UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA DE INGENIERÍA
MECATRÓNICA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 2019-II

CLASE 1: INTRODUCCION AL PDS

Docente: Ing. Asto Rodriguez, Emerson Maximo

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¿Qué es PDS?
• Análisis y procesamiento de señales discretizadas en el
tiempo* y la amplitud usando herramientas matemáticas,
para mejorarla, adaptarla, obtener información etc.

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¿Para que nos sirve?
• Aplicaciones automotrices: Control del motor, sistemas de navegación, análisis de
vibración, etc.

• Electrónica de consumo : Radio y televisión digital, sistemas de video (DVD, Blu-ray,

etc.), juguetes educativos, instrumentos musicales, como monitores de plasma, LED, LCD,
etc.

• Industria: Control numérico, monitorización de líneas de potencia, robótica, sistemas de

seguridad.

• Instrumentación: Generadores de funciones, procesamiento sísmico, análisis espectral.

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¿Para que nos sirve?
• Medicina: Equipo de diagnostico, monitorización de pacientes, prótesis auditivas,
visuales y mecánicas, equipos de ultrasonido, tomografía, MRI, etc.

• Telecomunicaciones: Módems, ecualizadores de señal, codificadores y

decodificadores, telefonía celular, multiplexación, cancelación de eco, repetidores
de señal, compensación de canal, video-conferencia, cifrado de datos.

• Voz/Habla: Verificación de locutor, reconocimiento de habla, síntesis de habla.

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Características de las señales

Característica Valores
N° de variables Una variable Múltiples variables
Dimensionalidad Escalar Vectorial (multicanal)
Variables independientes Discretas Continuas
Valores de la señal Discretos Continuos
Naturaleza Estadística Determinísticas Aleatorias (Estocásticas)

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Ejercicio

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¿Que es un sistema?
• Conjunto de elementos interrelacionados que conforman un todo
unificado.

• En PDS , conjunto de subsistemas que transforman una señal en otra.

• Procesamiento.- salida del mismo tipo que la entrada.
• Análisis.- Salida es de naturaleza diferente a la entrada.

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Elementos de un Sistema PDS
• Señal analógica

• Señal digital

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Interconexión entre sistemas
SERIE

PARALELO

RETROALIMENTADO

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Clases de sistemas
Sistemas estables

Si para una entrada limitada, la salida

también es limitada, y no diverge.

Sistemas invertibles e inversos

Invertible si, entradas distintas

producen salidas distintas.
Dada una salida es posible
saber la entrada que lo
provocó.

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Clases de sistemas
Sistemas con y sin memoria
Sin:
La memoria de un sistema está
asociada con procesos de
almacenamiento de energía. Con:

Sistemas Lineales

Sistemas Invariantes con el tiempo

Sistemas LTI

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¿Que ventajas nos ofrece el PDS?
• Mas baratos, mas confiables, sistema programables lo que le da flexibilidad.

• Precisión mayor que un análogo.

• No se ve afectado por la vejez durante su vida útil (mayor robustez).

• Complejidad de procesamiento alcanzada mayor que en procesamiento analógico.

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Algoritmos del PDS
• Compresión.- reducción de espacio de almacenamiento.
• Cifrado.- confidencialidad.
• Reconocimiento.- inferir patrones implícitos en la señal.
• Identificación.- verificar una identidad dada previamente.
• Sintetización.- producción artificial de señales físicas.
• Eliminación de ruido.- reducción de las distorsiones.
• Estimación espectral.- rangos de frecuencia donde esta la energía.
• Filtrado.- permite o bloquea el paso de ciertas componentes
• Etc.

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¿Como se implementa un PDS?
• Plataformas de propósito general, como un computador personal.

• Plataformas empotradas, incluyendo teléfonos celulares, PDA.

• Procesadores Digitales de Señales.

• Hardware reconfigurable, aplicaciones de alto desempeño, para el cual los PDS

no tienen suficientes prestaciones.

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Transformaciones en la variable independiente

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Transformaciones en la variable independiente

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Transformaciones en la variable independiente

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Ejemplos de algunos tipos de señales

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 Ejemplos de algunos tipos de señales
Señal par Señal impar

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 Funciones de interés

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 Funciones de interés

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 Funciones de interés

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 Funciones de interés

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Funciones de interés
Función (Impulso) delta Dirac

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 Funciones de interés
Función exponencial real

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 Funciones de interés

Donde

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Espacios de Trabajo

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Muestreo
• Tomar una medida a intervalos
periódicos.
• Periodo de muestro fijo.

T: tiempo entre medidas.

tm: tiempo empleado en tomar una medida.

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 Muestreo –Perdida de información

• Tomar muestras a intervalos

periódicos en los puntos de interés

• Periodo de muestro fijo

• Es más fácil de interpretar.

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Muestreo – Elección del periodo

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Muestreo - ejemplos

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Muestreo –Teorema de Nyquist
Si la frecuencia más alta contenida en una señal analógica 𝑋𝑎 (𝑡)es 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐵 y la señal
se muestrea a una velocidad 𝐹𝑠 > 2 ∗ 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2𝐵, entonces 𝑋𝑎 (𝑡) se puede recuperar
totalmente a partir de sus muestras mediante la siguiente función de interpolación:

Caso limite: Cuando la señal se muestrea a la frecuencia (o tasa) mínima 𝐹𝑠 = 2𝐵, la formula de
reconstrucción es:

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Muestreo - Ejemplo
Muestrear a 20 Hz

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Muestreo - Ejemplo
Se tiene la señal:

𝑥 𝑡 = 3cos(100π𝑡)

Se muestrea con T=1/300, se solicita:

• La frecuencia discreta de la señal

• Verificar si el muestreo es adecuado