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Desarrollo de un relevador de sobrecorriente

con capacidades dinámicas de ajuste

ARTURO CONDEENRÍQUEZ*

La aplicación de relevadores de parar por carga, como en operaciones de transferen-


sobrecorriente de tiempo inver- cia de potencia (esquemas de emergencia). Enton-
so en redes eléctricas presenta ces, el ajuste de la corriente de arranque se establece
serias limitaciones de durante escenarios poco frecuentes o de corta dura-
sensitividad y tiempos elevados ción, teniendo como resultado una insensibilización
de operación para corrientes mayor de la protección.
mínimas de fallas. El incremen- Otra limitación de la protección de
to desproporcionado de la den- sobrecorriente son los elevados tiempos de respal-
sidad de carga y la escasa cons- do para fallas no máximas. El criterio de coordina-
trucción de líneas de subtransmisión ydistribución ción se determina para los valores máximos de co-
provocan que los sistemas eléctricos sean someti- rriente de falla (3-5% del total de fallas) y durante
dos a condiciones más severas de cargabilidad. El condiciones máximas de demanda (sólo unos cuan-
ajuste de un relevador de sobrecorriente es mayor- tos minutos al día), debido a la convergencia de las
mente comprometido, debido a que los valores curvas de tiempo para valores mayores de corriente.
mínimos de corriente de falla y ajuste del relevador Para las fallas restantes, que son las más frecuentes,
son comparables, dificultando la correcta detección el tiempo de operación del relevador es mayor. Este
de la falla. Una falla en condiciones de mínima de- comportamiento es propio de los relevadores de
manda representa una aportación menor de corrien- sobrecorriente y se ha comprobado que es adecua-
te; precisamente en esta condición se requiere ma- do para la protección de sistemas eléctricos donde
yor sensitividad en la protección. Sin embargo, el es frecuente y temporal su operación sobre los valo-
ajuste de la corriente de arranque del relevador se res nominales. Esta situación no es tan conveniente
efectúa usando los valores máximos de corriente de cuando se presenta en la protección de respaldo;
carga (pocos minutos por día) y en las configuracio- por la naturaleza misma del relevador de
nes críticas de la red donde el relevador pueda dis- sobrecorriente resultan elevados los tiempos de
El presente artículo está basado en la investigación Desarro- operación, sometiendo al sistema a tolerar corrien-
llo de un relevador de sobrecorriente con capacidades dinámi-
cas de ajuste, galardonada con el Premio de Investigación tes que provocan esfuerzos térmicos ymecánicos que
UANL 2007 en la categoría de Ingienería Tecnología, otorga- pudieran evitarse. La limitación de tiempo seacen-
do en sesión solemne del Consejo Universitario de la UANL, en * FIME-UANL, A.P. 36-F, CU, CP 66450, San Nicolás de
septiembre de 2007. los Garza, Nuevo León, México (con_de@yahoo.com).

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DESARROLLO DE UN RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE CON CAPACIDADES DINÁMICAS DE AJUSTE

