INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL

1
Ing. Marcelo García T.

Quito, Junio 2013

 OBJETIVO

Conocerá las normas y simbología ISA,

códigos y normas de estandarización
mundial.

2
 SIMBOLOGÍA ISA
ISA nació oficialmente como Instrument
Society of America (Sociedad de
Instrumentos de America) el 28 de abril de
1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU.

En el otoño del 2000, el consejo de

delegados de la sociedad de ISA, aprobó Fig. 1 Logo inicial ISA
legalmente el cambio de nombre ISA-The
instrumentation, Systems and automation
Society (ISA – Sociedad de
instrumentacion, Sistemas y
automatización)

Fig. 2 Logo actual 3

ISA
OBJETO DE ESTUDIO DE LA
NORMA ISA

4
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
EN SISTEMAS DE CONTROL:
La Ingeniería de Control surge por la necesidad del hombre de
mejorar
su estándar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma
automática, es decir no requieren intervención directa del hombre.
Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los
siguientes términos:

Planta
Proceso
Sistema

Control
5
CONCEPTO DE PROCESO:
Conjunto de fases consecutivas en un fenómeno
natural, en un área o en una actividad, que
tiene cambios de estado de acuerdo a
condiciones dadas.
Ejemplo: Procesos eléctricos, mecánicos,
manufactura, alimentos, energía,
hidrocarburos, transporte, comunicaciones,
entre otros.
Fabrica de Manufactura
CONCEPTO DE PLANTA:
Conjunto de equipos o elementos de
maquinas que actúan juntos con el
propósito de realizar una operación en
particular. Ejemplo: Plantas eléctricas, de
Gas, Químicas, Hidroeléctricas, energía
nuclear, de fabricación, entre otros.
Planta de Hidrocarburos 6
 CONCEPTO DE SISTEMA:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que los
definen, que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes
en el tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su
comportamiento.

Entrada SISTEMA Salida Parámetros del Sistema

Variables del Sistema

Elementos y Reglas

CONCEPTO DE CONTROL:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo
que debería ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman
acciones para corregir la diferencia.

Objetivo
7
CONTROL Acción
Realidad
 CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL:
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas
condiciones corrigiendo desviaciones, a través de parámetros
establecidos como referencia y aplicando diversos métodos y acciones de
regulación para garantizar las condiciones deseadas.

Mide el Nivel Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad

Deseada Real
Abre Válvula Acelerador
Tanque

Salida de Fluido

Medidor
Regula el Nivel
Control de Velocidad en un Vehículo
Control de Nivel en un Tanque
8
METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL:
Unidad 1
Proceso
(Realidad)
Unidad 3

Modelos
Especificaciones
Matemáticos
NO

Unidad 2 Valido?
Análisis
SI

Controladores
Implementación

Unidad 4
Estrategias
9
(Simulación)
 ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL:
Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.
Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en
la variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable
controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable
controlada y el valor deseado.

Instrumentos:
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el
proceso.
10
 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso: Tanque
Flotador Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: Filtración
Medidor: Flotador
Tanque de Actuador: Flotador
Agua
Controlador: Flotador

Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Tanque Válvula Variable de perturbación: Filtración
de Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1

Sistema de Control de NIVEL

 ESQUEMAS DE CONTROL

Los proceso de control están envueltos de variables que se desean

mantener en un valor deseado. Dichas variables entran y salen del
mismo proceso por ejemplo: caudales, temperaturas, niveles,
composiciones, etc. Para cada una de estas variables se establecerá un
valor deseado llamado punto de ajuste o punto de referencia.
Las perturbaciones son también entradas al proceso pero sobre las
que no se pueden actuar y tienden a llevar a las variables controladas
fuera de sus condiciones deseadas. Será entonces necesario contar con
algún sistema de control para ajustar las variables manipuladas a
manera de mantener las variables controladas en su valor deseado a
pesar de las perturbaciones.
También puede ser necesario modificar los valores deseados
requiriéndose entonces modificar las variables manipuladas para llevar
las variables controladas a sus nuevos valores.
Proceso Industrial (LA CLASICA)

• Conjunto de etapas o fases las cuales permiten

transformar materias primas en productos y
subproductos, con el uso de suministros y la
adición o secuestro de energía, mediante
reacciones o cambios físicos, con el objetivo de
agregar valor a una materia

13
Materias Primas

• Elementos de origen natural o artificial, que,

introducidos en un proceso, mediante transferencia
de energía, de materia o de movimiento, son
transformados en productos o subproductos.

