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DISEÑO DE UNA MÁQUINA TALADORA DE ÁRBOLES

CON CAÍDA PROGRAMADA

Egresados: Sr. Roberto Méndez Zúñiga.


Sr. Iván Martínez Martínez.

Santiago 2011. Profesor Guía: Sr. José Román Lorca.


ESTRUCTURA DE LA PRESENTACIÓN

Máquina taladora de árboles

Introducción

Marco teórico

Desarrollo del tema

Análisis de costos

Conclusiones
INTRODUCCIÓN

Planteamiento del problema

Objetivos

Alcances y limitaciones
OBJETIVOS

Objetivo general

Diseño de una máquina de talado de árboles innovadora capaz de


optimizar tiempos y costos relacionados al proceso de talado,
conservando la seguridad del operario y terceras personas.
OBJETIVOS

Objetivos específicos

Diseñar una máquina de talado compacta y apta para las solicitaciones


propias del proceso de talado, teniendo en consideración la seguridad
y comodidad del operario.

Elaborar una evaluación económica y un estudio de costos para la


Máquina de talado.

Presentar gráficamente el proyecto mediante software.


ALCANCES Y LIMITACIONES

Alcances

La máquina de talado reduce a sólo un operario para el proceso de


talado, con un factor de riesgo muy bajo para el operador y terceras
personas.

Con la nueva maquinaria los tiempos de corte son reducidos, debido a


que la máquina corta el tronco y lo puede trasladar.

La máquina permite cortes de árboles de hasta 5 metros de altura.

Este proyecto se basa en el diseño y funcionamiento de los sistemas


oleohidráulicos involucrados, no contempla el análisis estructural.
ALCANCES Y LIMITACIONES

Limitaciones

La máquina taladora no permitirá cortar de forma segura árboles por


sobre los 5 metros de altura.

En principio la máquina taladora será para uso en la vía pública, lo cual


Genera que el diseño sea más simplificado debido al terreno y los
árboles a cortar.

El diseño de la máquina taladora es sólo teórico y no se implementará


físicamente.

Los planos de fabricación entregados son sólo referenciales para el


costo de fabricación de la máquina.
DESARROLLO DEL TEMA

MÁQUINA DE
TALADO
DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Dimensiones generales

Descripción de componentes

Funcionamiento de la máquina

Cálculos y resultados obtenidos


DIMENSIONES GENERALES

Vista Frontal
DIMENSIONES GENERALES

Vista Superior
DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES

Unidad de Fuerza

1. Motor Cummins, potencia 236HP.

2. Estructura unidad de fuerza.

3. Unidad estanque oleohidráulico.

4. Filtros de alta presión.

5. Conjunto de bombas oleohidráulicas.


DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES

Conjunto Mástil

1. Base de pivoteo del mástil.

2. Mordaza de sujeción del mástil.

3. Cilindro oleohidráulico de avance.

4. Mástil.

5. Placa de seguridad del mástil.

6. Toma de cilindros de inclinación.


DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES

Conjunto de Tenazas

1. Conjunto de tenazas.

2. Pasador para el pivoteo de tenazas

3. Conjunto de guías de desgaste.

4. Mesa de desplazamiento de las tenazas.

5. Conjunto de pernos de sujeción.


DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES

Conjunto de la Sierra de Corte

1. Sierra de corte.

2. Conjunto de pernos motor oleohidráulico.

3. Motor oleohidráulico.

4. Mesa de desplazamiento de la sierra de corte.

5. Conjunto guías de desgaste.


FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Primer movimiento
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
Diagrama oleohidráulico 9

de las ruedas motrices


1. Depósito de líquido oleohidráulico.
3 3

2. Filtro.
3

3. Válvula antirretorno. 8
8

2
5
4. Bomba de cilindrada variable con eje.

