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ARRANCADOR V5

COMPARATIVA FRENTE AL ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO


Arrancador V5
COMPARATIVA CON ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

SUMARIO – PARTE 1
1. Principios de funcionamiento de los
motores de jaula de ardilla.
2. Principios de control en los motores
de inducción.
3. Circuito equivalente de un motor:
transformador.
4. Corrientes en un motor.
5. Circuito equivalente de un motor: circuito eléctrico por fase.
6. Relación corriente – velocidad.
7. Relación corriente – velocidad. Arranque directo.
8. Reducción de la tensión de entrada.
9. Relación Par – Velocidad. 2
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SUMARIO – PARTE 2

10. Tipos de arranque tradicionales.


11. Problemas del arranque de un
motor.
12. Conexión arranque directo.
13. Característica corriente – velocidad.
Arranque directo.

14. Conexión arranque estrella – triángulo.


15. Característica corriente – velocidad. Arranque estrella – triángulo.
16. Objetivos.
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SUMARIO – PARTE 3

17. Arrancadores estáticos de Power


Electronics.
18. Principios de los Arrancadores
Estáticos.
19. Método de arranque: Rampa de
Tensión.
20. Método de arranque: Corriente
constante.

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SUMARIO – PARTE 4

21. Comparación distintas formas de


arranque: Datos.
22. Comparación distintas formas de
arranque: Ventajas.
23. Comparación distintas formas de
arranque: Inconvenientes.

24. Comparación distintas formas de arranque: Aplicaciones y Costos.


25. Comparación protecciones.
26. Ventajas adicionales.
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SUMARIO – PARTE 5 Y PARTE 6

27. Análisis comparativo práctico.


28. Análisis con par resistente del 15%.
29. Análisis con par resistente del 25%.
30. Análisis con par resistente del 35%.
31. Resumen del análisis comparativo.
32. Tensión en una bobina del motor.
33. Análisis comparativo total.
34. Conclusiones finales.
PARTE 6
35. La Serie V5 6
Motores de inducción
1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE JAULA DE ARDILLA

» El motor de inducción, asíncrono o de jaula de ardilla,


está formado por dos partes:
» El estátor.
» El rotor (fijado a un eje).

» Sección motor » Sección motor

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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

» El rotor se construye con barras cortocircuitadas por


medio de anillos en los extremos, formando la denominada
jaula de ardilla.

» Construcción motor
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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Conectándolo a una fuente de alimentación trifásica, en el


estátor se genera un campo magnético giratorio (flujo).
Esto es debido a:
» La disposición física de los devanados del estátor:
3 bobinas separadas 120º físicos.
» La corriente en estos devanados está desfasada
120º eléctricos.

» Líneas de flujo
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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

» Las líneas de flujo (flechas) inducen unas corrientes en


las barras del rótor.
» Cuando sobre un conductor por el que circula una
corriente, actúa un campo magnético, la resultante es una
fuerza que origina el par y por tanto la rotación del rotor.

CAMPO
GIRATORIO

» Campo giratorio
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3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR: TRANSFORMADOR

» El circuito equivalente de un motor se puede entender


como un transformador.

IM: Corriente de Magnetización. IR: Corriente de Rotor.


Corriente “imaginaria” que circula por el Corriente “real” que circula por el rotor,
estator. Responsable del flujo del motor. generadora de par. Aumenta con la
carga del motor.

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4. CORRIENTES EN UN MOTOR

» Controlando la tensión aplicada en el estátor » Con el aumento de la velocidad del motor, el


(E1) se puede controlar la corriente de deslizamiento (S) disminuye, y la frecuencia
magnetización (IM) y por tanto el flujo. relativa también. Entonces el cosφR mejora, la
inductancia de pérdidas disminuye, e Ir
disminuye.

E1 E2 .S
IM  Ir 
2· · f ·LS R 2 r  ( X 2 ·S ) 2

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5. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR: CIRCUITO ELÉCTRICO POR FASE

» El circuito equivalente de un motor en cada fase también


se puede simplificar de la siguiente forma:

Inductancia Magnética

Resistencia de Carga.
Si S  entonces R 

» El deslizamiento en un motor es función de la velocidad:

nS  n R
s %
nS
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6. RELACIÓN CORRIENTE – VELOCIDAD

» En el momento del arranque el motor se comporta como un transformador con el secundario en


cortocircuito. Ir aumenta porque equivale a una corriente de cortocircuito.