14
Suministros

• Elementos necesarios para poder transformar la

MP en Productos y subproductos.
•Aguas de refrigeración
•Vapor de baja, media, alta
•Etc.

15
Energía

Necesaria para hacer andar un Proceso:

•Energía eléctrica (bombas, sistemas de control)

•Energía química (combustible, calor de reacción)
•Energía humana (operación y control)

16
Operaciones unitarias

Generalmente, un proceso puede descomponerse

en la siguiente secuencia:
1. Entrada de Materias primas
2. Operaciones físicas de acondicionamiento
3. Reacciones químicas
4. Operaciones físicas de separación
5. Productos

17
 SISTEMAS DE CONTROL
Existen 5 tipos:
Control realimentado manual:

El operador observa (censa) el valor

real de la variable controlada.

Lo compara con el valor deseado.

Toma una decisión (controla).

Modifica (actúa) el valor de la 18

variable manipulada.
2) Lazo realimentado automáticamente

El valor es entonces
Dispositivo de medición
transmitido
(SENSOR).
(TRANSMISOR)

Las valores de corrección

son enviados a los
Al equipo de control
elementos finales de
(CONTROLADOR)
control (ACTUADOR-
ELEMENTO FINAL) 19
3) Control de lazo abierto (prealimentado, en
avance, en adelanto)
El operador debe conocer cuando y como ajustar la variable manipulada para
compensar los efectos de las perturbaciones en forma exacta.

20
 4. Control prealimentado automático

Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al

proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el
valor deseado de la variable controlada y de la información del
proceso incorporada a él, el control prealimentado calcula el valor
requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto de las
perturbacones.

21
5. Control realimentado

22
 FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN APLICADOS AL
CONTROL :
Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son
tan diversas como los procesos. Ejemplo: Presión, Flujo, Nivel, Temperatura,
Corriente, Voltaje, Densidad, Peso, Posición, Frecuencia, etc.

Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan

información, manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las
variables y los estados del proceso.
La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y
simbología de los instrumentos utilizados en la ingeniería de control.
Permite identificar y representar los sistemas de control a través de los
diagramas de instrumentación.
El formato para la identificación del instrumento según la ISA es el
siguiente:
XXYY – ZZ – NN
XXYY: Identificación del Instrumento. Este código esta formado por dos
subcodigos. El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la función
del instrumento.
ZZ: Identificación del Lazo o Área en el cual se encuentra ubicado el
instrumento. 23
NN: Identificación del número del instrumento en una misma función.
(Opcional)
A continuación de da una lista de algunos de los documentos
relacionados con el sistema de instrumentación de una planta industrial:

•Diagrama de flujo de proceso

•Diagrama de tuberías e instrumentos
•Diagramas de lazo
•Planos y especificaciones del tablero de control

Entre las normas internacionales empleadas en la preparación de estos

documentos, se encuentran las siguientes de la ISA:

24
 LETRAS DE IDENTIFICACIÓN

En los diagramas, cada instrumento estará representado por una etiqueta o

identificación y por un símbolo. La etiqueta es un conjunto de letras y
números que indican cuál es la variable medida o controlada y cuales son
las funciones del instrumento . La simbología empleada en el diagrama
permite ubicar el instrumento, determinar el tipo de señales empleadas y otras
características de los mismos.

25
En general, la etiqueta de identificación está compuesta de
dos partes:

1. Identificación Funcional
2. Identificación de Lazo

Ejemplo:

26
 LETRAS DE IDENTIFICACIÓN

La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su

posición dentro de la etiqueta del instrumento:

27
28
29
30
Regresando al ejemplo:

T IC 10 A
1ra letra Letras No. de lazo Sufijo
sucesoras

TEMPERATU SUFIJO
RA
INDICADOR No. DE LAZO

CARÁTULA

31
Símbolos habituales para la instrumentación:

32
4.3 SIMBOLOGÍA DE
SEÑALIZACIÓN
Los tamaños de las etiquetas y los símbolos
óptimos pueden variar dependiendo en donde
o no es reducido el diagrama y dependiendo
el número de caracteres seleccionados
apropiadamente acompañados de otros
símbolos de otros equipos en un diagrama.

33
La etiqueta o rótulo del instrumento, se
encerrará dentro de un círculo de
aproximadamente 1 cm de diámetro, el cual
indica la localización del instrumento, ya sea
que este esté en instalado:

• Directamente en el campo:

34
• En un tablero de control accesible

• En la parte interior (trasera)

35
Líneas de interconexión (señales)

Las líneas de señales pueden ser dibujadas

en un diagrama enteramente o dejando la
parte apropiada de un símbolo en cualquier
ángulo.