túa cuando el dispositivo primario tiene una curva sentando menor sensibilidad durante mínima de-
de tiempo con diferente grado de inversión que la manda y en fallas bifásicas. Por otra parte, la co-
del relevador de respaldo. rriente máxima de carga puede ser similar en magni-
Se han propuesto diferentes métodos de coordi- tud a la corriente mínima de falla; esto dificulta la
nación.1-3 Todos los métodos son dependientes de correcta discriminación entre el estado normal de
canales de comunicación para actualizar los ajustes, operación yla condición de falla.
es necesario considerar los factores económicos in- Otro problema en la protección de sobrecorriente
volucrados. En redes aisladas (rurales) o en redes son los elevados tiempos de respaldo para corrien-
altamente interconectadas, donde no es viable im- tes mínimas de falla; esta limitación es originada
plementar una estrategia mediante canales de comu- por la corriente de carga (altos valores de arranque)
nicación, es posible realizar el ajuste automático del yla divergencia natural de las características de ope-
relevador, utilizando la corriente local e informa- ración de los relevadores. Asimismo, cuando las
ción fuera de línea del dispositivo de protección protecciones primaria yde respaldo tienen tipos de
primario. El relevador propuesto no requiere de curvas diferentes, es difícil conseguir una coordina-
algún medio físico de comunicación. El proceso de ción adecuada.
coordinación es automático e independiente de fu- Una solución a las limitaciones de relevadores
turos cambios en el sistema (tales como cambios de sobrecorriente es aplicar criterios adaptativos. En
topológicos, de generación y carga). este artículo se propone una estructura de un
En este trabajo se propone un relevador relevador adaptativo de sobrecorriente, éste se com-
adaptativo de sobrecorriente de tiempo inverso. Este pone de dos elementos: corriente adaptativa de
criterio de protección de fase puede aplicarse tanto arranque ytiempo adaptativo de operación.
en sistemas de potencia como en sistemas indus- Corriente adaptativa de arranque
triales. Los objetivos principales del relevador
adaptativo son: incrementar la sensibilidad del Se propone un ajuste dinámico de la corriente de
relevador para corrientes mínimas de falla durante arranque en función de la demanda de corriente:
condiciones de baja demanda. Segundo, determi-
nar una función de tiempo que asegure la opera- (1)
ción de respaldo con un retardo constante de tiem-
po relativa al dispositivo primario para cualquier
valor de corriente de falla. donde I k es la corriente del sistema eléctrico, I re-
Los beneficios del relevador propuesto son: la presenta un margen de seguridad, con un valor pro-
corriente de arranque depende de la magnitud de la puesto de 15% del valor máximo de la corriente de
corriente de carga, resultando en mayor sensibili- carga, y N debe ser seleccionado de tal manera que
dad de la protección cuando más lo requiere; el tiem- el intervalo N x t (periodo de muestreo) tenga una
po de respaldo es independiente de la magnitud de duración de entre uno y varios minutos, similar a
la corriente de falla, resultando en menor tiempo los integradores de demanda usados en medidores
de respaldo que enrelevadores convencionales. eléctricos.
Limitaciones del relevador de sobrecorriente La ecuación (1) asegura que el relevador tenga en
todo momento la corriente de arranque mínima
La protección de sobrecorriente emplea la corrien- necesaria para evitar una operación incorrecta, de-
te como único indicador de la ubicación de la falla. bido al efecto de la carga. Esto provee mayor sensi-
Sin embargo, la corriente de falla depende del vol- bilidad, porque el valor de I aes también pequeño
taje de prefalla y la impedancia de Thevenin en el durante condiciones mínimas de carga.
punto de falla. Esto provoca que el relevador de La lógica de control de la corriente de arranque
sobrecorriente tenga un alcance dinámico, depen- tiene la tarea de mantener constante Ia duranteuna
diente de la magnitud de la corriente de falla, pre- falla. Si la línea es desenergizada, la lógica de con-

