• EN FÍSICA, DADO QUE LOS OBSERVADORES EN GENERAL ESTÁN EN MOVIMIENTO UNOS RESPECTO DE OTROS, ES

IMPORTANTE DETERMINAR CÓMO HAY QUE EXPRESAR LAS RELACIONES DE LAS MAGNITUDES EN
CONSIDERACIÓN EN DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS QUE ESTÁN, EN GENERAL, MOVIÉNDOSE UNO
RESPECTO DE OTROS.
• AHORA VAMOS A VER COMO SE RELACIONAN LAS MAGNITUDES (POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN)
EXPRESADAS EN DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS.
• EL ESQUEMA GENERAL DEL PROBLEMA LO PODEMOS FIJAR OBSERVANDO EL DIBUJO, QUE MUESTRA UN SISTEMA
DE REFERENCIA QUE SUPONEMOS FIJO (X,Y,Z) Y OTRO QUE SE SUPONE EN MOVIMIENTO RESPECTO DE ÉL
(X',Y',Z').
De la figura se deduce inmediatamente que
MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIÓN UNIFORME
• SUPONGAMOS PRIMERO QUE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA O Y O' SE MUEVEN EL UNO RESPECTO DEL
OTRO CON VELOCIDAD CONSTANTE Y DE MODO QUE LOS EJES MANTIENEN CONTINUAMENTE SUS
ORIENTACIONES RELATIVAS. MÁS AÚN, SUPONGAMOS QUE LOS EJES X Y X' SON COLINEALES Y LOS EJES Y E
Y' Y Z Y Z' SON PARALELOS, DE TAL MANERA QUE UN SISTEMA DE REFERENCIA SE MUEVE RESPECTO DEL
OTRO CON UNA VELOCIDAD CONSTANTE EN MÓDULO QUE DENOTAMOS POR V .
SI SUPONEMOS, POR SIMPLICIDAD QUE EN T=0 LOS ORÍGENES COINCIDÍAN TENEMOS QUE PODEMOS
EXPRESAR LA RELACIÓN ENTRE R Y R´ COMO

DERIVANDO EN R Y R’ RESPECTO AL TIEMPO, SE OBTIENE LA RELACIÓN

MOVIMIENTO RELATIVO DE ROTACIÓN UNIFORME.
• CONSIDEREMOS AHORA DOS SISTEMAS DE REFERENCIA CON UN ORIGEN COMÚN QUE GIRAN CON UNA
VELOCIDAD ANGULAR ∞ UNO RESPECTO DE OTRO.
Resulta claro del dibujo que la posición de cualquier punto viene descrita por r o r', que resultan ser el mismo vector

Derivando este vector respecto al tiempo:

Es importante notar que al girar los vectores unitarios del sistema en movimiento respecto al otro sistema es
preciso contemplar sus derivadas temporales, lo que da origen a los tres últimos términos.
Para evaluar las derivadas de los vectores unitarios, que simplemente irán sin cambiar su tamaño, recordemos
que vimos que:

Esto es válido para todos los vectores.

Realizando algunas cuentas y derivaciones se obtiene:

Esta es la expresión que relaciona las velocidades en uno y otro sistema de coordenadas.
La Aceleración
Derivando la velocidad tenemos lo siguiente

Donde hemos hecho uso de que en este caso solo existen movimientos de rotación
El termino se denomina aceleración de Coriolis y como veremos tiene mucha Importancia en una serie
de situaciones habituales en la Superficie de la Tierra.
FUERZA DE CORIOLIS
Para el estudio de los tipos generales de movimiento, es conveniente elegir un sistema de coordenadas cartesianas
con el origen en el punto de observación de la superficie terrestre. Si se considera el movimiento de un punto P,
conviene elegir para el plano (x,y) uno tangente a la superficie terrestre en dicho punto, con el eje z dirigido hacia el
cenit local en P.
El eje x debe tomarse apuntando hacia el este, y el eje y hacia el norte. Puesto que este sistema es estacionario
respecto al anteriormente elegido, descomponiendo la velocidad angular ω terrestre en este sistema de
coordenadas (x, y, z), obtenemos:
Donde se le designa como f = 2Ωsenϕ que es conocido como parámetro de Coriolis y
viene determinado por la latitud
Propiedades:
1)- Actúa sobre cuerpos NO fijos a la tierra
2)- Siempre desvía el movimiento hacia la izquierda (derecha) en el hemisferio Sur (Norte)
3)- Su magnitud es 0 en el ecuador y máxima en los polos
4)- Su magnitud es dependiente de la velocidad de rotación de la tierra (o planeta en
cuestión). Para la tierra entonces depende de ω. (Fuerza de Coriolis = 0 para rotación
nula)
Un barco A está a 10 km hacia el oeste de un barco B. El barco A se mueve con velocidad de 30 km/h hacia el norte, y el
barco B se mueve en la dirección norte 60° oeste a una velocidad de 20 km/h. Calcular:
• La velocidad relativa del barco B respecto del A
• La distancia de máximo acercamiento.