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EJERCICIOS

Una barra rigida AB de peso despreciable esta soportada en


un plano virtual por dos planos lisos perpendiculares entre si
. Un peso W cuelga de la barra tal como se aprecia en la
figura. Usándole principio de trabajo virtual determine el
angulo (y) que define la posición desequilibrio.
SOLUCION

si, h  OBsenx  bseny


pero OB  ((a  b) sen(90  ( x  y ))
OB  (a  b)(cos x cos y  senxseny)

luego :
h  (a  b(cos xsenx cos y  sen 2 xseny )  bsenx
 
h  (a  b)( cos xseny  sen 2 x cos y )  b cos y y
Por principio de trabajo virtual
U  Wh  0
(a  b)( cos xsenxseny  sen 2 x cos y )  b cos y  0
(a  b) sen 2 x  b a sen x  b cos x
2 2

Tgy   Rpta.
(a  b) cos xsenx (a  b) cos x senx
2. Cada una de las
barras uniformes tiene
un peso P y está
sometida a un par de
momento M en su
extremo inferior,
aplicado en sentido que
se indica. Determinar los
ángulosde equilibrio.
Solución
Como el sistema tiene dos grados de libertad ,
entonces se podrá aplicar dos veces el principio
de trabajo virtual para hallar las dos incógnitas
h1  b sen1 ; h2  b ( sen1  sen 2 )
2 2

Pr imero se hace var iar  2 manteriendo cons tan te 1 luego


Ph2  M 2  0
P b cos  2  M 2  0
2
2M
 2  arccos Rpta.
Pb

Luego haciendo var iar a 1 y manteniendo cons tan te  2


 U  0
1

Ph2  Ph1  M1  0


b b
P cos 11  P cos 11  M1  0
2 2
M
1  arc cos Rpta.
Pb