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trol asigna un valor máximo I amax, el cual puede ser tor de falla propuesto no está presente, tendiendo
similar al ajuste de un relevador convencional en la un desempeño satisfactorio.
misma ubicación del adaptativo. Durante un inter- Con el incremento de sensitividad (reducción
valo completo de demanda, el valor I se a da en el de la corriente de arranque), el tiempo de opera-
relevador al final del intervalo previo de demanda. ción del relevador de sobrecorriente se reduce. El
La acción de filtrado pasa-bajos inherente en el con- efecto se ilustra en la figura 2. Este comportamien-
cepto de demanda simplifica la lógica del relevador to es benéfico, especialmente en el tiempo de ope-
adaptativo. ración de la protección de respaldo, pero existe un
Durante incrementos súbitos de la corriente de riesgo de pérdida de coordinación. Una solución
carga (transferencia de potencia o conexión de car- es la adaptación del tiempo de operación.
ga), el relevador tiene una lógica de detección de
falla en orden de supervisar I .a Esta lógica incluye Tiempo adaptativo deoperación
una verificación de la corriente de secuencia negati-
va y secuencia positiva, ambos combinados en una La función básica de la adaptación de tiempo es
lógica OR. El detector de secuencia negativa es pro- satisfacer, para cualquier valor de corriente de falla:
puesto para detectar fallas bifásicas.4 En redes de
bajo voltaje, la corriente de secuencia negativa origi- (2)
nada por fallas bifásicas es mayor que la corriente de
secuencia negativa originada por desbalances, per-
mitiendo un buen ajuste. El detector de secuencia donde T Res el tiempo de operación de la protec-
positiva se propone para detectar fallas trifásicas, éste ción de respaldo, T Pes el tiempo de operación de
tiene el mismo ajuste que un relevador convencio- la protección primaria, en función de la corriente
nal de fase. Por tanto, esta lógica discrimina entre de operación IP, y CTI es el intervalo de coordina-
incrementos súbitos de carga y fallas (simétricas o ción.
asimétricas). El propósito del proceso de adaptación es de-
El desempeño de la lógica de detección de falla terminar una función de tiempo adaptativa, la cual
se analiza en la red eléctrica de la figura 1a. La se- defina el tiempo de operación del relevador de res-
cuencia de operación simulada consiste en tres esce- paldo con un retardo de tiempo constante, relati-
narios: desbalance en estado estable, corto circuito vo a la protección primaria, para cualquier valor de
bifásico en la línea adyacente al Rele A y disparo de corriente de falla.
la línea fallada (transferencia de potencia). Se anali- Debido a la corriente de carga, el tiempo de res-
za el desempeño del Rele A; este relevador debe tole- paldo se incrementa para valores mínimos de co-
rar la condición de desbalance, respaldar la falla en rriente de falla, aunque ambos relevadores tengan
la misma curva. Si la función de tiempo T se R de-
la línea adyacente, yno dispara para transferencia de termina con base en la expresión analítica de la cur-
potencia. Durante el desbalance severo en estado va de tiempo de la protección primaria evaluada
estable (25%),5 el algoritmo no emite salida, tole- con la corriente de arranque de la misma protec-
rando esta condición; para esta simulación se ajus- ción más el intervalo de coordinación (ver figura
tó el detector a 80 A.4 Durante la falla, se tiene un 3), se tiene el cumplimiento de (2) para valores de
valor apreciable de corriente de secuencia negativa falla constante yvariable.
I 2 vista por el Rele A, permitiendo una detección y La expresión adaptativa del relevador se obtiene
respaldo efectivo. En la última secuencia, el disparo de (2). La corriente de operación (Ip) se determina
de la línea 1 provocará una transferencia de poten- con la corriente de arranque de la protección pri-
cia I 1 en el ReleA. Esta condición debe ser tolerada maria (Ip=I k/I p a). La función de tiempo adaptativa
por el relevador, permitiendo la alimentación a la es:
carga. El ajuste del detector de fallas simétricas fue (3)
similar al de un relevador de sobrecorriente conven-
cional.5 Durante esta condición, la salida del detec-
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La expresión analítica del relevador propuesto


se obtiene de la sustitución de (3) en (2). La repre-
sentación del estado dinámico del relevador de
sobrecorriente, si se utiliza la función adaptativa de
tiempo, es:
a)
(4)

Para condiciones de protección de líneas


multiterminales (Rele A en la figura 1a), la caracterís-
tica de operación del relevador es definida por la
protección primaria más lenta.

b)
Fig. 1. Evaluación de la lógica de detección de falla
propuesta.

Fig. 3. Curva de tiempo


propuesta.

Estructura funcional
El diagrama funcional del relevador adaptativo de
sobrecorriente propuesto se muestra en la figura 4.
Fig. 2. Efecto de la corriente adaptativa de arranque El relevador adaptativo se compone, básicamente,
en el tiem- po de operación. de dos elementos adaptativos: corriente adaptativa
de arranque, para incrementar la sensibilidad del
relevador; y tiempo adaptativo de operación, para
Cuando la característica de la protección prima-
garantizar un retardo constante en la operación del
ria se conoce, T P(IP)puede sustituirse directamente
relevador, independientemente de la magnitud de
en (3). Cuando la ecuación de tiempo se descono-
corriente de falla. La función principal del bloque
ce, pero la gráfica está disponible, es posible obte-
de corriente adaptativa de arranque es detectar la
ner pares de valores (I, T) y usar un programa de
ajuste de curvas fuera de línea para obtenerTP(IP).6- falla. La corriente de arranque se determina de (1) y
8
Si la protección primaria es un fusible,únicamen- restringida por el ajuste de un relevador convencio-
nal I amax . La señal (T/F) es formada en la salida; si la
te se necesita la curva de tiempo máximo de libera- falla ha sido detectada (Ik >Ia ) se emite la señal T y la
ción; si la protección primaria es un restaurador, es condición de arranque es declarada; se inicia enton-
necesaria la curva de tiempo yel ajuste de arranque.
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ces el proceso de integración en el elemento de tiem-


