Código a implementar

DEFINICIÓN Y RELACIÓN CON LA TRANSFORMADA DE

FOURIER EN TIEMPO DISCRETO.
• Una generalización de la Transformada de Fourier es la transformada
Z.

Ventajas de la Transformada Z
• La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias
• La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analíticos, el
manejo de su notación, expresiones y álgebra es con frecuencia más
conveniente
• El empleo de la transformada Z en señales discretas tiene su
equivalente en la transformada de Laplace para señales continuas y
cada una de ellas mantiene su relación correspondiente con la
transformada de Fourier.
 Transformada de Fourier


x
(
)
X
(
e

)
x
(k
)
e 
j


j
k




k


La transformada de la misma
secuencia tambien se define como
X
(
z
)x
(
k)
z
k


k



Segun la variable compleja 


Z
x
(
k
)X
(
z
)

x
(
k
)z k

continua z 


k

La correspondencia entre una secuencia y su

transformada se denota como:
x
(
k
)X
(
z
)

La transformada de Fourier es simplemente

X ( z ) La transformada de Fourier es la
j
ze
con transformada Z tomando Z 1
 Si tomamos z  re j
La transformada evaluada en los puntos de
  
X
(
r
ej
)
x
(k
)
(
rj
e)
k



k
dicha circunferencia es la transformada de
Fourier .

j
X
(
r
ex
)
(
k
)
(r
)e

k
j
k 



k

Círculo unitario Im
Z  e j
Plano Z

Re
1
 REGION DE CONVERGENCIA
La convergencia de la transformada Z depende
solamente de z




k
entonces: x
(
k
)zLos valores sobre la circunferencia


k definida como están dentro de la z  z1
región de convergencia.
La región en donde se cumple la
desigualdad es la región de
convergencia.
I
m
La transformada Z es una función
analítica en todos los puntos de la
región de convergencia; de aquí que la
transformada Z y todas sus derivadas
R
e con respecto a son funciones
continuas en dicha región.
Sistema realimentado


u (k ) y (k )
h1 (k )


H ()
z
Yz
() 1
1H()
1zH ()
2z
h2 (k )

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS

Un sistema discreto es estable cuando produce una salida acotada al

aplicársele una entrada acotada
Los sistemas discretos estables se caracterizan porque todos sus polos se
ubican en el plano complejo z , dentro de un círculo centrado en el origen de
radio unitario
 8.7.1 POLOS DE H(z) Y RESPUESTA TRANSITORIA

La localización de los polos de H(z) en el plano z permite caracterizar

efectivamente las propiedades de la respuesta para un sistema discreto lineal.



A.- Polo real en . za

La respuesta característica es de la forma k

A
r
c
o
s(
k
)

Donde A y Φ son constantes obtenidas de la expansión en fracciones parciales y:


r a
2 2
b t
an
b 
1

a
Im z

(2)
(4)

(1)

x x x x x x Re z

(6) (5)

(3)
Casos:

1- . 
2 2
ab 1Sistema inestable.La respuesta a impulso es una
oscilación creciente en magnitud.
2- . 
2 2
ab 1Sistema inestable.La respuesta es una oscilación
parecida a un senoide con magnitud constante.
3-. 
2 2
ab 1Sistema estable. El resultado es una oscilación parecida
a una senoide decreciente en magnitud.
Im z
(1)
(2)

(2) x (1)
x
x (3)

x (3) Re z

(2) x (1)

(3)
Estabilidad de los métodos
Ejemplo de estabilidad
 Tarea
• Considere el sistema de control con realimentación unitaria
en tiempo discreto con periodo de muestreo de 1 segundo,
cuya función de transferencia en lazo abierto esta dada por.

• Determinar el rango de valores de la ganancia K para

estabilidad, mediante el criterio de Jury y la transformación
bilineal . Simular el sistema inestable y estabilizado.