Ir  ( 7 -10 )xIn

» Con el aumento de la velocidad del rotor cosφR mejora y por tanto Ir decrece

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7. RELACIÓN CORRIENTE – VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

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7. RELACIÓN CORRIENTE – VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

» En ningún caso se alcanza s=0. Si eso sucediese el motor perdería la capacidad de generar par.

» La corriente nominal se alcanza antes de llegar a s=0.

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8. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE ENTRADA

» Se puede demostrar que:

» Si la tensión de entrada (E1) varía, entonces el par (T) varía con el cuadrado de la misma.

» En el arranque, el par es proporcional al cuadrado de la tensión de entrada.

T   E1²

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9. RELACIÓN PAR – VELOCIDAD

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9. RELACIÓN PAR – VELOCIDAD

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Tipos de Arranques
2 PROBLEMAS Y OBJETIVOS

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10. TIPOS DE ARRANQUE TRADICIONALES

» Existen distintos tipos de arranque para un motor:


» Arranque directo.
» Arranque estrella triángulo.
» Arranque con resistencias estatóricas.

» Básicamente todos ellos presentan ciertos problemas.

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11. PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

» EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial sea bajo, durante el arranque
directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida que la velocidad aumenta.
Es básicamente un arranque incontrolado.

» Desventajas:

Shocks mecánicos.
Deslizamiento en las correas.
Stress en las trasmisiones.
Sobrepresiones.
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11. PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

» ENORME SOBRECORRIENTE: La corriente típica, en el momento del arranque, es entre 7 y 10


veces la corriente nominal. Esto es debido a que en el arranque el deslizamiento es máximo y el
motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito.

» Desventajas:

Caídas bruscas de tensión en líneas de poca capacidad.

Sobredimensionado de contactores.

Cálculo de fusibles adecuados.


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12. CONEXIÓN ARRANQUE DIRECTO

» FINALIDAD: El motor funciona desde el momento de conexión a sus valores nominales

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13. CARACTERÍSTICA CORRIENTE – VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

» RESULTADO: Elevada corriente de arranque. Arranque incontrolado.

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14. CONEXIÓN ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

» FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a costa de reducir el par.

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14. CONEXIÓN ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

» MOTOR: Es necesario que el motor tenga los bobinados del estátor accesibles y configurados
para un cableado doble.

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15. CARACTERÍSTICA CORRIENTE – VELOCIDAD. ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

» RESULTADO: Sobrecorrientes en la reconexión. Pérdida de alimentación. Arranque incontrolado.

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16. OBJETIVOS

» ARRANQUE MECÁNICO PERFECTO: Vencer el par inicial paulatinamente.

» CONTROLAR EL PAR DEL MOTOR: Para controlar la aceleración del motor.

» CONTROL DEL PARO: Decelerar de forma controlada.

» MANTENIMIENTO: Ahorro en operaciones de mantenimiento de las instalaciones.

» LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE: Para no afectar a la red de suministro.

» SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la potencia contratada.
Se puede conseguir ahorro en las facturas.

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Arrancadores estáticos de Power Electronics
3 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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17. ARRANCADORES ESTÁTICOS DE POWER ELECTRÓNICS

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18. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS

» El principio de los arrancadores estáticos es el denominado: CONTROL DE FASE.

» Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensión eficaz


aplicada a la carga.

» Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.

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18. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS

» Conexión de tiristores en antiparalelo.

» Tensión eficaz aplicada a la carga.

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19. MÉTODO DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIÓN

» La rampa de tensión es un método de arranque en el que se aumenta progresivamente la tensión


aplicada al motor:

 No existe desconexión de alimentación.


 El nivel de tensión inicial es ajustable.
 Se puede ajustar el tiempo.
 También se puede controlar la parada del motor.

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20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).


 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

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20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).


 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

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Arranque de motores
4 COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE
ARRANQUE

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21. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS

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22. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS

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23. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DESVENTAJAS

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24. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: APLICACIONES Y COSTOS

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25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» FALTA DE FASE: » FALTA DE FASE:
Se controla si una o varias fases de entrada no No se puede controlar. Problemas de
suministran tensión al arrancador para parar. estabilidad y para generar par. El motor se
quema si la protección no está bien diseñada.

» SECUENCIA DE FASES: » SECUENCIA DE FASES:


Se detecta si la secuencia correcta (R-S-T) Si está cambiada, el motor gira en sentido
para que el motor gire según las agujas del contrario. Peligro para la aplicación. Sucede
reloj, está o no cambiada. después de operaciones de mantenimiento por
error en contactor.