po (4). La señal F es una condición de bloqueo para
la operación del relevador.
El bloque de tiempo adaptativo de operación
calcula el valor de la función H(Ip) presentadaen
(4). La integración de Tpemula la dinámica de ope-
ración de la protección primaria. El intervalo de
tiempo de coordinación CTI (0.3 s) se adiciona para
asegurar la coordinación entre el relevador adaptativo Fig. 4. Diagrama funcional del relevador adaptativo de
tiempo inverso.
y el dispositivo primario. Si el elemento de corrien-
te emite la señal permisiva T; la señal de salida del
bloque de tiempo adaptativo es integrada por el ele- Se presentan dos alternativas de operación en
mento de tiempo. Este proceso de integración esta- dependencia, si la corriente de arranque del relevador
blece la dinámica de operación del relevador en pre- adaptativo es menor a la corriente de arranque del
sencia de corrientes de falla variables. Finalmente, relevador primario. En la primera alternativa, la
en el elemento de salida, la condición de disparo se corriente de arranque del relevador adaptativo ten-
verifica y la señal de salida se envía al circuito de drá un límite mínimo, la corriente de arranque del
disparo del interruptor. dispositivo primario; entonces, aun cuando el
El tiempo de operación del relevador adaptativo relevador adaptativo detecte la falla, el múltiplo de
debe establecerse como una función de la curva de la corriente de arranque será menor que 1.0 y la
tiempo del dispositivo primario. Existe, entonces, operación no se efectuará. En la segunda alternati-
una independencia entre el tiempo de operación va, la corriente de arranque del relevador adaptativo
del relevador adaptativo (dependiente del tiempo no tendrá límite inferior, por tanto, será factible la
de operación de la protección primaria), y la co- operación del relevador adaptativo en condiciones
rriente de arranque (determinada según (1) yactuan- donde el dispositivo primario no tenga sensibilidad,
do únicamente como detector de falla). La corrien- esta condición no representa una pérdida de coor-
te de arranque depende de la condición de carga, dinación; la falla entonces sería liberada por el
permitiendo un incremento en la sensibilidad. Me- relevador adaptativo.
diante el proceso de adaptación del tiempo de ope- Para efectuar el proceso de coordinación es nece-
ración se obtiene una coordinación automática del sario obtener la expresión analítica de la curva de
relevador adaptativo con el dispositivo de protec- tiempo de la protección primaria, ya sea fusible,
ción primario. No es necesario realizar ningún pro- relevador electromecánico o restaurador, incluyén-
cedimiento para su coordinación, aun cuando se dola en la expresión dinámica del relevador
presenten cambios en las condiciones de operación adaptativo. No es necesario remover los dispositi-
del sistema eléctrico, tales como: cambios topoló- vos de protección existentes. La presencia del
gicos, de generación y carga; que modifiquen la relevador adaptativo propuesto ofrece mayores po-
magnitud de la corriente de cortocircuito. Esto se sibilidades de solucionar problemas de sensibilidad
observa en la figura 3, donde al incrementarse el ycoordinación entre dispositivos de protección.
valor de corriente de cortocircuito el intervalo de Conde et al.9 presentan la coordinación entre una
coordinación, según el criterio propuesto (4), se man- serie de relevadores de sobrecorriente (relevador
tiene. adaptativo entre relevadores convencionales). La
Durante una falla (trifásica o bifásica), la corrien- coordinación entre una serie de relevadores
te de arranque del relevador adaptativo vigente se adaptativos se efectúa respetando el principio des-
determina en el periodo anterior del cálculo de de- crito, cada relevador tendrá la expresión analítica
manda, por tanto, la condición de falla es declarada del relevador primario más CTI. Este proceso no
yla función de tiempo es activada (figura 4). implica tiempos elevados de operación para la serie
de relevadores, porque el efecto de la corriente de
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DESARROLLO DE UN RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE CON CAPACIDADES DINÁMICAS DE AJUSTE

