Evolución de las Familias de PLC

PLC modular CS1

• Hasta 5120 E/S, con 7 Racks de

Expansión
• 80 Módulos Especiales
• 16 Módulos de Comunicaciones
• Velocidad: 0.02 mseg para 1000
instrucciones.
• 250 K Pasos Programa
• 400 Instrucciones de Programación
• 448 Kwords Datos
• Tarjeta de memoria Compact Flash
• Utilizan 2 procesadores tipo RISC,
uno para el programa y el manejo de
E/S y el otro para comunicaciones
 Series
Nuevo CPL
concepto
y CP1H de PLC modular
37 % Volumen de la Instalación
64 % Área de la Instalación CS1-H
5120 E/S
20nSeg
250Kstep
90 mm 448Kword

Reducción de
tamaño

CJ1-H
65 mm 2560 E/S
20nSeg
250Kstep
448Kword
• Permite tableros mucho más compactos.
CJ1-G
1280 E/S Mismos módulos
• No necesita backplane, lo cual permite 40nSeg de expansión
diseños más flexibles. 60Kstep
128Kword

• Borneras extraíbles simplifican el cableado CJ1-M

640 E/S
100nSeg
• Expansiones de E/S de alta densidad 20Kstep
reducen espacio y costo del sistema. 32Kword
 Series CPL
PLC
y CP1H
modular CJ1

• Hasta 2560 E/S, con 4 Racks de

Expansión
• 40 Módulos Especiales
• 16 Módulos de Comunicaciones
• Velocidad: 0.02 mseg para 1000
instrucciones.
• 250 K Pasos Programa
• 400 Instrucciones de Programación
• 448 Kwords Datos
• Tarjeta de memoria Compact Flash
• Puertos RS-232C y Periférico
integrados
• 2 procesadores tipo RISC
 Series CPL
PLC
y CP1H
modular CJ1

• PLC de altas prestaciones en un formato

muy reducido
• Orientado hacia aplicaciones que exigen
flexibilidad, alta velocidad de respuesta y alto
grado de comunicación.
• Este PLC modular permite la capacidad de
procesamiento de la línea CS1, pero orientado
hacia aplicaciones con menor cantidad de E/S
requeridas.
• El conjunto de instrucciones es el mismo que
en el CS1. Fácil reutilización de programas.
• Se reduce el tamaño del tablero, minimizando
el costo de instalación
 Nuevo concepto de PLC compacto

Misma plataforma que los PLC de alta gama

CS1
CP1H
320 E/S
0,1uSeg
20Kstep
32Kword

CJ1 CP1L-M
160 E/S
0,55uSeg
10Kstep
32Kword

• Programación con bloques de función

CP1L-L
• Instrucciones decimales con punto flotante 60 E/S
• Instrucción de PID con auto-tunnig 0,55uSeg
• … 5Kstep
10Kword
 PLC compacto CP1

• Contadores de Alta Velocidad

– Control de 4 ejes

• Salidas de Pulsos
– Control de 4 ejes

• E/S Analógicas Incorporadas

– 4 Entradas y 2 Salidas (CPUs XA)

• Puertos Serie/Ethernet
– 1 Puerto de Periféricos USB
– 2 slots para puertos RS-232C, RS-422A/485 o Ethernet
 PLC compacto CP1

CP1H-Y: 2 ejes 1 MHz (line driver) + 2 ejes 100 kHz

CP1H-X / XA: 4 ejes 100 kHz

CP1L-L / M: 4 ejes 100 kHz

 PLC compacto CP1

CP1H-Y: 2 ejes 1 MHz (line driver) + 2 ejes 100 kHz

CP1H-X / XA: 4 ejes 100 kHz
CP1L-L / M: 2 ó 4 ejes 100 kHz
 PLC compacto CP1

Orientado a aplicaciones de control de equipos de inspección, control de variadores

o lazos de control.

CP1H-XA: incorporan 4 entrada y 2 salidas analógicas en modo tensión/corriente, con

una resolución de 1/12000 (13 ~ 14 bits)
 PLC compacto CP1

8 Entradas de Interrupción incorporadas (6 en los modelos “Y”), para configurar

como:

• Entradas Normales
• Entradas de Interrupción
• Entradas de Respuesta Rápida
• Contadores de Alta Velocidad

¡¡¡Notar que en total se pueden gestionar un total de hasta 12 entradas de contador!!!

(4 Contadores de Alta-Velocidad más estos 8 Contadores)

0.3 ms
Entrada de Interrupción

Ancho de Pulso > 50 μs

Entrada de Respuesta
Rápida

5kHz
Contador de Alta Velocidad
 PLC compacto CP1

Entradas analógicas simples

Potenciómetro
La información de
configuración se
Resolución de 8 bits muestra por 3
segundos en el LED
Ideal para hacer de 7 segmentos.
Entrada analógica ajustes de timers y
contadores
de 0-10V
Función de cassette de memoria
Cassette de memoria (Opcional)
CP1W-ME05
Podemos cargar y descargar el Display de LEDs de ７ segmentos (sólo en CP1-H)
programa del PLC a un cassette CP1H tiene display de 2 dígitos de 7 segmentos
de memoria. ・El display muestra códigos de error de PLC
・El cliente lo puede programar para mostrar cualquier símbolo
- Fácil de modificar la programación PLC.

Sección de Línea de producción Línea de producción Fabricante de máquinas

programación ¡¡Es un
PLC
error de

memoria
!!
（Ejemplo）Error de Memoria (código :80F1 0001）
CP1W-ME05
 Series CPL
PLCy CP1H
compacto CP1

• Alta funcionalidad en un PLC compacto

• El CP1H utiliza los mismos módulos
especiales y de comunicaciones que la
familia CJ1 (hasta 2)
• Posee puerto USB para programación
• Por sus características de alta
funcionalidad se ajusta a un amplio rango
de aplicaciones:
- Maquinaria Textil.
- Máquinas de Envase y Embalaje
- Packaging.
- y toda aquella aplicación que requiera
control de velocidad y/o posicionamiento
• PLC ideal para fabricantes de máquinas.
TERMINALES HMI
 TERMINALES DE OPERACIÓN NS

• 15”, 12”, 10”, 8” y 5” con 32.768 colores

• Smart Active Parts (SAP) exclusivas de
Omron
• Conexión directa con dispositivos de
campo.
• Memoria interna de gran capacidad (60 MB)
expandible mediante tarjeta CompactFlash.
• Conexión simultáneamente con hasta 100
nodos.
• Recepción simultánea de video de 4
cámaras.
• Simulación de pantallas en PC.
• Larga vida del backlight (hasta 75.000
horas)
• 3 años de garantía
 TERMINALES DE OPERACIÓN NS

Conexiones Via Red:

• Conexión Simultánea a puertos serie A, B, Ethernet y Controller Link
• Hasta 100 nodos simultáneamente.
MEJORAS EN PROGRAMACION
 PROGRAMACIÓN POR TAREAS

Ingreso de Proceso Empaque Servicios

material Auxiliares

• La Programación se diseña para

que cada parte del proceso tenga
su módulo de función diferente.
PROGRAMACIÓN POR TAREAS

 Cíclicas (32)

 Interrupción
E/S (32)
Externas (256)

 Periódicas (2)

 Falta de Alimentación (1)

 RESPUESTA MAS RÁPIDA

TK ON Activación de la Tarea
N Ejecutar
TK OF Tarea en Espera
N Stop

Stop

Ejecutar
 BLOQUES DE FUNCIÓN

Las bibliotecas de bloques de función de OMRON reducen considerablemente la

cantidad de programación necesaria para establecer comunicación con los
dispositivos de campo.
Sólo hay que arrastrar y colocar un bloque de función probado previamente en el
programa y establecer los parámetros. Estará funcionando en sólo un minuto…

Amplia librería de bloques de

función precomprobada por
OMRON para comunicación
directa con:
• controladores de temperatura
• variadores de velocidad
• sensores inteligentes
• sistemas de visión
• servo drivers
• sistemas de RFID
• y demás dispositivos de campo
de OMRON
 SMART ACTIVE PARTS

Las Smart Active Parts (SAP) son módulos de software de visualización

preprogramados con un código de comunicaciones incrustado. Permiten
comunicación directa con dispositivos de campo sin necesidad de programación.

• Se puede realizar la configuración

y el mantenimiento de la máquina
completa desde nuestros terminales
NS.
• Pudiendo leer y escribir
parámetros de los dispositivos
conectados o ver alarmas, sin
tener que programar ni una sola
línea de código de
comunicaciones.
• Ahorra una gran cantidad de
tiempo de desarrollo
• Permite incluir características más
avanzadas que, por ejemplo,
reducen el tiempo de parada de la
máquina o simplifican su
configuración
 INSTRUCCIONES AVANZADAS
PULS – Establecer la
distancia de movimiento
PLS2 – Establecer la frecuencia inicial, tasa de aceleración,
frecuencia final, la tasa de desaceleración y la distancia de
movimiento

SPED – Establecer la frecuencia de

movimiento

PULS + SPED

Aunque no se alcance la
frecuencia final, tanto la función
PLS2 como la ACC, generan la
ACC – Establecer la frecuencia final, desaceleración de manera de
aceleración y desaceleración de movimiento detener el movimiento justo en la
cantidad de pulsos especificada.
PULS + ACC
 INSTRUCCIONES AVANZADAS

Iluminación y Control de Genera pulsos para mover el motor y

Potencia por la determina la posición del origen utilizando
Generación de Pulsos de las señales de entrada que indican la
Ciclo de Servicio Variable proximidad de origen y las posiciones de
origen.