5. Válvula direccional 6/3 NC. 3


10
7

6. Motor térmico.

7. Manómetro. 4
6

8. Válvula de secuencia.

9. Actuador rotatorio bidireccional. 2

10. Válvula con márgenes de presión preaccionada. 1


FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Segundo movimiento
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
Diagrama oleohidráulico
inclinación del mástil
8 8

1. Depósito de líquido oleohidráulico.

2. Filtro.

3. Válvula antirretorno. 5

4. Bomba unidireccional de cilindrada fija con un eje.


7

5. Válvula 4/3 NC. 3


9

6. Motor térmico. 6 2
4

7. Manómetro.

8. Cilindro de doble efecto.


2

9. Válvula con márgenes de presión preaccionada.

1
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
Diagrama oleohidráulico 9 10

sujeción y rotación de tenazas


1. Depósito de líquido oleohidráulico.
5

2. Filtro.
5

3. Válvula antirretorno.
3
4. Bomba oleohidráulica unidireccional con un eje.

5. Válvula 4/3 NC. 7 2

6. Motor térmico.
8

7. Manómetro. 4
6

8. Válvula con márgenes de presión preaccionada.

9. Cilindro pinza de apertura angular de doble efecto. 2

9. Actuador rotativo. 1
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
Diagrama oleohidráulico
avance y retroceso de la sierra
8 8

1. Depósito de líquido oleohidráulico.

2. Filtro.

3. Válvula antirretorno. 5

4. Bomba unidireccional de cilindrada fija con un eje.


7

5. Válvula 4/3 NC. 3


9

6. Motor térmico. 6 2
4

7. Manómetro.

8. Cilindro de doble efecto.


2

9. Válvula con márgenes de presión preaccionada.

1
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Tercer movimiento
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
Diagrama oleohidráulico 9

revolución de la sierra de corte


1. Depósito de líquido oleohidráulico. 5

2. Filtro.
7 3
3. Válvula antirretorno.

2
4. Bomba oleohidráulica unidireccional con un eje.
8
4
5. Válvula direccional 4/2 NC.
6

6. Motor térmico.

7. Manómetro.
2
8. Válvula con márgenes de presión preaccionada.

9. Motor oleohidráulico unidireccional.


1
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Cuarto movimiento
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
Diagrama oleohidráulico
8

elevación conjunto tenazas


1. Depósito de líquido oleohidráulico.
5

2. Filtro.

3. Válvula antirretorno.
7
4. Bomba unidireccional de cilindrada fija con un eje.
3
9
5. Válvula 4/3 NC .
6 2
4
6. Motor térmico.

7. Manómetro.

8. Cilindro de doble vástago. 2

9. Válvula con márgenes de presión preaccionada.

1
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Quinto movimiento
CÁLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS
Obtención de cálculos

La base de los cálculos obtenidos radicó en calcular el peso del tronco


A talar, la ecuación utilizada es la siguiente:

F  madera Vmadera  gN 


Vmadera :Se calcula según las dimensiones máximas del árbol, que
Son 0.5m de diámetro con 5 metros de altura. Lo cual entrega
un volumen de 0,9817m3 .
madera :Densidad promedio de la madera 700 [Kg/m3].
Reemplazando estos datos:
CÁLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS

Cálculo de la potencia requerida

La potencia requerida en el sistema se calcula de la siguiente manera:


CÁLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS

Bomba hidráulica requerida

En el mercado se encuentran motores de 9 [KWatt], el cual es adecuado


a la potencia calculada, con estos valores de potencia se
procede a buscar una bomba que reúna las características adecuadas,
este tipo de bombas son las de pistones axiales, las cuales manejan
presiones de hasta 6.000 PSI en maquinaria pesada.
CÁLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS

Cálculos de los cilindros

A continuación se mencionan los cálculos obtenidos para todos los


Cilindros involucrados en la máquina de talado.

Cilindro de avance

Cilindro de doble vástago o denominado cilindro compensado, los datos


de fabricación son los siguientes:
· Diámetro interior botella : 5” (127mm)
· Diámetro vástago : 4” (101,6mm)
· Carrera del cilindro : 2.000mm
· Conexiones hidráulicas : ¾” NPT.
CÁLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS
Cilindro de avance de la sierra de corte

Cilindro de doble efecto, los datos de fabricación son los siguientes:


· Diámetro interior botella : 2”1/2 (63,5mm)
· Diámetro vástago : 2” (50,8mm)
· Carrera del cilindro : 1.600mm
· Conexiones hidráulicas : ¾” NPT.