carga es minimizado. La I amax para cada relevador es bio de demanda ymantienen la misma sensibilidad,
determinada en forma similar que en relevadores debido a que su corriente de arranque es indepen-
convencionales. diente de la dinámica de la carga. En cambio, el
relevador adaptativo tiene un ajuste que depende
Comparación entre relevadores de sobrecorriente de la dinámica de la carga, esto resulta en un incre-
mento de la sensibilidad del relevador durante con-
En esta sección se presenta un estudio comparativo diciones de demanda mínima comparado con los
de sensibilidad y tiempo de operación en tres tipos otros relevadores (ver plano 3 en la figura 5b).
de relevadores de sobrecorriente: convencional, se-
cuencia negativa yadaptativo.

A. Análisis de sensibilidad

El análisis de sensibilidad se realizó en el sistema a)


radial mostrado en la figura 5a. La corriente de falla
mínima es simulada en el Bus 4. La variación de las
impedancias Z y3 Z simulan
4 una configuración
multiterminal yuna variación de la corriente de car-
ga, respectivamente. Para este análisis, los relevado-
res de sobrecorriente de fase se ubicaron en el Bus 2
(Rele B). La sensibilidad se pondera de acuerdo a la
siguiente relación:
(5)

Los métodos para determinar los valores de sen- b)


sibilidad para el relevador convencional y el de se- Fig. 5. Sensibilidad de relevadores de sobrecorriente
cuencia negativa se describen en Elneweihi et al.4 y de fase.
ANSI/IEEE Std,5 respectivamente. Para el relevador Durante condiciones de mayor contribución de
adaptativo se asume que su corriente de arranque potencia (PGen) en la red, la sensibilidad de los tres
(1) no está limitada por el ajuste de arranque del tipos de relevadores analizados se incrementa (ma-
dispositivo primario. Éste es un estudio basado en yor corriente de falla). En el relevador adaptativo se
un sistema en particular, las condiciones del estu- presenta un incremento mayor de sensibilidad com-
dio pueden cambiar debido a la dependencia parada con los otros relevadores. Es posible con-
topológica, estados operativos y esquemas de pro- cluir que el relevador adaptativo presenta mayor
tección; pero es posible obtener un estudio cualita- sensibilidad que los relevadores convencionales yde
tivo de sensibilidad de los tres tipos de relevadores secuencia negativa, durante condiciones de deman-
de sobrecorriente. da mínima y durante estados operativos de mayor
La corriente de falla mínima se determina como contribución de potencia, debido a su mayor de-
una falla bifásica en condiciones de generación mí- pendencia a la dinámica de la corriente de carga ya
nima y ubicada en el Bus 4. El valor aceptado de la variación del estado operativo (contribución de
sensibilidad es 1.5.5 En la figura 5b se muestran los potencia). La sensibilidad del relevador de secuen-
valores de sensibilidad de los relevadores para dife- cia negativa es similar a la del relevador adaptativo
rentes valores de corriente de carga (I )k y contribu- únicamente en demanda máxima y sólo para fallas
ciones de la fuente degeneración (PGen). Seobserva bifásicas. La sensibilidad del relevador adaptativo
que los relevadores convencional (plano 1) y de se- siempre es mayor que la del relevador convencio-
cuencia negativa (plano 2) son insensibles al cam- nal.
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Podemos concluir que el relevador convencio- tiempo de operación. Este criterio puede ser opcio-
nal presenta menor sensibilidad, el relevador de se- nal al usuario. La activación de este criterio ofrece
cuencia negativa es más sensible en líneas una solución a la pérdida de sensibilidad de la pro-
multiterminales (pero sólo para fallas bifásicas). El tección primaria, sobre todo en condiciones de de-
relevador adaptativo, en cambio, tiene una mayor manda mínima. La curva de tiempo del relevador
sensibilidad en redes radiales, y en redes adaptativo será la misma que la de la protección
multiterminal tiene mayor sensibilidad que el primaria sin el CTI. Para la activación de esta lógica
relevador de secuencia negativa en demanda míni- se tendrán que cumplir las condiciones de detec-
ma, cuando el relevador más lo necesita. ción de falla (señal Tp en figura 4) yel cumplimiento
de la condición I k<I a. Para el ejemplo mostradoen
B. Análisis de tiempo de operación la figura 6, el relevador primario tiene 300A como
ajuste de I pa, y el relevador adaptativo tiene 220 A
El análisis de tiempo de operación se efectuó en el como el mínimo ajuste para condiciones de deman-
sistema radial de la figura 5a. La corriente de arran- da mínima. Para cualquier falla entre 220-300A, el
que se determinó por Z y3Z , ambos
4 ajustados a relevador adaptativo tendrá mayor sensibilidad que
100%. La figura 6 muestra el resultado del análisis el relevador primario, por lo tanto, la falla a través
de tiempo de los relevadores de sobrecorriente de de alta impedancia serádetectada.
fase. Se observa que el tiempo de respaldo del
relevador de secuencia negativa es menor que el del
similar convencional. El relevador adaptativo pre-
senta un retardo constante (CTI), independiente-
mente de la magnitud de la falla, esto resulta en
tiempos menores de respaldo que los relevadores
restantes.

