TAREA N°2

MICHAEL JULCA CRUZ

• Shake Table II es un simulador de terremoto de
eje único de arquitectura abierta de tamaño
medio ideal para enseñar dinámica estructural,
aislamiento de vibraciones, control de
retroalimentación y otros temas de control
relacionados con ingeniería sísmica, aeroespacial
y mecánica. Los usuarios pueden generar perfiles
de aceleración sinusoidales, de chips y
precargados de terremotos reales, para estudiar
sus efectos en edificios, puentes y diversos
materiales. Además, los perfiles de terremotos se
pueden descargar de la Base de datos de
movimiento de tierra PEER, escalar usando el
software suministrado y reproducirse en la Shake
Table II.
• La Shake Table II consiste en una etapa superior
impulsada por un potente motor que le permite
alcanzar una aceleración de 2.5 g cuando se carga
con una masa de 7.5 kg. El escenario tiene un
recorrido de 15,2 cm y se monta en dos ejes
metálicos endurecidos con rodamientos lineales, lo
que permite un movimiento lineal suave con una
deflexión de baja trayectoria. El motor de la Shake
Table II es un actuador DC sin escobillas trifásico
de alta potencia de 400W. El motor contiene un
codificador incorporado de alta resolución que
permite medir la posición del escenario con una
resolución lineal efectiva de 1,55 μm. Un
acelerómetro analógico montado en la plataforma
Shake Table II mide la aceleración del escenario
directamente.
 Especificaciones de la Shake Table II
Dimensiones (H x L x W) 61 cm x 46 cm x 13 cm
Masa total 27.2 kg
Área de carga útil (L x W) 46 cm x 46 cm
Carga útil máxima a 2.5 g¹ 7.5 kg
Recorrido máximo ± 7.6 cm
Ancho de banda operacional¹ 10 Hz
Velocidad máxima (con 7.5 kg payoad) ¹ 66.5 cm/s
Aceleración máxima (con 7.5 kg payoad) ¹ 2.5 g
Paso del tornillo de avance 1.27 cm/rev
Poder servomotor 400 W
Amplificador corriente continua máxima 12.5 A
Par motor máximo 4.82 N.m
Resolución del codificador de tornillo de avance (en cuadratura) 8192 counts/rev
Resolución efectiva de la posición del escenario (en cuadratura) 1.55 μm/count
Rango de acelerómetro ± 49 m/s²
Sensibilidad del acelerómetro 1.0 g/V
 TEORIA DE ESCALAMIENTO
• La teoría de las semejanzas es aquella que se
emplea para el trabajo con modelos a
escala en túneles aerodinámicos con el objetivo
de que el comportamiento de los mismos sea
lo más cercano posible a como se comportaría
en una situación real el objeto en cuestión.
Manifiesta que los criterios fundamentales para
establecer la semejanza de un modelo a escala
con el objeto real son los del número de
Reynolds y el número de Mach. Los objetos de
estudio pueden ser vehículos
espaciales, aviones, puentes y edificaciones.
Semejanzas entre el modelo y el objeto real
Para analizar mediante un modelo a escala los fenómenos que
podrían ocurrir en el objeto real es necesario que entre ambos
(modelo y objeto real) exista semejanza geométrica, cinemática y
dinámica.
Semejanza geométrica
Según esta teoría, los casos más simples de las semejanzas de
fenómenos, es la semejanza geométrica. Dos fenómenos (cosas)
son geométricamente semejantes si todas las correspondientes
dimensiones lineales que las caracterizan son proporcionales. Los
criterios de semejanza geométrica son relaciones entre cualesquier
correspondientes dimensiones lineales. En los fenómenos
geométricamente semejantes, todos los criterios homónimos de
semejanza geométrica son iguales.
Semejanza cinemática
Dos fenómenos son cinemáticamente
semejantes si con la semejanza geométrica,
tiene lugar al mismo tiempo,
proporcionalidad y orientación igual de
los vectores de velocidad en todos los
puntos adecuados. Los criterios principales
de semejanza cinemática son ángulos que
determinan la posición de un cuerpo
respecto al vector velocidad de la corriente
libre.
Semejanza dinámica
Dos fenómenos son dinámicamente semejantes si con
la semejanza cinemática tiene lugar la
proporcionalidad y orientación igual de las vectores
fuerzas en todos los puntos adecuados de dichos
fenómenos. Hablando en rigor, la semejanza dinámica
se consigue solo si tiene lugar la semejanza completa
de fenómenos cuando todas las magnitudes físicas
similares son iguales en todos los puntos
correspondientes. Para obtener en la práctica la
similitud de fenómenos aerodinámicos basta lograr la
proporcionalidad de las fuerzas de rozamiento y
presión lo que simplifica mucho este problema.