Cilindros de inclinación del mástil

Cilindro de doble efecto, los datos de fabricación son los siguientes :


· Diámetro interior botella : 4”1/2 (114,3mm)
· Diámetro vástago : 3” (76,2mm)
· Carrera del cilindro : 2.000mm
· Conexiones hidráulicas : ¾” NPT.
CÁLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS
Motor para la sujeción y rotación de las pinzas

El motor hidráulico seleccionado posee los siguientes requerimientos:


· Presión del sistema : 1.500 PSI (103 bar)
· Velocidad del motor hidráulico : 1.528 RPM
· Rendimiento volumétrico : 95%
· Rendimiento mecánico : 97%
· Desplazamiento geométrico : 160 cc/rev.

Motor de la sierra de corte

El motor hidráulico seleccionado posee los siguientes requerimientos:


· Presión del sistema : 3.000 PSI (207 bar)
· Velocidad del motor hidráulico : 1.528 RPM
· Rendimiento volumétrico : 95%
· Rendimiento mecánico : 97%
· Desplazamiento geométrico : 160 cc/rev.
COSTOS ASOCIADOS

Los costos asociados a la realización de la máquina son los siguientes:

Costos de la fabricación de estructuras.

Costos de los componentes hidráulicos.

Costos totales y depreciación.


COSTOS FABRICACIÓN DE ESTRUCTURAS

Precio por fabricación de componentes y


Componentes armado estructural (UF al día 28-12-2010
$21.453,48)

Piezas templadas, zincadas y/o pintadas 529,18


COSTOS COMPONENTES HIDRÁULICOS
Componente Cantidad Precio (UF al día 28-12-2010
$21.453,48)

Bomba de pistón, H1 Axial pistón 3 331,15

Pinzas 1 138,35
Pinzo poro madera

Kit válvulas y accesorios según 1 152,74


requerimiento

Cilindros hidráulicos (de 5 213,53


inclinación, avance mesa sierra
de corte, avance mesa conjunto de
tenazas)

MOTOR HIDRAULICO PARKER 2 369,92


V14-160-MA-NVD-1DS-160/1

Total 1.205,69
COSTOS TOTALES Y DEPRECIACIÓN
Costos totales.
Componentes Costo (UF al día 28-12-2010 $21.453,48)

Estructurales 529,18

Hidráulicos 1.205,69

Total 1.734,87

Depreciación.

DEPRECIACION DE MÁQUINA TALADORA


VALOR INICIAL VIDA DEPREC. ANUAL DEPREC. ACUM. VALOR
PERIODO (UF) ÚTIL (UF) (UF) LIBRO(UF)
31-12-11 1.734,870 5 346,974 346,974 1.387,896
31-12-12 1.387,896 4 346,974 346,974 1.040,922
31-12-13 1.040,922 3 346,974 346,974 693,948
31-12-14 693,948 2 346,974 346,974 346,974
31-12-14 346,974 1 346,974 346,97495 0,00004
CONCLUSIONES
Se logra una compactibilidad y seguridad para el operario en
faenas severas de trabajo.

El diseño estructural de la máquina de talado está realizado para


resistir fuertes cargas de trabajo.
.
Con respecto a los diseños hidráulicos de los sistemas de la
máquina, fueron realizados acorde a las exigencias que
presentaría el proceso de trabajo de la máquina, con válvulas
de seguridad pilotadas, antirretornos, de control, etc.
.
El diseño estructural se realizó con perfiles comerciales
existentes en el mercado, planchas de acero comunes y plegados

Este proyecto fue dirigido a la gestión municipal, para así poder


enfrentar de mejor manera y mayor velocidad las posibles caídas
de árboles en las comunidades.
FIN DE LA PRESENTACIÓN
GRACIAS POR SU ATENCIÓN