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ARTURO CONDEENRÍQUEZ*
túa cuando el dispositivo primario tiene una curva sentando menor sensibilidad durante mínima de-
de tiempo con diferente grado de inversión que la manda y en fallas bifásicas. Por otra parte, la co-
del relevador de respaldo. rriente máxima de carga puede ser similar en magni-
Se han propuesto diferentes métodos de coordi- tud a la corriente mínima de falla; esto dificulta la
nación.1-3 Todos los métodos son dependientes de correcta discriminación entre el estado normal de
canales de comunicación para actualizar los ajustes, operación yla condición de falla.
es necesario considerar los factores económicos in- Otro problema en la protección de sobrecorriente
volucrados. En redes aisladas (rurales) o en redes son los elevados tiempos de respaldo para corrien-
altamente interconectadas, donde no es viable im- tes mínimas de falla; esta limitación es originada
plementar una estrategia mediante canales de comu- por la corriente de carga (altos valores de arranque)
nicación, es posible realizar el ajuste automático del yla divergencia natural de las características de ope-
relevador, utilizando la corriente local e informa- ración de los relevadores. Asimismo, cuando las
ción fuera de línea del dispositivo de protección protecciones primaria yde respaldo tienen tipos de
primario. El relevador propuesto no requiere de curvas diferentes, es difícil conseguir una coordina-
algún medio físico de comunicación. El proceso de ción adecuada.
coordinación es automático e independiente de fu- Una solución a las limitaciones de relevadores
turos cambios en el sistema (tales como cambios de sobrecorriente es aplicar criterios adaptativos. En
topológicos, de generación y carga). este artículo se propone una estructura de un
En este trabajo se propone un relevador relevador adaptativo de sobrecorriente, éste se com-
adaptativo de sobrecorriente de tiempo inverso. Este pone de dos elementos: corriente adaptativa de
criterio de protección de fase puede aplicarse tanto arranque ytiempo adaptativo de operación.
en sistemas de potencia como en sistemas indus- Corriente adaptativa de arranque
triales. Los objetivos principales del relevador
adaptativo son: incrementar la sensibilidad del Se propone un ajuste dinámico de la corriente de
relevador para corrientes mínimas de falla durante arranque en función de la demanda de corriente:
condiciones de baja demanda. Segundo, determi-
nar una función de tiempo que asegure la opera- (1)
ción de respaldo con un retardo constante de tiem-
po relativa al dispositivo primario para cualquier
valor de corriente de falla. donde I k es la corriente del sistema eléctrico, I re-
Los beneficios del relevador propuesto son: la presenta un margen de seguridad, con un valor pro-
corriente de arranque depende de la magnitud de la puesto de 15% del valor máximo de la corriente de
corriente de carga, resultando en mayor sensibili- carga, y N debe ser seleccionado de tal manera que
dad de la protección cuando más lo requiere; el tiem- el intervalo N x t (periodo de muestreo) tenga una
po de respaldo es independiente de la magnitud de duración de entre uno y varios minutos, similar a
la corriente de falla, resultando en menor tiempo los integradores de demanda usados en medidores
de respaldo que enrelevadores convencionales. eléctricos.
Limitaciones del relevador de sobrecorriente La ecuación (1) asegura que el relevador tenga en
todo momento la corriente de arranque mínima
La protección de sobrecorriente emplea la corrien- necesaria para evitar una operación incorrecta, de-
te como único indicador de la ubicación de la falla. bido al efecto de la carga. Esto provee mayor sensi-
Sin embargo, la corriente de falla depende del vol- bilidad, porque el valor de I aes también pequeño
taje de prefalla y la impedancia de Thevenin en el durante condiciones mínimas de carga.
punto de falla. Esto provoca que el relevador de La lógica de control de la corriente de arranque
sobrecorriente tenga un alcance dinámico, depen- tiene la tarea de mantener constante Ia duranteuna
diente de la magnitud de la corriente de falla, pre- falla. Si la línea es desenergizada, la lógica de con-
trol asigna un valor máximo I amax, el cual puede ser tor de falla propuesto no está presente, tendiendo
similar al ajuste de un relevador convencional en la un desempeño satisfactorio.