Fig. 7. Comportamiento resultante del relevador


adaptativo.
En la figura 7, el efecto combinado del relevador
propuesto es mostrado. El relevador modifica su
corriente de arranque según (1), este valor limita la
longitud de la curva de tiempo; se tendrá entonces
un comportamiento dinámico de la curva de tiem-
po, dependiendo del valor vigente de la corriente
de arranque. Durante demanda máxima, el relevador
Fig. 6. Comparación de curvas de tiempo de adaptativo será aún más sensible que el relevador
relevadores de sobrecorriente. convencional, debido a que su ajuste será 15%
mayor que la corriente de carga comparado con el
Si la corriente de falla es menor que la corriente 1.5 o 2.0 veces, en un relevador convencional. El
de arranque de la protección primaria, el relevador tiempo de respaldo (4) será sólo el CTI mayor que
adaptativo podrá detectar la falla (lógica de detec- el tiempo de operación del primario para cualquier
ción de falla), por tanto, la corriente de arranque valor de corriente de falla. Por tanto, la sensibilidad
del relevador adaptativo, que realiza funciones úni- y el tiempo de operación del relevador de
camente de detección de falla, puede ser activada y sobrecorriente mejoran mediante cambios dinámi-
definir, como en los relevadores convencionales, el cos de ajuste
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Prueba

