SISMICA – CONCEPTOS BÁSICOS

• Introducción.
• Tipos de ondas sísmicas.
• Generación y captación de ondas sísmicas.
• Propagación de las ondas sísmicas.
• Constantes elásticas de los materiales
• Sísmica de refracción.
• Dromocronas
• Refracción en refractores planos horizontales e inclinados.
• Interpretación de los resultados en sísmica de refracción.
• Programación de una campaña sísmica
• Sísmica de reflexión
• Sísmicas específicas:
– tomografía sísmica,
– reflexión de alta resolución,
– reflexión de alta frecuencia,
– ondas S, ondas Rayleigh,
– etc.
 SISMICA - Introducción

Objetivos (en prospección minera):

• Situar los refractores o reflectores que
existen en el terreno.
• Conocer, dentro de unos límites, las
características geomecánicas de los terrenos
atravesados por las ondas.
Pero hay aplicaciones muy variadas en
geofísica, estudio de la tierra, estudio de
aguas subterráneas, construcción y
control de obras subterráneas, etc.
 SISMICA - Introducción
Fundamento,
• El estudio de la velocidad de transmisión de
impulsos elásticos (ondas) en el terreno.
• Se miden los tiempos y las características de
estas ondas a su llegada a unos puntos,
generalmente en la superficie del terreno. También
en el interior de sondeos (emisor y/o receptor),
avance de túneles, etc.
•Iniciado para la prospección petrolífera, la
sísmica de reflexión permite situar con gran
exactitud capas reflectoras a gran profundidad,
•Posteriormente se han desarrollado técnicas de
sísmica de refracción, sísmica de reflexión de alta
resolución, etc., para su aplicación en todo tipo de
investigación del subsuelo, geotecnia, etc.
 SISMICA Tipos de ondas
Ondas internas:
Se transmiten en el interior del elemento transmisor
– Longitudinales (P). Ondas de compresión. Movimiento de las partículas en la
misma dirección que la propagación de la onda. Se transmiten en todo tipo de
medios.
Vp = 8 a 14 Km/s
– Transversales (S). Ondas de cizallamiento. Movimiento de la partícula en
dirección perpendicular a la de propagación de la onda- Solo pueden transmitirse en
sólidos.
Vs = 4 a 7 Km/s
Ondas superficiales
Se transmiten en los límites de separación entre dos elementos de diferentes
velocidades de transmisión.
– Rayleigh, combinación de ondas longitudinales y transversales. Vibraciones en
plano perpendicular a la superficie.
– Love, combinación de ondas longitudinales y transversales. Vibraciones en un
plano horizontal, perpendiculares a la dirección de propagación.
– Otras
Las amplitudes de las ondas superficiales disminuyen menos rápidamente con
la distancia; en consecuencia en distancias largas las ondas superficiales
generan señales más altas.
 SISMICA - Introducción
Dos métodos clásicos:
• Reflexión. Grandes profundidades
• Refracción. Pequeñas y medias profundidades
Pero se han desarrollado gran variedad de aplicaciones gracias al
desarrollo del tratamiento informático de los datos recogidos:
• Modelización previa e iteraciones.
• Estudio de frecuencias y de amplitudes,
• Filtrado de los datos,
• Etc.,
• Tomografías sísmicas.
De manera que existen gran número de aplicaciones: ondas directas,
cross-hole, etc., y métodos derivados de los clásicos.
Ejemplos de este desarrollo, que empiezan a ser clásicos:
• Sísmica de reflexión superficial, (o sísmica de alta resolución), para
pequeñas profundidades.
•Tomografías sísmicas, para estudios detallados de los terrenos.
• Ondas superficiales (ver punto 3-4 del EM 1110-1-1802)
 SISMICA Desplazamiento de la partícula y de la onda
Ondas internas
Dirección del desplazamiento
de la partícula (transversal) Dirección de propagación de la onda
interna (“perturbación”)

Dirección del desplazamiento

de la partícula (transversal) Dirección de propagación de la onda X
interna (“perturbación”)
Z

Dirección del desplazamiento de la

partícula (longitudinal)
Dirección de propagación de la onda
interna (“perturbación”)
 SISMICA. Ondas longitudinales