» DESEQUILIBRIO ENTRE FASES: » DESEQUILIBRIO ENTRE FASES:


Se controla si hay un desequilibrio en el No se puede controlar. Si se trabaja con
consumo de corriente entre fases mayor al corrientes asimétricas, se producen
40% vibraciones y con el tiempo problemas
mecánicos.
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25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» SOBRECARGA MOTOR: » SOBRECARGA MOTOR:
Se ha detectado un consumo de corriente No se detecta un consumo de corriente
excesivo. Durante el arranque puede ser excesivo. El ajuste es muy impreciso. A medio
debido a un problema mecánico. En régimen largo plazo se acaba dañando.
nominal, puede ser por problemas de ajustes o
por variaciones en la carga. Existe un aviso
para esta señal que permite ser muy preciso
en el ajuste.

» SUBCARGA MOTOR: » SUBCARGA MOTOR:


Se ha detectado un consumo de corriente No se puede detectar.
inferior al ajustado. Está pensado para
proteger la aplicación. (Por ejemplo, bombas
sumergidas).
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25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

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» SOBREINTENSIDAD: » SOBREINTENSIDAD:
La corriente que ha circulado por el arrancador Existe protección contra sobrecorriente, pero
el 6 veces la intensidad nominal del equipo. El no existe información del momento en el que
rotor puede estar bloqueado. Existe se produce. Reintentos de arranque y
información del momento del fallo: arranque, problemas para el motor.
régimen nominal o deceleración. Rápida
actuación.

» SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR: » SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR:


Disparo por PTC del motor. Sobretemperatura Disparo por PTC del motor. Para detectar esto
del motor. se necesita un hardware adicional, lo que
incrementa el costo.

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25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

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» CORRIENTE DE SHEARPIN: » CORRIENTE DE SHEARPIN:
La corriente del motor ha alcanzado el valor No existe.
mayor ajustado en régimen nominal. El rotor
puede estar bloqueado mecánicamente o
puede haber un fallo mecánico. Protege la
mecánica delicada.
» ALTA TENSIÓN DE ENTRADA: » ALTA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red elevado. Verificar las tensiones Si la tensión de red es elevada, puede trabajar,
de línea y los parámetros. pero si la situación permanece, habrá una
pérdida de aislamiento.

» BAJA TENSIÓN DE ENTRADA: » BAJA TENSIÓN DE ENTRADA:


Voltaje de red bajo. Verificar las tensiones de Voltaje de red bajo. La corriente se incrementa.
línea y los parámetros. Ofrece un servicio al Si las protecciones no están bien diseñadas el
entrono de protección adicional: protección de motor se puede quemar.
armarios de mando.
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26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:

La serie V5 incorpora un “Control Dinámico de


Par”, exclusivo de Power Electronics, que
asegura un arranque suave y progresivo en
aquellas aplicaciones que presentan un
momento de inercia elevado. Con este
algoritmo de control conseguiremos una
aceleración progresiva y una optimización de
la punta de corriente durante el arranque.

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26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:


• El par no está obligado a ajustarse a una
forma predeterminada: lineal o cuadrática.
• El par va incrementándose en tanto se
detecta que el motor no acelera.
• Tan pronto el motor acelera el para se
mantiene.
• Si se quiere llegar antes al final, la rampa
será más rápida.
• En ningún caso se está entregando más par
del que se necesita, con lo que no se está
perdiendo energía.

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26. VENTAJAS ADICIONALES

» TARJETA DE CONTROL ÚNICA PARA


TODAS LAS POTENCIAS:
• Se reduce el stock de repuestos.
• La resolución de averías es muy simple por la
unificación de la electrónica.
• Existen LEDS y DISPLAY de información
para el usuario que indica el tipo de avería.

» Tarjeta de control única

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Análisis práctico
5 CASO REAL

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27. ANÁLISIS COMPARATIVO PRÁCTICO

» Simulación de las cargas de un ascensor.

» Comparación de comportamiento en el arranque.

» Problemas para el motor.

» Conclusiones.

