MINDSTORMS

ROBOT NXT
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
906
juan esteban hincapie
nicolas gutierres

BOGOTA
 INTRODUCCION

• Educación es la nueva generación en robótica educacional, que

permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación
activa.
• Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la
tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, los equipos de
estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a
los robots.
• Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los
miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para
resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos
importantes de matemáticas y ciencia.
 ACTIVIDADES CURRICULARES
• El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education
www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener
actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y
ayuda.
• Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento
técnico y también apoyo a los profesores. Carnegie Mellon Robotics
Academy es nuestro socio para desarrollar materiales y actividades
curriculares.
 CONTRUIR
• Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
• También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía
de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator,
que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
 PROGRAMAR
• Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica
Bluetooth o con el cable USB.
• Esta propuesta pedagógica desarrolla el currículo de 4º de ESO de la
materia de Tecnología, concretamente el bloque “IV. Control y robótica”, y
se espera con ella despertar la curiosidad del alumnado por el mundo de la
robótica, la programación, las tecnologías e ingenierías, propiciando que el
alumnado aprenda a trabajar en equipo, organizarse y llegar a acuerdos,
respetando las aportaciones de sus compañeros.
PROGRAMACIÓN POR BLOQUES
 PONER A PRUEBA
• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si
no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
• LEGO Mindstorms es un juego que se usa como herramienta para el
aprendizaje de dis-tintas áreas de conocimiento. Una persona puede
aprender acerca de programación mediante distintos lenguajes y
aplicaciones para compilar el código de la solución planteada y resolver
una situación par-ticular.
 MATERIALES

• LEGO Mindstorms es un juego que se usa como herramienta

para el aprendizaje de dis-tintas áreas de conocimiento. Una
persona puede aprender acerca de programación
mediante distintos lenguajes y aplicaciones para compilar el
código de la solución planteada y resolver una situación par-
ticular.
• Puertos de Salida. El NXT tiene tres puertos de salida,
etiquetados como A, B y C para usarlos con lámparas o
motores.
MATERIALES
 SENSOR TACTIL
• El Sensor Táctil es un sensor analógico que puede detectar
el momento en el que se presiona y se libera el botón del
sensor. Esto significa que el Sensor Táctil puede
programarse para actuar según tres condiciones.
• Con la información del Sensor Táctil, se puede programar
un robot para ver el mundo como lo haría una persona no
vidente, es decir, extendiendo un brazo y respondiendo
cuando toca algo
(presionado).
 SENSOR ACUSTICO
• El Sensor de Sonido NXT puede medir los niveles de presión acústica hasta 90
dB, cerca del nivel de una maquina cortacésped. Las lecturas del sensor de
sonido en el NXT se muestran en porcentaje (%) de sonido que el sensor es
capaz de leer
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
 SENSOR FOTOSENSIBLE
• El sensor fotosensible permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad. Mide las
variaciones del nivel de luz y de color en los materiales.
Detecta la intensidad de luz de superficies coloreadas.
 SENSOR ULTRASONICO
• El sensor ultrasónico permite al robot ver. Utiliza el mismo mecanismo que los
murciélagos, es decir, mide la distancia que hay a un objeto emitiendo un
sonido y midiendo el tiempo que tarda el sonido en ir y volver (como el
eco).
 SERVOMOTORES INTERACTIVOS
• Los 3 servomotores proporcionan al robot la capacidad de moverse. Los
servomotores disponen de un sensor de rotación integrado, lo que permite
que los movimientos sean muy precisos.
Puede medir rotaciones del motor en grados o rotaciones completas, tiene
una desviación de +/- 1º. Por ejemplo, si una rotación del motor son 360º, si
se le configura girar 180º, el motor hará medio giro.
 LAMPARAS
• Son pequeñas bombillas que pueden apagarse y
encenderse.
• Las lámparas se pueden encender y apagar, creando ciertos
patrones de luz tipo flash. También pueden utilizarse para
activar el Sensor de Luz o para mostrar que un motor está
funcionando o para indicar el estado de un sensor. También
pueden utilizarse para “darles vida” a los ojos del robot u
otras características
 BLUETOOTH
• El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío
y la recepción de datos sin cables.
• EL Bluetooth ayuda a manejar funciones programadas del ntx a distancia
por ejemplo que ande hacia adelante o hacia atrás.
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador,
incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un
grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.
Bluetood NXT