misma ubicación del adaptativo. Durante un inter- Con el incremento de sensitividad (reducción
valo completo de demanda, el valor I se a da en el de la corriente de arranque), el tiempo de opera-
relevador al final del intervalo previo de demanda. ción del relevador de sobrecorriente se reduce. El
La acción de filtrado pasa-bajos inherente en el con- efecto se ilustra en la figura 2. Este comportamien-
cepto de demanda simplifica la lógica del relevador to es benéfico, especialmente en el tiempo de ope-
adaptativo. ración de la protección de respaldo, pero existe un
Durante incrementos súbitos de la corriente de riesgo de pérdida de coordinación. Una solución
carga (transferencia de potencia o conexión de car- es la adaptación del tiempo de operación.
ga), el relevador tiene una lógica de detección de
falla en orden de supervisar I .a Esta lógica incluye Tiempo adaptativo deoperación
una verificación de la corriente de secuencia negati-
va y secuencia positiva, ambos combinados en una La función básica de la adaptación de tiempo es
lógica OR. El detector de secuencia negativa es pro- satisfacer, para cualquier valor de corriente de falla:
puesto para detectar fallas bifásicas.4 En redes de
bajo voltaje, la corriente de secuencia negativa origi- (2)
nada por fallas bifásicas es mayor que la corriente de
secuencia negativa originada por desbalances, per-
mitiendo un buen ajuste. El detector de secuencia donde T Res el tiempo de operación de la protec-
positiva se propone para detectar fallas trifásicas, éste ción de respaldo, T Pes el tiempo de operación de
tiene el mismo ajuste que un relevador convencio- la protección primaria, en función de la corriente
nal de fase. Por tanto, esta lógica discrimina entre de operación IP, y CTI es el intervalo de coordina-
incrementos súbitos de carga y fallas (simétricas o ción.
asimétricas). El propósito del proceso de adaptación es de-
El desempeño de la lógica de detección de falla terminar una función de tiempo adaptativa, la cual
se analiza en la red eléctrica de la figura 1a. La se- defina el tiempo de operación del relevador de res-
cuencia de operación simulada consiste en tres esce- paldo con un retardo de tiempo constante, relati-
narios: desbalance en estado estable, corto circuito vo a la protección primaria, para cualquier valor de
bifásico en la línea adyacente al Rele A y disparo de corriente de falla.
la línea fallada (transferencia de potencia). Se anali- Debido a la corriente de carga, el tiempo de res-
za el desempeño del Rele A; este relevador debe tole- paldo se incrementa para valores mínimos de co-
rar la condición de desbalance, respaldar la falla en rriente de falla, aunque ambos relevadores tengan
la misma curva. Si la función de tiempo T se R de-
la línea adyacente, yno dispara para transferencia de termina con base en la expresión analítica de la cur-
potencia. Durante el desbalance severo en estado va de tiempo de la protección primaria evaluada
estable (25%),5 el algoritmo no emite salida, tole- con la corriente de arranque de la misma protec-
rando esta condición; para esta simulación se ajus- ción más el intervalo de coordinación (ver figura
tó el detector a 80 A.4 Durante la falla, se tiene un 3), se tiene el cumplimiento de (2) para valores de
valor apreciable de corriente de secuencia negativa falla constante yvariable.
I 2 vista por el Rele A, permitiendo una detección y La expresión adaptativa del relevador se obtiene
respaldo efectivo. En la última secuencia, el disparo de (2). La corriente de operación (Ip) se determina
de la línea 1 provocará una transferencia de poten- con la corriente de arranque de la protección pri-
cia I 1 en el ReleA. Esta condición debe ser tolerada maria (Ip=I k/I p a). La función de tiempo adaptativa
por el relevador, permitiendo la alimentación a la es:
carga. El ajuste del detector de fallas simétricas fue (3)
similar al de un relevador de sobrecorriente conven-
cional.5 Durante esta condición, la salida del detec-
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DESARROLLO DE UN RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE CON CAPACIDADES DINÁMICAS DE AJUSTE
b)
Fig. 1. Evaluación de la lógica de detección de falla
propuesta.
Estructura funcional
El diagrama funcional del relevador adaptativo de
sobrecorriente propuesto se muestra en la figura 4.
Fig. 2. Efecto de la corriente adaptativa de arranque El relevador adaptativo se compone, básicamente,
en el tiem- po de operación. de dos elementos adaptativos: corriente adaptativa
de arranque, para incrementar la sensibilidad del
relevador; y tiempo adaptativo de operación, para
Cuando la característica de la protección prima-
garantizar un retardo constante en la operación del
ria se conoce, T P(IP)puede sustituirse directamente
relevador, independientemente de la magnitud de
en (3). Cuando la ecuación de tiempo se descono-
corriente de falla. La función principal del bloque
ce, pero la gráfica está disponible, es posible obte-
de corriente adaptativa de arranque es detectar la
ner pares de valores (I, T) y usar un programa de
ajuste de curvas fuera de línea para obtenerTP(IP).6- falla. La corriente de arranque se determina de (1) y
8
Si la protección primaria es un fusible,únicamen- restringida por el ajuste de un relevador convencio-
nal I amax . La señal (T/F) es formada en la salida; si la
te se necesita la curva de tiempo máximo de libera- falla ha sido detectada (Ik >Ia ) se emite la señal T y la
ción; si la protección primaria es un restaurador, es condición de arranque es declarada; se inicia enton-
necesaria la curva de tiempo yel ajuste de arranque.
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carga es minimizado. La I amax para cada relevador es bio de demanda ymantienen la misma sensibilidad,
determinada en forma similar que en relevadores debido a que su corriente de arranque es indepen-
convencionales. diente de la dinámica de la carga. En cambio, el
relevador adaptativo tiene un ajuste que depende
Comparación entre relevadores de sobrecorriente de la dinámica de la carga, esto resulta en un incre-
mento de la sensibilidad del relevador durante con-
En esta sección se presenta un estudio comparativo diciones de demanda mínima comparado con los
de sensibilidad y tiempo de operación en tres tipos otros relevadores (ver plano 3 en la figura 5b).
de relevadores de sobrecorriente: convencional, se-
cuencia negativa yadaptativo.
A. Análisis de sensibilidad
Podemos concluir que el relevador convencio- tiempo de operación. Este criterio puede ser opcio-
nal presenta menor sensibilidad, el relevador de se- nal al usuario. La activación de este criterio ofrece
cuencia negativa es más sensible en líneas una solución a la pérdida de sensibilidad de la pro-
multiterminales (pero sólo para fallas bifásicas). El tección primaria, sobre todo en condiciones de de-
relevador adaptativo, en cambio, tiene una mayor manda mínima. La curva de tiempo del relevador
sensibilidad en redes radiales, y en redes adaptativo será la misma que la de la protección
multiterminal tiene mayor sensibilidad que el primaria sin el CTI. Para la activación de esta lógica
relevador de secuencia negativa en demanda míni- se tendrán que cumplir las condiciones de detec-
ma, cuando el relevador más lo necesita. ción de falla (señal Tp en figura 4) yel cumplimiento
de la condición I k<I a. Para el ejemplo mostradoen
B. Análisis de tiempo de operación la figura 6, el relevador primario tiene 300A como
ajuste de I pa, y el relevador adaptativo tiene 220 A
El análisis de tiempo de operación se efectuó en el como el mínimo ajuste para condiciones de deman-
sistema radial de la figura 5a. La corriente de arran- da mínima. Para cualquier falla entre 220-300A, el
que se determinó por Z y3Z , ambos
4 ajustados a relevador adaptativo tendrá mayor sensibilidad que
100%. La figura 6 muestra el resultado del análisis el relevador primario, por lo tanto, la falla a través
de tiempo de los relevadores de sobrecorriente de de alta impedancia serádetectada.
fase. Se observa que el tiempo de respaldo del
relevador de secuencia negativa es menor que el del
similar convencional. El relevador adaptativo pre-
senta un retardo constante (CTI), independiente-
mente de la magnitud de la falla, esto resulta en
tiempos menores de respaldo que los relevadores
restantes.
Prueba
Conclusiones
Fig. 9. Evaluación de coordinación entre un relevador
conven- cional y un relevador adaptativo. Los criterios adaptativos propuestos incrementan
la sensibilidad y reducen los tiempos de respaldo
Tabla I. Tiempos promedio de operación. en los relevadores de sobrecorriente de tiempo in-
verso, principalmente durante escenarios de poca
demanda. Los parámetros de corriente de arranque
y tiempo de operación son independientes en el
relevador adaptativo.
El relevador propuesto no requiere información
de la red eléctrica adicional al de un relevador con-
vencional, la rutina adaptativa se ejecuta únicamen-
te con los fasores de corriente, esto exime de un
incremento en la capacidad de hardware del
relevador. Las funciones adaptativas propuestas se
implementan únicamente en el software del
La coordinación entre el Rele A yRele B del diagra- relevador. La simplificación algorítmica se obtiene
ma unifilar de la figura 5a también se evaluó con con el uso del concepto de demanda en la defini-
corrientes de falla dinámicas. La señal de corriente ción de la corriente de arranque, requiriendo actua-
de falla y el proceso de integración de los relevado- lización cada cinco minutos. Asimismo, el proceso
res se obtuvieron en pruebas de laboratorio y simu- de ajuste de curvas se da fuera de línea, sin carga
lación digital, respectivamente. computacional al relevador. Entonces, el proceso
adicional para el relevador adaptativo es mínimo.
De las observaciones anteriores, el relevador pro-
puesto se obteniene con únicamente un ligero cam-
bio en el "firmware" del relevador sin costo adicio-
nal.
Resumen
En este artículo se recomienda una nueva lógica fun-
cional para un relevador de sobrecorriente de tiem-
po inverso. Este relevador tiene mayor sensibilidad
y tiempos de operación de respaldo reducidos com-
parados con relevadores convencionales; la informa-
Fig. 10. Comparación de los valores acumulados
de los integradores de relevadores de sobrecorriente ción requerida por el relevador propuesto se deter-
ante corrientes de fallas dinámicas. mina únicamente en la localidad del relevador. Se
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DESARROLLO DE UN RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE CON CAPACIDADES DINÁMICAS DE AJUSTE
presenta el diagrama funcional del relevador, descri- interconnected power systems," IEEE
biendo cada uno de sus bloques funcionales. El Transactions on Power Delivery, Vol. 3, No. 3,
desempeño del relevador propuesto se compara con July 1988, pp. 903-911.
relevadores de sobrecorriente convencionales yrele- 3. A.Y. Abdelaziz, H.E.A. Talaat, A. I. Nosseir and
vadores de sobrecorriente de secuencia negativa; los Ammar A. Hajjar, "An adaptive protection
resultados del análisis de sensibilidad y tiempo de scheme for optimal coordination of overcurrent
operación se presentan. Se presentan los resultados relays;" Electric Power Systems Research, Vol.
obtenidos, tanto de simulaciones digitales como en 61, Issue 1, 28 February 2002, pp. 1-9.
pruebas de laboratorio. 4. A. F. Elneweihi, E.O. Schweitzer, III, M.W.
Feltis, "Negative-sequence overcurrent element
Palabras clave: Relevador de sobrecorriente, application and coordination in distribution
Relevador adaptativo, Corriente de arranque, Curva protection," IEEE Power engineering society,
de tiempo. PES Summer Meeting, Seattle, WA, July 12-
16, 1992.
Abstract 5. ANSI/IEEE Std 141-1986, IEEE
Recommended Practice for Electric Power
This paper presents a new logic of operation for Distribution for Industrial Plants.
time overcurrent relays. With the application of the 6. M. S. Sachdev, J. Singh, and R.J. Fleming,
proposed technique, the sensitivity of time "Mathematical models representing time-current
overcurrent relays is increased. In order to obtain characteristics of overcurrent relays for computer
this, the relay operates with a dynamic pickup set- application," IEEE Paper A78 131-5, January
ting like load current. Additionally a fast operation 1978.
of overcurrent relays is obtained. The functional 7. J. E. Hieber, "Empirical equations of
structure is described and the logic of overcurrent overcurrent relay curves for computer
relay is evaluated under different operative states. application," IEEE Winter Power Meeting, New
We describe the functional structure of the proposed York, N.Y., January/February 1965, Paper No.
relay and its implementation in laboratory tests. 31 CP 65-91, pp. 1-11.
8. IEEE Standard C37.112-1996, IEEE Standard
Keywords: Overcurrent relay, Pick-up current, Sen-
Inverse-time Characteristic Equations for
sitivity.
Overcurrent Relays.
Referencias 9. A. Conde, E. Vázquez, H. J. Altuve, Time
overcurrent adaptive relay, International Journal
1. H. Askarian, et al. "A new optimal approach of Electrical Power & Energy Systems, 25(10)
for coordination of overcurrent relays in 10. 2003, pp.
IEEE 841-847.
Committee Report, "Computer
interconnected power systems," IEEE representation of overcurrent relay
Transactions on power delivery, vol. 18, No. 2, characteristics," IEEE Transactions on Power
April 2003. Delivery, Vol. 4, No. 3, July 1989, pp. 1659-
2. A. J. Urdaneta, et al., "Optimal coordination 1667.
for direccional overcurrent relays in Recibido: 7 de sepriembre de2007
Aceptado: 17 de septiembre de2007