Pertemuan 4

MOMEN GAYA & KOPEL

 Tujuan Pembelajaran

Mahasiswa dapat:
1. Menjelaskan pengertian
momen gaya, dan momen
kopel.
2. Menyelesaikan persoalan
tentang momen dan kopel

2
 Apa itu momen gaya ?

Suatu gaya menggeser suatu benda jika benda tersebut

diikat dan gaya yang bekerja tidak seimbang. Pergeseran
bisa berjurusan atau berarah lurus atau merupakan
perputaran. Suatu gaya pada tangkai pengungkit dengan
jarak siku-siku pada titik putaran mengakibatkan momen.

3
 MOMENT IN 2-D (continued)
Momen gaya terhadap suatu titik didefinisikan sebagai hasil
kali antara gaya dengan jaraknya ke titik tersebut. Jarak
yang dimaksud adalah jarak tegak lurus dengan gaya
tersebut.

4
 Moment in 2-D

F Fy F
a
b Fx
b a
O
O
d

MO = F d MO = (FY a) – (FX b)
Searah jarum jam = (+)
Berlawanan jarum jam = (-)

5
Apa itu Momen Kopel ?

6
 Moment of a Couple

momen kopel yang didefinisikan sebagai momen akibat

adanya dua buah gaya yang sejajar dengan besar sama
tetapi arahnya berlawanan

7
 Problem Solving
A B

A torque or moment of 12 N · m is required to rotate the wheel.

Which one of the two grips of the wheel above will require less
force to rotate the wheel?

8
9
10
11
12
13
14
15
 EXAMPLE

1. A force of 800 N acts on a bracket as

shown. Determine the moment of the
force about B.
2. A rectangular plate is supported by
brackets at A and B and by a wire CD .
Knowing that the tension in the wire is
200 N, determine the moment about A of
the force exerted by the wire on point C .
EXERCISE • A 300-N force P is applied at Point A of the
bell crank shown.
Compute the moment of the force P about O
by resolving
(a)it into horizontal and vertical components.
(b) Using the
result of part (a), determine the
perpendicular distance from
O to the line of action of P.
• It is known that a vertical force of 200 lb
is required to remove the nail at C from
the board. As the nail first starts moving,
determine (a) the moment about B of the
force exerted on the nail, (b) the
magnitude of the force P that creates the
same moment about B if α = 10°, (c) the
smallest force P that creates the same
moment about B.
• It is known that a vertical force of 200 lb is
required to remove the nail at C from the
board. As the nail first starts moving,
determine (a) the moment about B of the
force exerted on the nail, (b) the magnitude of
the force P that creates the same moment
about B if α = 10°, (c) the smallest force P that
creates the same moment about B.
 1. It is known that the connecting
rod AB exerts on the crank BC
EXERCISE
a 500-lb force directed down
and to the left along the
centerline of AB. Determine the
moment of the force about C.
1.A small boat hangs from two davits, one
of which is shown in the figure. The tension
in line ABAD is 82 lb. Determine the
moment about C of the resultant force R A

exerted on the davit at A.

PROBLEM SOVING
 C
Jika panjang batang
AB 80 cm dan
beratnya 18N,
B sedangkan berat
A beban 30N, berapa
tegangan tali BC,
Jika jarak AC=60cm.

T = 65 N
Dua buah kotak dngan
massa 350 kg
ditempatkan seperti
gambar disamping, jika
massa truk adalah
1400 kg. Tentukan
reaksi pada ban depan
dan ban belakang
Sebuah beban digantung pada sebuah
bangunan dengan system seperti gambar.
Jika tegangan kabel adalah 150KN.
Tentukan reaksi tumpuan E !
KESEIMBANGAN
BENDA TEGAR
 Apa itu Benda Tegar ?

Benda tegar yaitu benda yang jika dikenai gaya dan kemudian
gayanya dihilangkan bentuk dan ukurannya tidak berubah.
Tentu saja gaya yang bekerja pada benda tersebut besarnya
dalam batas kewajaran sehingga pengaruh gaya tersebut tidak
mengakibatkan kerusakan pada benda yang dikenainya, dan
perlu untuk diingat bahwa benda itu sendiri tersusun atas
partikel-partikel kecil.
 SYARAT-SYARAT KESETIMBANGAN
BENDA TEGAR

1. Resultan gaya yang bekerja pada benda = nol F = 0

2. Resultan momen gaya yg bekerja pd benda=nol  = 0

Untuk keadaan seimbang, titik acuan untuk menghitung momen-momen gaya

boleh dipilih sembarang, tetapi bila ada resultan gaya/momen gaya, sebaiknya
diambil titik pusat massa atau titik yang diam pada sumbu tetap
Benda Tegar Biasanya Memiliki Tumpuan
Benda Tegar Biasanya Memiliki Tumpuan
 Jenis Tumpuan
Tumpuan adalah tempat bersandarnya konstruksi dan
tempat bekerjanya reaksi. Jenis tumpuan berpengaruh
terhadap jenis konstruksi, sebab setiap jenis tumpuan
mempunyai karakteristik sendiri
1. Tumpuan Sendi / Engsel
2. Tumpuan Rol
3. Tumpuan Jepit
 Tumpuan sendi/ engsel
Tumpuan yang dapat menahan gaya yang searah dan gaya
yang tegak lurus dengan bidang perletakan atau tumpuan,
tetapi tidak dapat menahan momen. Engsel merupakan
tumpuan yang dapat menerima gaya reaksi vertikal dan gaya
reaksi horisontal. Tumpuan yang berpasak mampu melawan
gaya yang bekerja dalam setiap arah dari bidang. Jadi pada
umumnya reaksi pada suatu tumpuan seperti ini mempunyai
dua komponen yang satu dalam arah horisontal dan yang
lainnya dalam arah vertikal.
 Tumpuan Rol
Rol merupakan tumpuan yang hanya dapat menerima gaya
reaksi vertikal. Alat ini mampu melawan gaya-gaya dalam
suatu garis aksi yang spesifik. Penghubung yang terlihat pada
gambar dibawah ini dapat melawan gaya hanya dalam arah
AB rol. Pada gambar dibawah hanya dapat melawan beban
vertikal. Sedang rol-rol hanya dapat melawan suatu tegak
lurus pada bidang.
 Tumpuan Jepit
Jepit merupakan tumpuan yang dapat menerima gaya reaksi
vertikal, gaya reaksi horizontal dan momen akibat jepitan dua
penampang. Tumpuan jepit ini mampu melawan gaya dalam
setiap arah dan juga mampu melawan suaut kopel atau
momen. Secara fisik,tumpuan ini diperoleh dengan
membangun sebuah balok ke dalam suatu dinding batu bata.
Mengecornya ke dalam beton atau mengelas ke dalam
bangunan utama. Suatu komponen gaya dan sebuah momen.
 Contoh Menggambar FBD nya

Idealized model Free body diagram

Beban Terdistribusi
Mencari Gaya Resultan pada Beban Terdistribusi

• Mencari titik berat dari beban terdistribusi

• Gaya resultan sama dengan luasan dari beban
terdistribusi
• Gaya resultan terletak pada titik berat beban
terdisribusi
Kalo beban terdistribusinya berbentuk segitiga ?

100 N/m FR

12 m x

1. FR = ____________ 2. x = __________.

A) 12 N B) 100 N A) 3 m B) 4 m

C) 600 N D) 1200 N C) 6 m D) 8 m
 Prosedur Menyelesaikan Soal

• Gambar FBD dari soal

• Jangan lupa kasih perjanjian tandanya
• Gambar gaya reaksi yang ada
• Kalo ada beban terdistribusi, cari dulu besar
gaya resultan, dan posisinya
• Hitung besar gaya reaksi di tumpuan,
menggunakan
 Fx = 0  Fy = 0  Mo = 0
titik O itu titik apa? Yang mana?
Contoh Soal
Jika 3 buah muatan atau beban
disimpan pada batang, dengan
diberikan tumpuan rol di titik A
dan tumpuan sendi di titik B.
Tentukan reaksi tumpuan di A
dan B jika P= 15 kips
 C
Jika panjang batang AB 80
cm dan beratnya 18N,
sedangkan berat beban 30N,
berapa tegangan tali BC,
B Jika jarak AC=60cm.
A

T = 65 N
Dua buah kotak dngan massa
350 kg ditempatkan seperti
gambar disamping, jika massa
truk adalah 1400 kg. Tentukan
reaksi pada ban depan dan ban
belakang
Sebuah beban digantung pada sebuah bangunan
dengan system seperti gambar. Jika tegangan kabel
adalah 150KN. Tentukan reaksi tumpuan E !
Sebuah kereta dorong dipindahkan
untuk memindahkan dua buah drum
masing-masing massanya 40 kg. (a).
Tentukan gaya vertical pada tumpu P
yang harus dikerjakan supaya system
dalam keadaan setimbang jika sudut
yang dibentuk adalah 30. (b
a. Tentukan sudutӨ supaya system
tetap dalam keadaan seimbang!
b. Jika P=2W, tentukan nilai sudut
Ө!
QUIZ
Sebuah gaya 30 Lb pada batang
kendali AB seperti yang
ditunjukkan. Jika diketahui bahwa
panjang batang 10 inci. dan itu α =
30 °, tentukan
a.Torsi di titik B dengan
menyelesaikan gaya komponen
horizontal dan vertikalnya.
b.Torsi di titik B dengan terlebih
dahulu mencari gaya dalam arah
yang tegak lurus terhadap AB.