El desempeño de la lógica adaptativa de la corriente


de arranque se evaluó mediante simulación digital,
utilizando señales reales provenientes de un simula-
dor físico de sistemas de potencia. La evaluación se
realizó en base al sistema eléctrico presentado en la
figura 5a. No es necesario considerar una configura-
ción del sistema eléctrico más compleja; el uso de
sistemas complejos no nos conduce a efectos ines-
perados. Muchos escenarios tienen el mismo efecto
en la corriente de operación; además, el proceso de
coordinación entre relevadores de sobrecorriente se
efectuó con parejas de relevadores. La figura 8 mues-
tra la operación típica de una red de subtransmisión
y distribución. La lógica adaptativa se mantiene en
condiciones de estado estable, variando en función
de la corriente de carga, hasta que la corriente del Fig. 8. Evaluación de la lógica de control de la corriente
sistema sea mayor que la corriente de arranque. adapta- tiva de arranque.
Como el algoritmo
da, el ajuste usa la información
de la corriente de arranquede
(I )deman-
es cons-
a
tante en cada intervalo de demanda. La lógica de El relevador adaptativo se programó en una tar-
operación essatisfactoria. jeta de adquisición de señales. Las señales de prue-
El valor acumulado del integrador (Gk es elvalor ba se obtuvieron de un simulador físico de sistema
de la integración en (4)) o, análogamente, la posi- eléctrico de potencia. Se tomaron diez pares de va-
ción del disco de inducción en un relevador elec- lores tiempo-corriente de la curva de tiempo del
tromecánico, depende de I k . Durante operación,la relevador digital publicada por el fabricante. Los
integración de la función T(I k) es positiva, incremen- valores de corriente se definieron con espaciamien-
tando el valor acumulado del integrador (incremen- to uniforme.10 Un intervalo constante se
to en la distancia de viaje del disco hacia la posición estableció desde el múltiplo 2 hasta el múltiplo
de disparo); de otra manera, en la zona de reposi- 20.
ción, la integración es negativa y decrece el valor La expresión analítica del relevador digital es:
acumulado del integrador (retorno del disco hacia
la posición inicial). La condición de operación se
da cuando Gk=1 (ver figura 8).
La evaluación del tiempo adaptativo consisteen
la comparación del tiempo de operación del Esta expresión se introdujo en el relevador
relevador adaptativo respaldando a un relevador adaptativo, definiendo así su característica de ope-
digital para valores constantes de falla. Conde etal.9 ración (4). En la tabla I y en la figura 9 se muestran
presentan las pruebas de evaluación con un relevador los tiempos de operación obtenidos por el relevador
electromecánico. El objetivo principal de la prueba digital y los tiempos de operación del relevador
es demostrar que el retardo de tiempo en la opera- adaptativo. De los resultados obtenidos observamos
ción del relevador adaptativo respecto a la opera- que el intervalo entre los tiempos de operación del
ción del relevador convencional es constante para relevador digital y el relevador adaptativo es muy
diferentes valores de corriente de falla, obteniendo cercano al intervalo de coordinación previamente
así una coordinación automática entre ambos rele- definido (0.3 s). Las variaciones observadas se de-
vadores. ben al ruido presente durante la prueba.
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ARTURO CONDE ENRÍQUEZ

En la figura 10 se muestra la corriente de falla


dinámica (Ic), los valores de los integradores del Rele
A (Gpk), Relec B (GRk) y el relevador propuesto Rele B*
(GR*k). Se observa que el intervalo de tiempo entre
el ReleA yel ReleB es de 0.61s, sin embargo, la
diferencia en el tiempo de operación del Rele A yel
Rele B* es de 0.3s (CTI). Esta reducción de 0.31s en
el tiempo de respaldo se obtiene con la estructura
adaptativa propuesta.

Conclusiones
Fig. 9. Evaluación de coordinación entre un relevador
conven- cional y un relevador adaptativo. Los criterios adaptativos propuestos incrementan
la sensibilidad y reducen los tiempos de respaldo
Tabla I. Tiempos promedio de operación. en los relevadores de sobrecorriente de tiempo in-
verso, principalmente durante escenarios de poca
demanda. Los parámetros de corriente de arranque
y tiempo de operación son independientes en el
relevador adaptativo.
El relevador propuesto no requiere información
de la red eléctrica adicional al de un relevador con-
vencional, la rutina adaptativa se ejecuta únicamen-
te con los fasores de corriente, esto exime de un
incremento en la capacidad de hardware del
relevador. Las funciones adaptativas propuestas se
implementan únicamente en el software del
La coordinación entre el Rele A yRele B del diagra- relevador. La simplificación algorítmica se obtiene
ma unifilar de la figura 5a también se evaluó con con el uso del concepto de demanda en la defini-
corrientes de falla dinámicas. La señal de corriente ción de la corriente de arranque, requiriendo actua-
de falla y el proceso de integración de los relevado- lización cada cinco minutos. Asimismo, el proceso
res se obtuvieron en pruebas de laboratorio y simu- de ajuste de curvas se da fuera de línea, sin carga
lación digital, respectivamente. computacional al relevador. Entonces, el proceso
adicional para el relevador adaptativo es mínimo.
De las observaciones anteriores, el relevador pro-
puesto se obteniene con únicamente un ligero cam-
bio en el "firmware" del relevador sin costo adicio-
nal.
Resumen
En este artículo se recomienda una nueva lógica fun-
cional para un relevador de sobrecorriente de tiem-
po inverso. Este relevador tiene mayor sensibilidad
y tiempos de operación de respaldo reducidos com-
parados con relevadores convencionales; la informa-
Fig. 10. Comparación de los valores acumulados
de los integradores de relevadores de sobrecorriente ción requerida por el relevador propuesto se deter-
ante corrientes de fallas dinámicas. mina únicamente en la localidad del relevador. Se
CIENCIA UANL / VOL. X, No. 4, OCTUBRE-DICIEMBRE 2007 441
DESARROLLO DE UN RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE CON CAPACIDADES DINÁMICAS DE AJUSTE

