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SUMARIO – PARTE 1
1. Principios de funcionamiento de los
motores de jaula de ardilla.
2. Principios de control en los motores
de inducción.
3. Circuito equivalente de un motor:
transformador.
4. Corrientes en un motor.
5. Circuito equivalente de un motor: circuito eléctrico por fase.
6. Relación corriente – velocidad.
7. Relación corriente – velocidad. Arranque directo.
8. Reducción de la tensión de entrada.
9. Relación Par – Velocidad. 2
Arrancador V5
COMPARATIVA CON ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
SUMARIO – PARTE 2
SUMARIO – PARTE 3
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SUMARIO – PARTE 4
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» Construcción motor
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» Líneas de flujo
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CAMPO
GIRATORIO
» Campo giratorio
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4. CORRIENTES EN UN MOTOR
E1 E2 .S
IM Ir
2· · f ·LS R 2 r ( X 2 ·S ) 2
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Inductancia Magnética
Resistencia de Carga.
Si S entonces R
nS n R
s %
nS
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Ir ( 7 -10 )xIn
» Con el aumento de la velocidad del rotor cosφR mejora y por tanto Ir decrece
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» En ningún caso se alcanza s=0. Si eso sucediese el motor perdería la capacidad de generar par.
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» Si la tensión de entrada (E1) varía, entonces el par (T) varía con el cuadrado de la misma.
T E1²
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Tipos de Arranques
2 PROBLEMAS Y OBJETIVOS
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» EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial sea bajo, durante el arranque
directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida que la velocidad aumenta.
Es básicamente un arranque incontrolado.
» Desventajas:
Shocks mecánicos.
Deslizamiento en las correas.
Stress en las trasmisiones.
Sobrepresiones.
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» Desventajas:
Sobredimensionado de contactores.
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» FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a costa de reducir el par.
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» MOTOR: Es necesario que el motor tenga los bobinados del estátor accesibles y configurados
para un cableado doble.
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16. OBJETIVOS
» SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la potencia contratada.
Se puede conseguir ahorro en las facturas.
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Arrancadores estáticos de Power Electronics
3 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
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» Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.
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Arrancador V5
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Arranque de motores
4 COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE
ARRANQUE
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Arrancador V5
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Análisis práctico
5 CASO REAL
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» Conclusiones.
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» DATOS:
Par resistente = 15% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 60% y en la conmutación cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.3 a 4 veces
la In.
» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 52
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» DATOS:
Par resistente = 25% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 20% y en la conmutación cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5 veces
la In.
» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg.
llega el final del arranque.
» Medida de señales 53
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» DATOS:
Par resistente = 35% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Se mantiene casi constante en
un 16% y en la conmutación cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.5 a casi 5
veces la In.
» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 54
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COMPARATIVA CON ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
» Medida de señales 55
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» OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del cambio de
estrella a triángulo.
» RESULTADO:
Momento de conmutación: Transitorio de
1700V pico a pico.
40ms después: Transitorio de 1400V pico a
pico.
» CONCLUSIÓN:
Primer transitorio debido a rebotes
mecánicos del contactor.
Segundo transitorio debido a que la tensión
» Medida de señales
del motor está en contra fase con la de la red.
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» Con el incremento del par desde el 15% hasta el 35% del par nominal:
» La velocidad pasa del 60%, luego el 20% y el 16% con el par mayor: A MEDIDA QUE
AUMENTA EL PAR LA ESTRELLA TIENE PROBLEMAS PARA LANZAR EL MOTOR.
TIEMPO DE CONMUTACIÓN FIJO.
» La corriente sufre unos bruscos saltos que van desde 1,3-1,6 hasta 4-5 veces la
nominal: CAMBIO BRUSCO EN LA VELOCIDAD, CAMBIO BRUSCO DE PAR Y
CASTIGO DE LAS PARTES MECÁNICAS.
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» Con un par resistente superior al 35% de par » Con un par resistente superior al 35% de par
nominal, el ARRANCADOR no tiene ningún nominal, la ESTRELLA-TRIÁNGULO se
problema para lanzar el motor. comporta COMO un ARRANQUE DIRECTO,
porque durante la estrella el motor no es capaz
de acelerar.
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La Serie V5
6 ARRANCADORES DIGITALES
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35. LA SERIE V5
Presentación
ARRANCADOR V5.
Comparativa con Arranque Estrella – Triángulo
Realización
Pilar Navarro
Organización
Departamento de Marketing
www.power-electronics.com
©2006 Power Electronics España, S.L.