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APRENDIZAJE ESPERADO:
CONTENIDO DE LA CLASE:
los Plc, presentan mayor variedad de comandos, por lo que las entradas y
salidas serán superiores a las de un ordenador, es menester que la programación
del controlador sea a la adecuada, es decir, a fin de que este produzca los
resultados deseados, por medio de la entrada de los comandos y la obtención de la
respuesta esperada
AE: Describen aspectos generales de los controladores lógicos programables (PLC).
Actividad Practica
Loa alumnos investigaran sobre el PLC que compone la maqueta de control de nivel
ubicada en sala T110.
Realizaran levantamiento de señales que llegan al PLC y las que salen de el.
Dibujaran el plano PI&D para enlazar los elementos con la lógica de acción de cada
elemento.
ACTIVIDAD EN GRUPO:
15 minutos.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica
de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera“ porque se asemejan a
una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones“ (líneas horizontales),
en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones.
AE: Identifican el concepto de Automatización, formas de realizar un proceso y tipos de procesos en
instalaciones industriales.
• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
Las conexiones de las señales y estándares de programación varían un poco entre los
diferentes modelos de PLC, pero los conceptos son los mismos, así que tanto el cableado
de alimentación como la programación son de alguna forma genéricos.
La siguiente ilustración muestra un PLC simple, como podría parecer desde una
vista frontal.
Dentro del PLC, conectado entre los bornes de entrada y el terminal común, esta
un dispositivo opto-acoplador que proporciona una señal de “alto” al circuito interno del
PLC cuando hay una señal de 220 VCA aplicada entre el terminal de entrada
correspondiente y el terminal común.
Un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual de una "energía" de
entrada:
AE: Identifican el concepto de Automatización, formas de realizar un proceso y tipos de procesos en
instalaciones industriales.
Las señales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa
un dispositivo de conmutación (transistor, TRIAC, o incluso un relé electromecánico),
conectando la "fuente" a cualquier terminal de la terminales de salida "Y”.
Modo Ladder
%I0.1 %I0.7
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instalaciones industriales.
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instalaciones industriales.
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instalaciones industriales.
Al conectar el interruptor I1
se activa B1 que a su vez
activará el motor.
Como se ha utilizado un
circuito marcha-paro el
motor seguirá en
funcionamiento aunque se
desconecte el interruptor y
solo se detendrá cuando se
active B2 es decir cuando se
cumpla simultáneamente
que el interruptor está
apagado (I1=0) y que la
escobilla está en posición
horizontal (I2=1).
AE: Identifican el concepto de Automatización, formas de realizar un proceso y tipos de procesos en
instalaciones industriales.
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instalaciones industriales.
Se trata simplemente de
un circuito marcha-paro
activado por el detector
que indica que el
depósito está lleno y en
el que la única
singularidad es que
existen dos situaciones
distintas en las que se
debe detener la bomba.
Por este motivo se ponen
ambas condiciones en
paralelo ya que
cualquiera de ellas puede
parar la bomba. En el
momento en que se
verifique una de las dos
circunstancias se activará
B1 que a su vez
desactivará la salida Q1.
AE: Identifican el concepto de Automatización, formas de realizar un proceso y tipos de procesos en
instalaciones industriales.
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instalaciones industriales.
Actividad de investigación
Actividad de clase recuperación:
Existen tres concursantes en una ronda de preguntas, cada uno con un pulsador
(P1,P2, P3) para activar sus respectivos indicadores ubicados en cada podium (L1, L2, L3).
La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril con sus respectivos sensores
(S1, S2).
El verde debe durar 10 segundos, luego pasar a amarillo por 3 segundos y a continuación
pasar a rojo por 8 segundos, reiniciando en verde al final de cuenta.
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instalaciones industriales.
Condiciones de operación:
- Al pulsar Partida (I0.0) se activa el motor (Q0.0) que mueve la correa transportadora.
- Un sensor de proximidad (I0.3) cuenta los envases que se depositan en una caja al final de la correa
transportadora, la cual se detiene por 5 segundos al contar 6 envases.
- Al momento de detenerse la correa, se activa un cilindro electro neumático por 2 segundos, el cual
mueve la caja con los 6 envases a otra correa transportadora.
- Transcurrido los 5 segundos se activa nuevamente la correa principal reseteando la cuenta y
repitiéndose el ciclo.
- Al pulsar Parada (I0.1) todo el proceso se detiene completamente.
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instalaciones industriales.
Los tiempos que deben permanecer encendidas las distintos luces de los semáforos
de la calle principal son:
- Luz verde 50 s, luz amarilla 3 s y luz roja 27 s.
- La calle secundaria (S3 y S4) dependerá de la calle principal.
CLASE DE HOY
APRENDIZAJE ESPERADO:
CONTENIDO DE LA CLASE: