SERVICIOS DE

AUTOMATIZACIÓN

VICTOR ALFONSO GOMEZ CONTRERAS

 Qué es
automatización?

La automatización es el
conjunto de elementos o
procesos informáticos,
mecánicos y
electromecánicos que operan
con mínima o nula
intervención del ser humano.
 LA PREGUNTA, SERÍA, ¿CUÁNDO ES
NECESARIO LLEVAR A CABO UNA A
AUTOMATIZACIÓN?.
Mantenimie
Antes de, nto
llevar a cabo
un proceso de
automatizació
n, cabe la
necesidad de
verificar dos
macro
indicadores. Operación
Los cuales
La factibilidad de
son: automatizar, lleva una
relación directa, con los
costos que acarrean su
mantenimiento y
operación.
Entre los otros aspectos, • Requerimientos de
un aumento en la
que justificarían la producción y
automatización, mejora en la
encontramos: calidad de los
productos.
Cabe resaltar que
el objetivo • Necesidad de
bajar los costos de
principal de la producción.
automatización, es
la productividad • Escasez de
energía.
de los procesos
industriales. • Encarecimiento de
la materia prima.

• Necesidad de
protección
ambiental.

• Necesidad de
 FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS
AUTOMATIZADOS
El funcionamiento de un
sistema automatizado, A continuación ,
requiere de ciertas los denotamos.
condiciones para hacer de
este un proceso factible
operacionalmente. Manutención
Compatibilidad Expansibilidad Sistema abierto
electromagnéti y estabilidad
ca
Para entender como funciona un sistema automatizado,
es necesario llevarlo a un punto preciso, que pueda ser
palpable, por ello, hablaremos ahora de la relación que
guarda un proceso automatizado con la naturaleza de los
seres vivos.
Los seres vivos Los sistemas
poseen la capacidad automatizados
de intercambiar buscan imitar las
energía e acciones de los seres
información con su vivos, a través de un
entorno, procesarla conjunto de funciones
y generar una encadenadas para
respuesta acorde a lograr un resultado.
la necesidad De esta manera los
captada para lograr sistemas funcionan
el resultado con una entrada, un
esperado. procesamiento y una
salida.
El elemento
primario de Pero estos guardan cierta
un circuito relación con los sentidos del
de control, ser humano, por ello en la
es el anterior diapositiva
sensor, o en denotamos la importancia
su defecto de comprender la estrecha
los sensores relación.
SENSORES Y SU RELACIÓN CON LOS ÓRGANOS DE
LOS SENTIDOS

Los sentidos transmiten Los sensores son

al cerebro que entonces,
condiciones pueden dispositivos que
afectar el cuerpo y poder cumplen una función
tener control sobre el análoga a los cinco
comportamiento normal sentidos del cuerpo.
de los órganos para que
el sistema humano
funcione
 ANALOGIA DE LOS
ACTUADORES CON LOS
MUSCULOS DEL CUERPO
HUMANO

Los músculos son los encargados de Los actuadores tienen un

tener control sobre cualquier sistema, ya
que son los que cumplen la función de
producir no sólo la potencia para el
movimiento, sino también la estabilidad
para que funcione bien en un
determinado proceso natural o artificial.
funcionamiento análogo a los
músculos, están diseñados para
cumplir funciones específicas, ya que
son el medio físico con los cuales se
ejerce el control de un proceso.
¿Que se necesita para planear un sistema
automatizado?
Para diseñar un sistema automatizado es importante
identificar y analizar la necesidad o situación que se desea
suplir, definir las ideas y de esta manera formular los
objetivos y planes de proyecto
FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
AUTOMÁTICO
Cuando se tenga claridad sobre la necesidad que se desea suplir, es
recomendable diseñar la función global del proceso a automatizar,
identificando las partes del proceso: la entrada, la variable a medir, la
respuesta que se desea obtener y el sistema técnico a utilizar en el proceso.
Los sistemas automatizados se conforman de dos
partes: parte de mando y parte operativa:

1 Parte de mando: Es la estación

central de control o autómata.
Es el elemento principal del
sistema, encargado de la
supervisión, manejo,
corrección de errores,
comunicación, etc.

2 Parte operativa: Es la parte que

actúa directamente sobre la
máquina, son los elementos que
hacen que la máquina se mueva
y realice las acciones. Son los
sensores y los actuadores, por
ejemplo, los motores, cilindros,
compresoras, bombas, relés, etc.
COMPONENTES DE LA PARTE DE MANDO

Elementos de control Interface hombre -

máquina

Permite la comunicación entre

Son los elementos de
el operario y el proceso,
cálculo y control que
puede ser una interfaz gráfica
gobiernan el proceso, se
de computadora, pulsadores,
denomina autómata, y
teclados, visualizadores, entre
conforma la unidad de
COMPONENTES DE LA PARTE OPERATIVA
M
A
Q
U
I
N
A

PREACTUADOR
ES SENSORES
 PROCESO
Es el conjunto de actividades
encadenadas que tienen
como fin hacer una acción de
control a un sistema

SENSORES CON QUE ACTUADORES

Son los captadores y
transmisores, el elemento
primario, que se encarga
de captar las señales
necesarias para poseer
una idea clara del estado
del proceso y luego
transmitirla.
FIN? Encargados de hacer los
Con el fin de tomar
movimientos del accionar
acción de control sobre
en el proceso de
dicha magnitud y el
automatización
proceso la requiera

VARIABLES
Son las distintas magnitudes
físicas que son necesarias
medir, y que influyen en el
proceso.
 Entrada (Sensores) Elementos de mando Salidas (Actuadores)
     Un ACTUADOR es un dispositivo
Son los captadores y transmisores, Son los elementos de cálculo y control que inherentemente mecánico cuya función es
encargados de captar las señales gobiernan el proceso, se denominan proporcionar fuerza para mover o “actuar”
necesarias para conocer el estado del autómata, y conforman la unidad de otro dispositivo mecánico. La fuerza que
proceso, y luego enviarlas a la unidad control. provoca el actuador proviene de tres
de control. fuentes posibles: Presión neumática,
Son operadores que sin necesidad de presión hidráulica, y fuerza motriz
• RANGO DE MEDIDA cambiar las conexiones del circuito eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
• RESOLUCIÓN permiten gobernar a voluntad la Dependiendo de el origen de la fuerza el
• SENSIBILIDAD instalación. actuador se denomina “neumático”,
• LINEALIDAD “hidráulico” o “eléctrico”.
• OFF SET Se encarga de:
• HISTÉRESIS Los actuadores son dispositivos capaces
• REPETIBILIDAD a) Sincronizar las tareas de la CPU, de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa. El actuador
• PRECISIÓN
recibe la orden de un regulador o
• EXACTITUD b) Determinar todas las rutas por las controlador y da una salida necesaria para
cuales fluirá la información a través de los activar a un elemento final
buses. de control como lo son las válvulas.
  Existen tres tipos de actuadores:
c) Interpreta el programa. La Unidad de Hidráulicos
Control, tiene como salidas, centenares de Neumáticos
Eléctricos
líneas de selección, invasión y
conmutación requeridas por los diferentes
 
elementos de la CPU.
 
 
Su función es habilitar los niveles lógicos
adecuados a tiempos y secuencias
 
precisos, con el fin de ejecutar una
instrucción completa. La entrada de la
Unidad de Control cuenta con un
decodificador de instrucciones que recibe
el código binario correspondiente a una
instrucción de programa. La principal tarea
de la Unidad de Control es leer
secuencialmente los códigos de