Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
“The plot can be used to interpret how the input affects the output in
both magnitude and phase over frequency”
Kok bisa?
Bode Plot
Magnitude
Phase
𝐾(𝑠 + 𝑧1 )
𝐻 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 𝑝1 )
2. Rewrite it by factoring both the numerator and
denominator into the standard form
𝑠
𝐾𝑧1 (𝑧1 + 1)
𝐻 𝑠 = × 𝑠
𝑠𝑝1 ( + 1)
𝑝1
Bode Plot – Magnitude & Phase
j𝜔
𝐾𝑧1 ( 𝑧 + 1)
𝐻 j𝜔 = × 1
j𝜔𝑝1 (j𝜔 + 1)
𝑝1
4. Find magnitude of modified-transfer function above 𝐻(j𝜔) as
2
𝜔
+1
𝐾𝑧1 𝑧1
𝐻(j𝜔) = ×
𝜔𝑝1 2
𝜔
+1
𝑝1
Bode Plot – Magnitude (only)
𝜔 2 𝜔 2
= 20 log 𝐾𝑧1 − 20 log 𝜔𝑝1 + 20 log + 1 − 20 log +1
𝑧1 𝑝1
6. Gambar persamaan!
Bode Plot - Magnitude
Pendekatan Bode:
Konstanta K menghasilkan garis lurus dengan nilai sebesar 20 log(K)
Zero pada origin menghasilkan garis dengan slope + 20 dB tiap decade (1
decade 10 kali semula) pada 𝜔 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Pole pada origin menghasilkan garis dengan slope – 20 dB tiap decade, pada
𝜔 = 1 rad/s
Zero di selain origin meghasilkan garis dengan slope + 20 dB tiap decade pada
𝜔 = 𝑧𝑖 dengan 𝑧𝑖 adalah zero yang bersangkutan
pole di selain origin meghasilkan garis dengan slope - 20 dB tiap decade pada
𝜔 = 𝑝𝑖 dengan 𝑝𝑖 adalah pole yang bersangkutan
DICOBA YA….
Bode Plot – Phase (only)
Bode Plot – Phase (only)
Bode Plot – Phase (only)
EXAMPLE 2
DICOBA YA….