Se generan rutinas de
interrupción cuando el valor
del contador rápido se
encuentra dentro de los
rangos establecidos.

Lee el valor frecuencia del

contador rápido y lo
convierte automáticamente
en RPM o RPS
COMUNICACIONES
 COMUNICACIONES

Opciones de Redes en OMRON:

Amplio soporte de redes Propias y Abiertas, desde
dispositivos hasta Administración

NIVEL DE ETHERNET
INFORMACION

CONTROLLER LINK
NIVEL DE
CONTROL
PROFIBUS-DP
NIVEL DE DEVICENET
DISPOSITIVOS
COMPOBUS/S
COMPONET
SERIE
 ETHERNET

• Conexiones TCP/IP y UDP/IP.

• Servicio FTP.
• Correo electrónico SMTP y POP3.
• Capacidad de ruteo automático.
• Programación y monitorización

CJ1W-ETN21

100Base-TX Hub
Industrial

RJ45 RJ45

100Base-TX
100Base-TX
 CONTROLLER LINK
• Interconexión de PLCs sin necesidad de programación.
• Servicio de mensajes para programación y monitorización SCADA

• Servicio DataLink
• Capacidad de ruteo automático.
Red #1

CJ1W-CLK21
CJ1W-CLK21

Router USB

Red #2

Virtual

CJ1W-CLK21
 DEVICENET

RED industrial de comunicación con dispositivos de campo

CJ1W-DRM21 CJ1W-DRM21
(Maestro/Esclavo) (Maestro/Esclavo)
USB

Mensajes explicitos

Controlador de visión Válvulas

Variador (MV,FV,RV) E/S analógicas y de temperatura
Controlador de Temperatura PLC esclavo via unidades DRT E/S-Link
E/S remotas Wireless WD30M
 COMPONET

Sistema de E/S distribuido abierto de Omron.

• Red remota de alta velocidad y bajo costo.
• Posibilidad de colocar 16 maestros en CJ1M
CJ1W-CRM21 y 2 maestros en CP1H.
• Sucesora de la red Compobus/S, se
expandieron sus capacidades:
– Terminales remotas de 16 bits
• Hasta 1024 E + 1024 S
– Nuevas terminales de 2 bits
E/S remotas CompoNet • Hasta 256 E + 256 S
– Distancia máxima de 1500 metros
usando repetidores.
CRT1-AD/DA CRT1-ID/OD – Max. 4Mbps, lo que permite un tiempo
de refresco de 15 mseg para toda la red.
CRT1B-ID02S/OD02S – Configuración, Monitoreo y
(Módulos IP54) programación a través de la red.
 PROTOCOLOS SERIE

NT Link 1:N
Host Link

Modbus-RTU
CompoWay/F
Puerto de
Periféricos
USB

PLC Link

• Protocolos de comunicación serie soportados:

– Toolbus
– Protocolo Libre (comandos TXD y RXD)
– Serial Gateway (Compoway/F y Modbus-RTU)
– PLC Link
– Host Link
– NT Link 1:N
– Protocol Macro
 PROTOCOL MACRO

Protocol Macro es un lenguaje exclusivo

Secuencias de de OMRON para escribir Protocolos de
comunicación Comunicación Serie

• Se provoca la ejecución de las secuencias

utilizando la instrucción PMCR() desde
programa.
• El armado de la trama, FCS, timeout y
reintentos son controlados por la tarjeta de
comunicación serie.
• Fácil integración de equipos de terceros a las
Instrucción CJ1W-SCUxx-V1 redes de información de la planta.
PMCR(260)

Dispositivos serie:
Mensaje - Modem (RTB-GSM)
- Controlador de Temperatura
- Lector Código de Barras
Dispositivo - Sistema de Identificación
Mensaje serie - Otro PLC
 Comunicaciones Flexibles

- Permite realizar enrutamientos o bridge entre redes

No requiere programación (Protocolo FINS)

- Con una PC conectada a uno de los PLCs

se puede acceder al resto. El personal de
mantenimiento puede controlar la aplicación Módem
desde un único lugar (S.P.M.A)

Acceso
remoto GSM

Bridge Bridge
Red 2
Gateway Gateway
Módem

Red 1 Red 3
 Comunicaciones Flexibles

Ethernet
- FTP
Comandos FINS - E-mail
Router
- Envío de mensajes
Ethernet

Controller Link
- Data Link
Data Link + - Programación
Tabla de Controller Link Comandos FINS - SCADA
Rutas - Mensajería

Serial

DeviceNet
CompoBus/S
E/S Remotas
+ Messaging

Profibus-DP E/S Remotas

Comunicación Serie +
Componentes OMRON