Ondas P, longitudinales, de compresión

 SISMICA. Ondas longitudinales

Ondas P, longitudinales, de compresión

 SISMICA. Ondas transversales

Ondas S, transversales, de cizallamiento

 SISMICA. Ondas superficiales

Ondas superficiales
•Ondas de Rayleigh
•Ondas de Love
SISMICA. Ondas superficiales
SISMICA. Ondas Rayleig
 SISMICA. Ondas superficiales
Ondas de Superficie

X
Amplitud de la onda Rayleigh. Disminuye
rápidamente con la profundidad
Z

Adaptado de Aki and Richards,

2002, p. 156
SISMICA - Ejemplos (orientativos) de velocidades sísmicas
Material Vp en km/s (porosidad en %)

Petróleo 1,20 - 1,40

Agua 1,50

Lodo 1,50 -1,80

Lutita 1,60 (40%) - 4,10 (5%)

Arenisca 1,90 (40%) - 4,90 (5%)

Caliza 1,90 - 3,50

Carbón 3,90 (20%) - 6,10 (0%)

Sal 4,50

Dolomía 4,90(20%) - 7,10 (0%)

Yeso y anhidrita 5,70 - 6,20

Granito 5,20

Basalto 6,40
 SISMICA Equipos
Fuentes de la vibración
Martillo golpeando sobre una placa.
Pesos golpeando sobre el terreno.
Disparo de un rifle especial.
Vibrador, con oscilaciones a frecuencias que se pueden determinar.
Explosión de una carga.
Varias cargas en un sondeo (tomografía)
Aire (o aire + agua) a presión.
Equipos especiales.
Consideraciones sobre las fuentes
Relacionadas con la investigación a realizar: profundidad, método,
etc.
Pueden limitarse por condiciones ambientales: barrenos, carga
máxima, etc.
Definirse en el contrato.
SISMICA – Generación de las ondas P
SISMICA – Generación de las ondas S
 SISMICA Equipos
Geófonos
Sensor que recibe la vibración (hidrófonos en mediciones bajo agua).
Acelerómetros o medidores de velocidad. Transforman los datos de
aceleración o velocidad en voltaje (y una corriente eléctrica).
Sensores uniaxiales (mediciones normales) o triaxiales (mediciones
especiales). Eje de medición función del tipo de onda a medir.
Posibilidad de múltiples sensores por canal, para una misma
medición. Se suman las medidas y reducen el efecto de ruido.
Sismógrafos
Reciben los datos de los geófonos, almacenando los registros y
haciendo un procesamiento inicial, de manera que se puede disponer
de los resultados iniciales sobre el propio campo.
Procesador
Puede dar desde una simple tabla de resultados, unos gráficos de
amplitudes, velocidades o aceleraciones, hasta una representación
en 3D de los terrenos.
 SISMICA – Captación de las ondas
Geófonos. Captan unos
parámetros determinados
de la perturbación del
terreno.
En su selección hay que
considerar:
• Parámetro medido:
desplazamiento, velocidad o
aceleración.
• Verticales, horizontales,
biaxiales, triaxiales.
• Rango de frecuencias. “Filtro
de frecuencias”.
• “Deformación de las ondas”
(respuesta del geófono) en la
captación.
• Sensibilidad. Calibración.
 SISMICA – Captación de las ondas
Sismógrafos.
Recogen los datos de varios
geófonos, tienen capacidad para
un procesamiento, un
almacenamiento y una salida de
datos.
En su selección hay que
considerar puntos como:
•Capacidad
•Procesado previo
•Salida de datos (analógica o
digital)
•Trazas sísmicas. Dromocronas
 SISMICA Constantes elásticas

La transmisión de las ondas es función de las características

geomecánicas del terreno.
Dentro de estas características están las constantes elásticas: módulo
de Young, coeficiente de Poisson, módulo de cizallamiento (o de
rigidez), módulo de compresibilidad, etc.
Otra de las características es la densidad.
El estudio de las ondas sísmicas permite, en condiciones adecuadas,
determinar estas constantes elásticas de terrenos inaccesibles del
subsuelo.
En algunos casos se pueden obtener valores absolutos. En otros
interesa, o basta, conocer la existencia de una discontinuidad, o de
una anomalía geológica o geotécnica.
SISMICA Constantes elásticas
Compresión y tracción
 SISMICA Constantes elásticas

