraciones efectuadas, pueden ser elevados
para el caso de un sistema general de dos maquinas
Esta máquina puede oscilar, respecto a la
barra de potencia infinita, cumpliendo con
a la ecuación de oscilación.
 Siendo la velocidad angular relativa del rotor a la velocidad
sincrónica, dada por:

 La potencia eléctrica entregada por la maquina es:

 Antes que exista la perturbación en la maquina ésta se
encuentra operando en estado estable.
 La potencia mecánica inyectada al generador es igual a la
potencia eléctrica de salida por lo que la potencia total
acelerante es cero.
 Siempre que se desprecie las perdidas por rozamiento
mecánico, por fricción del aire, por corriente de Foucault,
etc.