Control de Máquinas

Eléctricas

ING. EFRAÍN DE LA CRUZ SÁNCHEZ

DEPTO. DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

 CONTENIDO

La asignatura se divide en cuatro temas (unidades).

U1 Sensores y transductores
1.1. Dispositivos electromecánicos.
1.2. Conceptos generales de los sensores.
1.3. Transductores.
1.4. Encoder y Resolver.
1.5. Criterios de selección de sensores y transductores.

Com. E: Identificar los dispositivos electromecánicos para aplicaciones de control eléctrico.

Seleccionar adecuadamente los sensores y transductores conforme a las características de las necesidades de la
aplicación, considerando los rangos y alcances de los mismos para aplicarlos en el control eléctrico de automatismos
industriales.
Aplica los dispositivos de medición de velocidad, en conformidad con las características de diseño de éstos, para el
control y monitoreo en motores eléctricos.

En el primer tema se analiza el principio de funcionamiento de los sensores y transductores, que permiten adquirir
información de variables físicas como son: temperatura, nivel, flujo, posición, presión, velocidad, para convertirlas en
señales que puedan ser reconocidas y tratadas desde el punto de vista eléctrico. Se parte de los dispositivos comerciales
y de las variables que se encuentran en la naturaleza. Se comprende su utilización, los parámetros y rangos de
operación reflexionando sobre los criterios de selección en función de su hoja de especificaciones.
 U2 Control con dispositivos electromecánicos

2.1. Filosofía de control.

2.2. Necesidades del control eléctrico.
2.3. Simbología y abreviaciones utilizadas para la
designación y numeración de dispositivos.
2.4. Control por relevadores.
2.5. Dispositivos de protección de las máquinas eléctricas.
2.6. Control de máquinas de corriente continua.
2.7. Arranque a tensión plena de motores monofásicos y trifásicos.
2.8. Arranque a tensión reducida de motores trifásicos.

Com. E: Interpreta la simbología normalizada, ya sea americana o europea, para la representación de automatizaciones
eléctricas.
Diseña circuitos de control eléctrico para automatizar un proceso o parte del mismo.
Aplica los métodos de arranque de motores de inducción a tensión plena y reducida utilizando elementos de control
eléctrico para una determinada aplicación.

En el segundo tema se estudian y utilizan los elementos eléctricos y electromecánicos tradicionales con los que se
realiza el control de las máquinas eléctricas. Se establece la simbología normalizada que habrá de utilizarse y se
diseñan sistemas automáticos de control mediante el uso de los dispositivos electromecánicos. Se realiza la selección
adecuada de elementos de protección de máquinas eléctricas, así como en los métodos que se emplean para su control
de arranque, a tensión plena o a tensión reducida.
 U3 Arrancadores estáticos

3.1. Introducción al control estático.

3.2. Teoría de funcionamiento.
3.3. Utilización de dispositivos de estado sólido de potencia en el arranque de
las máquinas eléctricas.

Com. E: Interpreta el funcionamiento de arrancadores electrónicos utilizados

para el control de motores.
Selecciona los dispositivos de estado sólido utilizados en el arranque de
motores eléctricos para una determinada aplicación.

En el tercer tema se realiza la selección de dispositivos de estado sólido

empleados en el arranque de motores de inducción o de corriente continua.
Se analiza la teoría de funcionamiento de estos dispositivos y se establecen
las ventajas y desventajas con respecto a sus similares electromecánicos.
 U4 Variadores de velocidad

4.1. Esquemas de la variación de la velocidad de las máquinas eléctricas.

4.2. Control eléctrico de velocidad de motores de doble régimen.
4.3. Variadores de velocidad estático de máquinas de corriente continua.
4.4. Variadores de velocidad estáticos de máquinas de corriente alterna.

Com. E: Interpreta la filosofía de funcionamiento de los variadores de velocidad

utilizados para el control de motores eléctricos.
Aplica criterios de selección de variadores de velocidad para el control de motores
eléctricos.
Utiliza las características de los parámetros de control con las que cuentan los
variadores de velocidad para el control de motores eléctricos.

En el tema cuatro, se analiza la teoría de funcionamiento y la aplicación que tienen

los variadores de velocidad. Se realiza la operación de estos dispositivos en
aplicaciones reales cuando se requiere el control de velocidad de las máquinas
eléctricas. Se establecen las diferencias en la aplicación de los variadores de
velocidad para motores de corriente alterna y para motores de corriente directa.
 Fuentes de información

 1. L. Kosow, (2006). Control de máquinas eléctricas, última edición, Reverte.

 2. Alerich, W. N. (1972) Control de motores eléctricos, última edición, Diana,
 3. Enríquez Harper G., (2005) Fundamentos de control de motores eléctricos en la
industria, última edición, Limusa.
 4. Enríquez Harper G., (2002) Control de motores eléctricos, última edición, Limusa.
 5. Roldán Viloria J. (2002) Motores eléctricos: automatismos de control, última edición,
Thomson –
 Paraninfo.
 6. Enríquez Harper G., (2003) El ABC del control electrónico de las máquinas eléctricas,
(1ª Ed.). Limusa-Noriega Editores.
 7. Martínez Rodrigo F. (2007) Control electrónico y simulación de motores de corriente
alterna, Universidad de Valladolid.
 8. L. Cuesta A. Padilla G., Remiro F. (1996). Electrónica digital. Mc Graw Hill
 9. Manual de mecánica industrial, Volumen III, Autómatas y robótica, Cultural S. A.,
 10. Selmon G. R. (1992) Electric Machines and Drives, última edición, Addison Wesley,
 11. C. B. Gray, (2000). Máquinas eléctricas y sistemas accionadores, Ed. Alfaomega.
 12. Pallas Areny R. (2005) Sensores y Acondicionadores de señal, (4ª Ed.), Marcombo.
 13. Manuales de fabricante de dispositivos de control eléctrico.
 Actividades

Investigar en Internet o en catálogos de fabricantes la

información de funcionamiento y de los parámetros de
diseño de los elementos electromecánicos.
Investigar en Internet o en catálogos de fabricantes la
información de los sensores y transductores
comerciales que se utilizan para la adquisición de
datos de las variables físicas a ser controladas en un
proceso.
Investigar las diferencias entre señales analógicas y
señales discretas.
 Criterios de Evaluación

Asistencia (10%)
Participación en clases (20%)
Trabajos :
Individuales (20%)
Por equipo (20%)
Examen Escrito (30%)