Módulo de Young

Esfuerzo, unitario
E
Deformación, unitaria
F
E S
l
l

Varía entre 5.109 (arenisca) y 2.1012 (pirita), dinas/cm2

(1 kg / mm2 = 108 dinas/cm2 )
 SISMICA Constantes elásticas

Coeficiente de Poisson
Deformació n transver sal unitaria

Deformació n longitudin al unitaria

t
 t
l
l

Varia entre 0 y 0,5

 SISMICA Constantes elásticas
Cizallamiento – Esfuerzo cortante
 SISMICA Constantes elásticas

Módulo de rigidez o de cizallamiento

Fuerza por unidad de superficie


Deformació n por cizallamie nto
F
 S


El modulo de cizallamiento es del orden de 2/5 de E (módulo de Young)

 SISMICA – Propagación de las ondas
Velocidad de propagación de las ondas longitudinales

E (1   )
VP 
 (1   )(1  2 )
Donde:
E módulo de Young,

 Coeficiente de Poisson

 Densidad

Fórmulas de referencia, integración de valores a lo largo del recorrido

de las ondas, afectados por irregularidades, discontinuidades, etc.; a
interpretar antes de dar valores absolutos.
 SISMICA – Propagación de las ondas
Velocidad de propagación de las ondas transversales

E
VS 
2  (1   )
Donde:
E módulo de Young,

 Coeficiente de Poisson

 Densidad

Fórmulas de referencia, integración de valores a lo largo del recorrido

de las ondas, afectados por irregularidades, discontinuidades, etc; a
interpretar antes de dar valores absolutos.
 SISMICA – Relación entre velocidades
Relación entre velocidades de las ondas P y S:

VP 1

VS 0,5  
Para un coeficiente de Poisson, s, de 0,25 se tiene
que:
VP = 1,73 VS
 SISMICA Constantes elásticas
Módulo de Bulk o de incompresibilidad

K = Esfuerzo unitario / Deformación

volumétrica unitaria
K = Presión / Cambio de volumen
unitario

F
K S
V
V

Alto en líquidos, (del orden de 1010

dinas/cm2) en relación con los gases
(del orden de 106 dinas/cm2)
La inversa es la compresibilidad.
 SISMICA Constantes elásticas

Relación entre las constantes elásticas y

velocidades de propagación de las ondas sísmicas:

E E
 K
2(1   ) 2(1   )


VS 


Para módulo de cizallamiento m=0, no puede haber

propagación de ondas S
 SISMICA Constantes elásticas en función de las velocidades
sísmicas

Coeficiente de Poisson m:

Módulo de cizallamiento o
de rigidez G:
Módulo de Young E:

Módulo de Bulk K:
SISMICA Propagación de las ondas en el interior de la tierra
Ondas internas
 SISMICA Propagación de las ondas

Leyes de propagación de las ondas

• Principio de Huygens.
• Principio de Fermat.
• Leyes de reflexión y de refracción. Ley
de Snell (o de Descartes).
• Principio de reciprocidad.
 SISMICA Propagación de las ondas

Principio de Huygens
Cada punto alcanzado por un frente de
ondas actúa como una nueva fuente de
ondas que se extiende en todas direcciones.

Frente de ondas: lugar que ocupa una deformación que se transmite

en un medio, en un momento dado.
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
SISMICA Propagación de las ondas – Principio de Huygens

Difracción
 SISMICA Propagación de las ondas

Principio de Fermat
Un rayo dado sigue de un punto a otro el camino que produce
el tiempo mínimo en el recorrido.
El tiempo mínimo no siempre es una recta (difracciones en
medios heterogéneos)
Rayo: trayectoria seguida por una deformación al transmitirse en un
medio. No tiene realidad física.
Mejor: Una deformación elástica sigue de un punto a otro el camino que
produce el tiempo mínimo en el recorrido.
Frente de onda: lugar geométrico de la situación en el espacio de una
determinada perturbación en un momento determinado. En un medio
homogéneo es una esfera con el centro en el punto origen de la
alteración; una vez producidas difracciones y/o refracciones el
fenómeno se complica.
 SISMICA Propagación de las ondas
Ley de Snell (o de Descartes)
i = ángulo de incidencia
e = ángulo de reflexión
r = ángulo de refracción
sen i / V1 = sen e / V1 = sen r / V2
sen i Vi

sen r Vr

Refracción total: Ángulo de refracción de 90º, sen r = 1

sen i = V1/ V2
Condición necesaria V2> V1. Limitación del sistema de
refracción
SISMICA Propagación de las ondas
SISMICA Propagación de las ondas
 SISMICA Propagación de las ondas