Flechas direccionales podrían ser agregadas

a las líneas de las señales cuando se
necesite aclarar la dirección de flujo para
información .
36
TIPOS DE SEÑALES

37
Los hexágonos se usan para designar
funciones de computadora.

Los controladores lógicos programables se

simbolizan con un rombo dentro de un
cuadrado

38
Los símbolos indican la posición en que están montados los
instrumentos. los símbolos con o sin líneas nos indican esta
información. A continuación se muestra una tabla de cómo los
círculos indican la posición de los instrumentos.

39
Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en
la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.

40
 CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN
CONTROL :

Función:
Controlador: ejecuta algoritmos de control
Transmisor: mide y transmite variables en forma de
señales
Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
Convertidores I/P: convierten señales de presión a
corriente
Sensores: detectan una condición del proceso
Energía:
Electrónico: funciona con corriente, voltaje.
Neumático: funciona con presión de aire
Hidráulico: funciona con presión de aceite
Señal:
Analógica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presión, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

XXYY s

ZZ-NN
E-1

Válvula
V-1 Válvula Control Válvula Control
Válvula Solenoide Bomba Eléctrica
V-2

Manual Neumática
V-3 V-4

SIMBOLO Motorizada

INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)

-
CONEXIÓN SEÑAL
CONEXIÓN AL PROCESO CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL
ELECTRICA
CONEXIÓN SEÑAL
ELECTROMAGNETICA 41
O ENLACE MECANICO NEUMATICA HIDRAULICA
(ELECTRONICO) ( INALAMBRICO)
(PRESIÓN AIRE) (PRESIÓN ACEITE)
EJEMPLO 1

42
EJEMPLO 2

43
Representaciones gráficas de procesos

Entregan información con distintos niveles de detalle (bajo, medio,

alto) dependiendo del requerimiento de información. Existen:

•Descripción de un Proceso
•Diagrama de Bloques
•Diagrama de Flujo de Procesos
•Diagrama de cañerías e instrumentos

44
 Diagrama de Proceso

Muestran en forma esquemática el proceso, sus sistemas

de control y la relación que hay entre un equipo y otro.
Indican las T, P, y Q a la capacidad de diseño garantizada.
Además las dimensiones relativas aproximadas de los
equipos. También se agregan datos que sirvan a la
operación, tales como X de productos , datos básicos
generales como T de agua de refrigeración, T de aire, etc.

45
Diagrama de Proceso

46
47
48
49
 Plano de planta (Plot plan)

Con las dimensiones de los equipos determinados

anteriormente y con las dimensiones aproximadas de los
equipos que se compran (y de los cuales todavía no hay
planos) se dibuja el plano de planta. Se establecen los
niveles físicos (pisos) y elevaciones de ésta.
Los equipos se ubican considerando:
Una buena separación entre equipos que permita a la vez
una fácil operación, mantención y líneas cortas
Distancia adecuada desde la sala de control (manual)
Secuencia del proceso y procedimientos de operación
51
 P&ID (Piping and instruments Diagram)

Son documentos de comunicación entre los gruppos de

trabajo que están interviniendo. Es el documento
más importante de un proyecto porque en él está
todo lo que comprende al proceso. Son una vista de
una dimensión de la planta. Los distintos grupos que
intervienen usan el P&ID para su trabajo. Siempre se
va actualizando.

52
 P&ID (Piping and instruments Diagram)

Los P&ID son planos basados en el PFD (process flow

diagram) que muestran todos los aspectos físicos de
la planta y de los equipos. El P&ID debe tener
indicadas todas las líneas de interconexión,
líneas de puesta en marcha, válvulas, drenajes,
instrumentos, loop o lazos de control, sistemas
de protecciones, puntos de muestreo,
conecciones al sistema de aguas aceitosas, etc.

53
 P&ID (Piping and instruments Diagram)

Tiene por objeto:

1. Tener claridad para revisar los procedimientos de puesta en marcha,
vaporizaciones, gasificaciones, puntos de bloqueo, paletas, lavados, etc.
2. Establecer todas las líneas para su dimensionamiento
3. Revisar por otros grupos si están cubiertas sus necesidades (mantención,
laboratorio)
4. Especificaciones mecánicas
5. Establecer condiciones de operación de diseño.

54
P&ID (Piping and instruments Diagram)

55