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28. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 15%

» DATOS:
Par resistente = 15% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 60% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.3 a 4 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 52
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29. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 25%

» DATOS:
Par resistente = 25% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 20% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg.
llega el final del arranque.
» Medida de señales 53
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30. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 35%

» DATOS:
Par resistente = 35% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Se mantiene casi constante en
un 16% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.5 a casi 5
veces la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 54
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31. RESUMEN DEL ANÁLISIS COMPARATIVO

» Medida de señales 55
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32. TENSIÓN EN UNA BOBINA DEL MOTOR

» OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del cambio de
estrella a triángulo.

» RESULTADO:
 Momento de conmutación: Transitorio de
1700V pico a pico.
 40ms después: Transitorio de 1400V pico a
pico.

» CONCLUSIÓN:
 Primer transitorio debido a rebotes
mecánicos del contactor.
 Segundo transitorio debido a que la tensión
» Medida de señales
del motor está en contra fase con la de la red.

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33. ANÁLISIS COMPARATIVO TOTAL

» Con el incremento del par desde el 15% hasta el 35% del par nominal:

» La velocidad pasa del 60%, luego el 20% y el 16% con el par mayor: A MEDIDA QUE
AUMENTA EL PAR LA ESTRELLA TIENE PROBLEMAS PARA LANZAR EL MOTOR.
TIEMPO DE CONMUTACIÓN FIJO.

» La corriente sufre unos bruscos saltos que van desde 1,3-1,6 hasta 4-5 veces la
nominal: CAMBIO BRUSCO EN LA VELOCIDAD, CAMBIO BRUSCO DE PAR Y
CASTIGO DE LAS PARTES MECÁNICAS.

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34. CONCLUSIONES FINALES

» La corriente de pico en el arranque a » La corriente de pico en el arranque a


igualdad de condiciones es SIEMPRE MEJOR igualdad de condiciones es SIEMPRE PEOR
con ARRANCADOR. con ESTRELLA - TRIÁNGULO.

» Con un par resistente superior al 35% de par » Con un par resistente superior al 35% de par
nominal, el ARRANCADOR no tiene ningún nominal, la ESTRELLA-TRIÁNGULO se
problema para lanzar el motor. comporta COMO un ARRANQUE DIRECTO,
porque durante la estrella el motor no es capaz
de acelerar.

» ACELERACIÓN PROGRESIVA con el uso » ACELERACIÓN BRUSCA del motor con la


de ARRANCADOR: NO STRESS en las conmutación de ESTRELLA-TRIÁNGULO:
transmisiones. PROBLEMAS de fatiga mecánica.

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34. CONCLUSIONES FINALES

» Si hay un ELEVADO número de » Si hay un ELEVADO número de


ARRANQUES, los TIRISTORES no tienen ARRANQUES, con la configuración
limitada la vida por exceso de maniobras ESTRELLA-TRIÁNGULO tendremos
debido a la AUSENCIA DE PARTES PROBLEMAS.
MÓVILES.
» NO HAY MANTENIMIENTO PREVENTIVO, » SI ES NECESARIO MANTENIMIENTO
porque no hay partes móviles. PREVENTIVO (COSTO), por la vida media de
los elementos mecánicos de las maniobras.

» FLEXIBILIDAD PARA AJUSTES DE » NO SE PUEDE AJUSTAR LA CORRIENTE


CORRIENTE MÁXIMA: evitamos caídas de MÁXIMA: tiempo de conmutación fijo, sin
tensión que afecten al edificio donde están saber a qué velocidad está el motor.
instalados.

» CONFORT DE PASAJEROS: puesto que no » REDUCIDO CONFORT: existen cambios


hay cambios bruscos, sino paulatinos. bruscos en la conmutación.

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La Serie V5
6 ARRANCADORES DIGITALES

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Arrancador V5
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35. LA SERIE V5

» Visualizaciones mediante display en


castellano
» Display inteligente
» Protección de subcarga
» Amplio rango de tensiones
» Elementos de potencia modulares
» Tarjeta de control única
» Normativas internacionales y marcaje CE

» PROTECCIONES: • Corriente shearpin


• Sobrecarga 0.8 a 1.2 In • Termistor PTC
• Tiempo actuación sobrecarga • Fallo de fase
• Subcarga 0.2 a 0.6 In • Desequilibrio de fases >40%
• Tiempo actuación subcarga • Rotor bloqueado
• Modo de corriente shearpin
61
Gracias por su atención

Presentación
ARRANCADOR V5.
Comparativa con Arranque Estrella – Triángulo

Realización
Pilar Navarro

Organización
Departamento de Marketing

www.power-electronics.com
©2006 Power Electronics España, S.L.

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