Ley de Snell

Angulo de
incidencia
V1

V1<V2
Angulo de
refracción
V2

V2
 SISMICA Propagación de las ondas
Ley de Snell

Angulo de
incidencia

V1

V1=V2
Angulo de
refracción
V2
 SISMICA Propagación de las ondas
Ley de Snell

Angulo de
incidencia

V1

V1>V2
Angulo de
refracción
V2
 SISMICA Propagación de las ondas
Ley de Snell

Angulo de Angulo de
incidencia reflexión

V1

V1<V2
Angulo de
refracción

V2

V2
 SISMICA Propagación de las ondas
Ley de Snell

Angulo de incidencia
= ángulo crítico

V1

Angulo de refracción
= 90 grados
V1<V2

V2

V2
 SISMICA Propagación de las ondas

Principio de reciprocidad.
Los desplazamientos medidos por intercambio entre
fuente y recepción son iguales.
 SISMICA Propagación de las ondas
Coeficiente de reflexión
Refleja la relación entre la amplitud de la onda reflejada y
la incidente, y entre la energía incidente y la reflejada.
Para incidencia normal, i = 0 vale la fórmula:

V2 d 2  V1d1
R1, 2 
V2 d 2  V1d1
V, velocidad en la que se desplaza la vibración.
d, densidad del medio.
La diferencia con uno es la relación entre la energía refractada y la
incidente (despreciando las pérdidas por calor).
El producto V.d se denomina impedancia sísmica
 SISMICA Propagación de las ondas
Resumen
A un punto dado llegan, pueden llegar:
•Las ondas superficiales, en este orden: P, S, R.
•Las ondas refractadas.
•Las ondas reflejadas.
•La onda sonora (onda aérea).
•El ruido.
•Las reflexiones múltiples.
•Las difracciones.
•Las ondas secundarias producidas en reflexiones y refracciones.
Unas enmascaran los resultados, (filtrar) pero otras pueden aportar
una información complementaria, (analizar).
A partir del ángulo crítico, toda la energía correspondiente a ese tipo
de onda se queda en el medio superior.
Del “disparo” se aprovecha (mejor, se debería aprovechar) todo
SISMICA - Equipos de medida - Acelerómetros
Modelo LNA-102 Acelerómetro

El LNA-102 es un acelerómetro de alta

sensibilidad, adecuado para
aplicaciones que requieren a nivel bajo
de ruidos. Su construcción robusta y a
prueba de agua permite su utilización
en ambientes duros. Dispone de
diferentes opciones de sensibilidad,
cables y conexiones. Incorpora un
preamplificador interno que permite
que la señal y la potencia se
transmitan en un cable coaxial. La
señal de salida aparece como una
variación de voltaje, a través de una
resistencia externa en serie con la
fuente de potencia.
 SISMICA - Equipos de medida - Datos técnicos de un acelerómetro
Axial Voltage Sensitivity 2.5 V/g std. (1 to 3 V/g available)

10 to 15 kHz, flat within ±5%

Frequency Response
5 to 22.5 kHz, flat within ±10%

Resonance Frequency > 40 kHz

100 Hz 0.66 µg/sqrt(Hz) typ.

Noise Acceleration 1 kHz 0.13 µg/sqrt(Hz) typ.
10 kHz 0.066 µg/sqrt(Hz) typ.

Temperature Sensitivity ±2% sensitivity variation over 50 to 125°F range

< 0.0076 g/micro-strain unit in accordance with

Base Strain Sensitivity
ANSI Z24.21
1.375" diameter x 2.25" length
Size/Mass
350 grams
Voltage: 24 Vdc ±10%
Power Supply Requirements
Current: 6.0 mA nom., 10 mA max.

