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Premiere Integration

Integrated Drive Profile


RSLogix 5000 V.16

Rockwell Automation Drives Business


Marcelo Andrade
Março 2008

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Comparação de Competitividade

• Conecte um inversor a um sistema Logix, adicione todos os tags


necessários, e configure toda a funcionalidade
• Identifique a dificuldade de se adicionar mais 10 inversores nesta rede
Controlador de Processo PowerFlex Classe Inversor do
Automação Concorrente

EtherNet/IP

CompactLogix Drive I/O


ControlLogix Controller Outputs Controller Inputs
FlexLogix • Start / Stop • Ready
SoftLogix 5800 • Direction • Active
DriveLogix • Fault Reset • At Reference
• Commanded Speed • Actual Speed
• Accel Time • Output Current
• Decel Time • DC Bus Voltage
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Comparação de Competitividade

• Concorrente = GENERIC MODULE


– Todos concorrentes tem que usar Módulo Genérico

Precisa do manual para


Entender como funciona
a comunicação

Precisa ajustar o formato de comunicação


para se adequar ao inversor
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Comparação de Competitividade
Competitor
• Concorrente

Contém status bits,


feedback, output current,
DC bus voltage, etc

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Comparação de Competitividade

• Concorrente
Competitor

Contém control bits e referencia,


mas não significa que podemos
modificar accel / decel via I/O
(Requer Explicit MSG’s)

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Comparação de Competitividade

• Concorrente – Não possue descrição nos tags – requer digitação de tudo


– Metodo 1 : Entrar manualmente com todos dados

(16) Control bits


(1) Reference
(1) Accel time
(1) Decel time Tags sem descrição

(16) Status bits


(1) Feedback
(1) Output Current
(1) DC Bus Voltage
= 38 tags para criar
manualmente

Todos do mesmo tipo

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Comparação de Competitividade

• Concorrente – Outro software para fazer o set-up do Inversor


Competitor

Precisa ser
configurado para
aceitar a rede
através de outro
software ou de
programação via
IHM

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Comparação de Competitividade

• Concorrente – Explicit Message adicional pode ser necessária


– Por exemplo para escrever um tempo de aceleração

Requer manual para


configurar corretamente

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Arquitetura Integrada

Primeiro…mesmo $ Economize tempo de


programação COMMUNICAÇÃO
MESSAGE
$ Não utilize Gatways entre os
multiplas redes protocolos

CIP = Common Industrial Protocol


ESTOQUE
A camada CIP permite que os pacotes de
informação transitem por toda arquitetura,
independente do protocolo sem que haja a
necessidade da intervenção do controlador .
Isto elimina a necessidade de qualquer
programação adicionaldedicada à a
coordenação da comunicação dentre os EtherNet/IP
dispositivos .
Qualquer mensagem local ou remota necessita
apenas de 1 instrução no controlador.. CIP
CIP

SERCOS
CIP ControlNet ControlNet

Segundo... CIP
acesse toda
arquitetura de
um único ponto
DeviceNet
Fieldbus H1
$ Economize tempo
Benefício: Comunicação NetLinx permite que os dados
se movam de forma
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Premiere Integration
Integração Total entre Acionamentos e Controladores
• Principais características :
– Geração de tags e configuração dos Data Types
dentro do Controlador automática ;
– Wizards para ajudar a configuração dos
acionamentos ;
– Um único software para configurar os
acionamentos e controlador ;
• Vantagens :
– Evita erros de digitação ;
– A configuração da comunicação entre o
acionamento e o controlador é feita
automaticamente nos dois dispositivos evitando
erros de I/O ;
– Desenvolvimento muito mais rápido e
praticamente sem a necessidade do manual do
produto ;
– Fácil acesso à todas informações de diagnóstico ;
– O Back-Up do programa do acionamento fica
armazenado dentro do arquivo *.ACD do
Controlador.

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Escolha o módulo...

Inversores da Classe 4, Classe 7, e a maioria dos produtos com SCANport


Somente para as redes ControlNet e EtherNet/IP
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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Tab Geral do dispositivo…

Na fase de
definição do
módulo você
define o tamanho
do I/O de
comunicação

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Definição do Módulo… Selecione dinamicamente o dado que


deseja receber / enviar

As infos de I/O são


configuradas
no Controlador e
no Inversor

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Geração automática dos Tags

Todos tags possuem


descrição – agora os
Datalinks também !!!
O Data Type do
datalink já é
configurado
automaticamente
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• Dois softwares (Logix & Executive) agora apenas UM Software

Program Logix
controller and

v15 configure the


drive node

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• Tab do Drive

Upload

Download
Informação
Propriedades
do
Falha, Alarme, Eventos Dispositivo

Wizards

O Painel do dispositivo é similiar ao


DriveTools SP e DriveExplorer

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Editor de Lista de Parâmetros - Linear e Grupo/Arquivo


Edição similar ao
DriveTools SP

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• Wizards

Mesmos Wizards utilizados no


DriveTools SP e DriveExplorer

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Diagnósticos

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Informação de Falhas, Alarmes e Eventos

Mesmos componentes usados


no DriveTools SP

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Propriedades do Dispositivo
Mesmos componentes usados
no DriveTools SP

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RSLogix 5000 V16 – Integrated Drive Profiles

• Toda a configuração do inversor é armazenada no arquivo *.ACD do Logix


uma vez que está integrada ao controlador
– Muito simples de reconfigurar todo o sistema
• Download Manual para os acionamentos (MDR)
RSLogix 5000
*.ACD file

Configuração de cada
Drive

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RSLogix 5000 ControlFlash

• Supervisor de Firmware
– Habilidade para guardar os arquivos de Flash dos equipamentos dentro do
controlador
v16 suporta o
– Flash update da familia PowerFlex Classe 7 e perifericos DPI
• Controlador baseado em Automatic Device Replacement (ADR) ControlFlash manual
do inversor

Acidente 2:00 da
manha !!!

EtherNet/IP
Configuration
Flash

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Comparação de Competitividade - Resumo

67 min.

10 min.

Figure obtained from timed side-by-side drive configuration comparison testing

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Página Web do Módulo Ethernet do Inversor

• Use o Internet Explorer para consultar o Status do Drive e da Rede, configurar e-


mails, etc.

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Página Web do Módulo Ethernet do Inversor
• Execute o DriveExplorer ou o DriveExecutive a partir da Webpage do Inverosor

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Email

• Envie e-mails para notificar Alarmes, Falhas e ClearFaults ;


– O Inversor pode enviar e-mails para PC’s & Endereços Wireless

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Ferramente de Software Portátil
• Pocket DriveExplorer
• Comunicação Serial
• Comunicação Wi-Fi
• Bluetooth

Configuração
Upload / Download
Monitoração
Flash Update

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