presenta el diagrama funcional del relevador, descri- interconnected power systems," IEEE
biendo cada uno de sus bloques funcionales. El Transactions on Power Delivery, Vol. 3, No. 3,
desempeño del relevador propuesto se compara con July 1988, pp. 903-911.
relevadores de sobrecorriente convencionales yrele- 3. A.Y. Abdelaziz, H.E.A. Talaat, A. I. Nosseir and
vadores de sobrecorriente de secuencia negativa; los Ammar A. Hajjar, "An adaptive protection
resultados del análisis de sensibilidad y tiempo de scheme for optimal coordination of overcurrent
operación se presentan. Se presentan los resultados relays;" Electric Power Systems Research, Vol.
obtenidos, tanto de simulaciones digitales como en 61, Issue 1, 28 February 2002, pp. 1-9.
pruebas de laboratorio. 4. A. F. Elneweihi, E.O. Schweitzer, III, M.W.
Feltis, "Negative-sequence overcurrent element
Palabras clave: Relevador de sobrecorriente, application and coordination in distribution
Relevador adaptativo, Corriente de arranque, Curva protection," IEEE Power engineering society,
de tiempo. PES Summer Meeting, Seattle, WA, July 12-
16, 1992.
Abstract 5. ANSI/IEEE Std 141-1986, IEEE
Recommended Practice for Electric Power
This paper presents a new logic of operation for Distribution for Industrial Plants.
time overcurrent relays. With the application of the 6. M. S. Sachdev, J. Singh, and R.J. Fleming,
proposed technique, the sensitivity of time "Mathematical models representing time-current
overcurrent relays is increased. In order to obtain characteristics of overcurrent relays for computer
this, the relay operates with a dynamic pickup set- application," IEEE Paper A78 131-5, January
ting like load current. Additionally a fast operation 1978.
of overcurrent relays is obtained. The functional 7. J. E. Hieber, "Empirical equations of
structure is described and the logic of overcurrent overcurrent relay curves for computer
relay is evaluated under different operative states. application," IEEE Winter Power Meeting, New
We describe the functional structure of the proposed York, N.Y., January/February 1965, Paper No.
relay and its implementation in laboratory tests. 31 CP 65-91, pp. 1-11.
8. IEEE Standard C37.112-1996, IEEE Standard
Keywords: Overcurrent relay, Pick-up current, Sen-
Inverse-time Characteristic Equations for
sitivity.
Overcurrent Relays.
Referencias 9. A. Conde, E. Vázquez, H. J. Altuve, Time
overcurrent adaptive relay, International Journal
1. H. Askarian, et al. "A new optimal approach of Electrical Power & Energy Systems, 25(10)
for coordination of overcurrent relays in 10. 2003, pp.
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Committee Report, "Computer
interconnected power systems," IEEE representation of overcurrent relay
Transactions on power delivery, vol. 18, No. 2, characteristics," IEEE Transactions on Power
April 2003. Delivery, Vol. 4, No. 3, July 1989, pp. 1659-
2. A. J. Urdaneta, et al., "Optimal coordination 1667.
for direccional overcurrent relays in Recibido: 7 de sepriembre de2007
Aceptado: 17 de septiembre de2007

442 CIENCIA UANL / VOL. X, No. 4, OCTUBRE-DICIEMBRE2007

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