Maximum Output 5 V peak-to-peak

Attachment ¼ x 28UNF at base center

Cable Low noise, shielded, rubber jacketed

Connector BNC or TNC (other options available)

 SISMICA - Ejemplos de equipos – Sismógrafo ligero
•TERRALOC MARK 6
Sismógrafo Portátil para aplicaciones someras

•Caja de Aluminio Robusta y sellada

•Convertidor A/D de 18 bits + 3 IFP
•Rango dinámico, 126 dB
•La tasa más rápida de muestreo de 25mS
•Procesado Post registro
•Pruebas de Geófonos
•Monitor de Ruído
•Discos Duro y Floppy, SCSI
•Modelos de 12, 24 y 48 canales
 SISMICA - Ejemplos de equipos – Sismógrafo
•ISMOGRAFOS MODELO 16S DE 12 Y 24 CANALES
Sismógrafos basados en Pentium con pantalla a color

•Incluye computador Pentium™

•Plataforma operativa Windows™
•Control de Ganancia Automático o Manual
•Pantalla gráfica de color LCD
•Filtrado Digital
•Disco Duro para almacenamiento de datos interno
•Convertidor A/D de 16 bits, 32 bits apilado
•Monitor de Ruído
•Portal Serial RS-232, Paralelo y de Teclado
 SISMICA - Ejemplos de equipos – Sismógrafo
•SISMOGRAFOS MODELO 12S de 3, 6 Y 12 CANALES
Sismógrafos expandibles de bajo costo
•Basado en PC Pentium™
•Pantalla LCD grande
•Los modelos de 3 y 6 canales son expandibles a 12 canales
•Almacenaje en disco duro incluído
•Ratón Versapoint incluído
•Filtros Pasa Bajos y Notch incluídos
•Portales RS-232, Paralelo y de teclado incluídos
•Formato SEG-2
•Plataforma Operativa Windows ™
 SISMICA - Ejemplos de equipos
• PERFORADORAS KOR-IT A
GASOLINA PARA SACAR
TESTIGOS Y PERFORACION
AUGER
•La manera rápida de
perforar pozos de disparo o
de enterrar geófonos
•Operación de uno o dos
hombres
•Caja de engranes con
rodamientos
•Perfora pozos hasta de 8
pulgadas
•Liviano - desde 22 Lbs
•Fácil de usar - fácil de
instalar
 SISMICA - Ejemplos de equipos – Martillo a bateria

Fuente de Energía Portátil de operación

eléctrica y alta energía
Nuevo diseño exclusivo de GISCO
Más energía de una fuente pequeña y más
liviana
Acelera el martillo a mayor velocidad
Operación electrica de 12 Voltios
Ciclado automático
Sistema de control y disparo integrados
Simple y confiable, SIN Gasolina, SIN
Aceites, SIN Hidraúlico
Puede despacharse en una caja de 250 Lbs.
Dispara más de 1500 veces con una bateria
Deep Cycle completamente cargada.
 SISMICA - Ejemplos de equipos
FUENTE SISMICA DE POZO
Para pruebas con ondas S y P
Económica
Liviana
Operación de uno o dos hombres sin
trípode
Profundidades hasta > 150 pies
Polaridad de Onda S reversible
Alta frecuencia
Detector de disparo incluido
Cable sencillo de 0.5 pulg. Elimina
enredos.
 SISMICA - Ejemplos de equipos - Software
WinSism 6.4
SOFTWARE PARA SISMICA DE REFRACCION Plataforma Operativa Windows™ 95, 98 y NT
Tiempo de Intercepción, Distrancia Crítica, Método de Retardo, y Cálculos GRM
Ayuda On Line
Usa archivos de datos SEG-2, SEG-Y ABEM Terraloc, Bison, Oyo Mc Seis o Geometrics ES-1225
Módulo de Picado de Primeros Quiebres
Imprime copias en Blanco y Negro y a Color así como perfile sísmico
 SISMICA - Ejemplos de equipos - Software
• SOFTWARE DE PICADO DE TIEMPO PARA WINDOWS
Salida formateada como entrada para el programa de Tomografía 3D GeoTomCG
•Lee todos los formatos comunes de sismógrafos
•Opciones versátiles de filtrado
•Trabaja efectivamente con archivos grandes, el usuario puede escoger los canales a exhibir
•Económico, solo $US 250
 SISMICA – CONCEPTOS BÁSICOS A RETENER
• Tipos de ondas sísmicas. Ondas internas. Ondas de
superficie.
• Métodos de prospección sísmica.
• Generación de ondas sísmicas.
• Equipos de captación y procesamiento de ondas sísmicas.
• Constantes elásticas de los materiales.
• Relación entre las constantes elásticas y las velocidades
de propagación de las ondas sísmicas
• Principio de Huygens. Principio de Fermat. Ley de Snell.