DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA OBTENCIÓN DE UN MODELO MATEMÁTICO

Identificar las variables que determinan la

dinámica del Sistema, así como las leyes
Físicas o Químicas que las gobiernan.

Validar el modelo matemático

obtenido, mediante simulación Verificar si todas las variables
han sido consideradas

Modelo No
Validado?
Si
Fin
 Sistema Eléctrico

J : momento de inercia
b : coeficiente de fricción viscosa
Ra La
wm : velocidad angular
if = cte Ra y La : Resistencia e Inductancia de armadura
+
efem : fuerza contraelectromotriz
ia +
ea T
efem
-
dia
e a  R a  i a  La  e fem
J
-
wm
b
dt
dwm
TJ  b wm
dt
Motor DC de excitación T  K t  ia
independiente e fem  K e  wm
Sistema Hidráulico
 Sistema Mecánico

Aplicando ley de Newton:

𝑝(𝑡) 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑝 𝑡 − 𝑘𝑥 − 𝑏 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑥(𝑡)
ሷ + 𝑏𝑥(𝑡)
𝑚𝑥(𝑡) ሶ + 𝑘𝑥(𝑡) = 𝑝(𝑡)
Sistemas Análogos
Sistemas Análogos
 Sistemas Análogos

SISTEMA MECÁNICO SISTEMA ELÉCTRICO

Fuerza u (par o torque T) Tensión e
Masa m (momento de inercia J) Inductancia L
Coeficiente de fricción viscosa b Resistencia R
Constante del resorte k Recíproca de Capacitancia 1/C
Desplazamiento x (paso angular  ) Carga q
Velocidad 𝑥ሶ (velocidad angular 𝑤)
ሶ Corriente i
Sistemas Análogos
Sistemas Análogos
 Tren de engranajes
𝑻𝒎 𝒃𝟏
𝑱𝟏

𝒃𝟐
𝑱𝟐 𝑻𝑳

+ +

+ +