UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS Y NEUMATICOS

CICLO: X SEMESTRE ACADÉMICO: 2019-II

NUEVO CHIMBOTE, SETIEMBRE 2019

 Generalidades
• El gran desarrollo experimentado por la oleohidráulica de los procesos de
fabricación en la industria moderna va acompañado también de un proceso de
racionalización y de automatización.
• La aplicación de la Oleohidráulica y Neumática para racionalizar y automatizar
la fabricación posibilita en primer lugar la realización de los procesos de
producción sin la intervención del hombre, con la ventaja adicional de obtener
una calidad homogénea. Una característica más de estas tecnologías es la de
brindar la posibilidad del desarrollo de nuevos métodos de fabricación.
• Estas tecnologías complementan los sistemas de control mecánico, eléctrico y
electrónico, donde por cuestiones prácticas es decisiva su aplicación para lograr
un diseño simple, hacer fácil el montaje, el mantenimiento y la reparación.
• La tecnología hidráulica permite liberar al hombre de su trabajo corporal pueda
así desplegar su capacidad creadora e intelectual.
 OLEO HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA

Definición: Se puede decir que la oleohidráulica es un

medio de trasmisión energética utilizando técnicas con
aceite comprimido
 OLEOHIDRULICA Y NEUMATICA
VENTAJAS:
01 SIMPLICIDAD, POCAS PIEZAS EN MOVIMIENTO (BOMBAS, MOTOR,
CILINDROS.)
02 TAMAÑO PEQUEÑO, COMPARADO CON SIMILARES EN POTENCIA (ELÉCTRICO)

03 MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS (PRENSA HIDRÁULICA)

04 MOVIMIENTOS SUAVES Y SILENCIOSOS.
05 FÁCIL INVERSIÓN DEL SENTIDO EN MARCHA.
06 REGULACIÓN SENCILLA DE VELOCIDAD
07 FÁCIL PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGAS.
 Inconvenientes:

01 LIMPIEZA: EN LA MANIPULACIÓN DE LOS ACEITES, APARATOS, TUBERÍAS,

COMO EL LUGAR DE UBICACIÓN DE LA MAQUINARIA.

02 ALTA PRESIÓN; EXIGE UN BUEN MANTENIMIENTO.

03 PRECIO; LAS BOMBAS, MOTORES, VÁLVULAS, SERVO VÁLVULAS: SON CARAS.

04 PROBLEMAS MECÁNICOS Y PÉRDIDAS DE FLUIDO.

05 ANOMALÍAS DEBIDO A LA COMPRESIBILIDAD DEL ACEITE Y A LA ELASTICIDAD

DEL SISTEMA.
Fig.N°03 Circuito Oleohidráulico
 Estructura o bloque de una instalación Oleo hidráulica:

Fig. N°01

Regulación
Bomba Elementos de Elementos o
Motor y
Transporte Actuadores
Control

Depósito
 APLICACIONES:
01 SECTOR MANUTENCIÓN, EN LÍNEAS AUTOMOTRICES DE TRANSPORTE
02 SECTOR DE PRENSAS Y CIZALLAS
03 INDUSTRIA SIDERÚRGICA: LAMINACIÓN EN FRÍO, LAMINACIÓN EN CALIENTE,
LÍNEA DE ACABADO, DE COLADA CONTINUA. MÁQUINAS HERRAMIENTAS.
04 INDUSTRIA ELÉCTRICA, TURBINAS E INTERRUPTORES DE ALTA PRESIÓN.
05 INDUSTRIA QUÍMICA; MEZCLADORES Y EN AMBIENTE EXPLOSIVO.
06 INDUSTRIA ELECTROMECÁNICA; HORNOS DE FUSIÓN, TRATAMIENTO TÉRMICO Y
SOLDADORAS AUTOMÁTICAS. MÁQUINAS AGRÍCOLA, BARCOS, AVIACIÓN.
07 INDUSTRIA TEXTIL; MÁQUINAS DE ESTAMPADO DE TEJIDOS, TELARES.
08 INDUSTRIA DE LA MADERA Y EL PAPEL; MÁQUINAS CONTINUAS, ROTATIVAS.
CircuitoOleohidráulico:

Fig. N°02
Fig.N° 04 Maquina inyectora de plástico
Fig.N°05 Prensa de Forjado
Fig.N°06
Fig.07 Retroexcavadora (tipo oruga)
Fig.N°08
Fig. N°09
Fig. N°10 Sistema de movimiento para pruebas de simulación
de helicópteros.
Fig.N°11 Equipo de simulación con 3 grados de libertad
 Fundamentos teóricos
• En las transmisiones oleohidráulica o, oleodinámica, el líquido
utilizado es aceite elevado a altas presiones, ya que se
considera que es el fluido ideal debido a las características que
posee y que se adaptan perfectamente a esta forma de
transmisión energética. En cambio el fluido empleado en los
sistemas neumáticos es el aire sometido también a presión,
pero a valores muy inferiores a los del aceite. Por eso debe
estar exento de impurezas y agua”.
 Ley de Pascal
1-2 ”El fluido confinado en la sección de una tubería: ejerce igual fuerza en todas
direcciones, y perpendicularmente a las paredes.”
1-3 “muestra la sección transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene
paredes rígidas. El fluido confinado en el ejerce la misma presión en todas direcciones,
tal como indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la sección asumiría forma
circular.”
 Aplicación de Ley de Pascal
Bramah “pensó que si una pequeña fuerza actuaba sobre un área
pequeña, ésta crearía una fuerza proporcionalmente más grande sobre
una superficie mayor, el único límite a la fuerza que puede ejercer una
máquina, es el área a la cual se aplica la presión.”
 Ley Boyle
La presión absoluta de un gas confinado es un recipiente varía en
forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece
constante. (P1V1 = P2V2)
La presión absoluta es la presión que ejerce el aire atmosférico que
es igual a 1.033kp/cm²
Gato hidráulico
 Fundamentos teóricos:
• Hidrodinámica. Estudia los fluidos en movimiento. En estos sistemas
predomina la energía de la velocidad (convertidores de par)
• Pérdida de presión en un ducto.
• Ley de continuidad. Si un fluido fluye por un tubo de sección variable, el
volumen que pasa por cada sección en la unidad de tiempo es la misma.
• Principio de Bernoulli: En todo fluido (incomprensible, no viscoso, sin
rozamiento) se produce siempre una conservación de la energía, es decir, la
suma de las energías cinética, potencial, en presión es la misma.
h1 + V²1/2g +P²1 +e1 = h2 + V²2/2g + P²2 + e2 = Constante
• Consideraciones: Omitirse las diferencias de altura y las energías térmicas
(altas presiones)
V²1/2g + P1/ρ =V²2/2g + P2/ρ = constante
•
 Fundamentos teóricos
Pérdidas en expansión y contracción brusca:
• La pérdida de presión que se origina en el tránsito del
diámetro menor a otro mayor, pueden hallarse, asi:
∆p = ρK1 Q²/ 2 g d² K1 = (A2/A1)/(A2/A1 – 1)
• Caso donde le fluido pasa bruscamente de un diámetro
mayor a otro menor, la pérdida se calcula, así
∆p= ρV²2/2g (1/K2 – 1)² k2= coeficiente del orificio
equivalente (generalmente entre 6 y 8)
 Fundamentos teóricos
Potencia y rendimiento
El objetivo de la oleohidráulica es el de realizar un determinado trabajo
mecánico utilizando como medio de transmisión el aceite comprimido. Este
trabajo se produce a través de los actuadores. Cuando el trabajo es lineal se
utilizan los cilindros, en caso de vencer la acción de un par de giro, se utilizan los
motores hidráulicos o los actuadores rotativos.
Caso movimiento lineal, la potencia mecánica del vástago será:
Nkw = F.V/1000 Ncv = F.V/75 F= fuerza a desarrollar en N (kp o kgf)
V= velocidad (m/s)
Caso movimientos circulares, en eje de salida del motor hidráulico, la potencia
será: Nkw = M.n/955 Ncv = M.n/716.2 M= par de giro o momento en N-m
n= velocidad de giro (r/min.)
 Sistemas Hidráulicos:
• Sistemas Hidrostáticos: Sistemas Abiertos
Sistemas Cerrados
• Sistemas Abiertos, porque el mismo aceite del sistema no recircula,
sino existe un tanque del cual se toma y al cual se envía el aceite.
• Tanque, almacena para refrigerarlo y decantar suciedades.
• La mayor parte de los sistemas hidráulicos son abiertos y el
sistema típico es: (Ver figura)
• Ventajas: Funciona bien para velocidades máximas.
• Desventajas: No compensa cambios en el sistema
Requiere de una reserva mayor
Sistema Abierto:
 Sistema hidráulico cerrado:
Sistema hidrostático
- El mismo aceite del sistema recircula, esto es la bomba toma aceite de
retorno del motor hidráulico y lo envía nuevamente hacia el motor esto
constituye un sistema cerrado. (Ver Fig.)
Ventajas:
Movimientos más repetitivos.
Reserva de menos tamaño.
Desventajas:
Requiere de una bomba de carga.
Parte del flujo debe derivarse para enfriamiento.
Circuito cerrado
 Colores Normalizados de Presión:
• Reconocer zonas de presión y descarga del aceite (diagramas hidráulicos).
Norma ISO 10625.
• Zona de presión: salida bomba y la entrada de la válvula distribuidora: Rojo
• Zona de descarga: Línea T de salida del aceite de la válvula distribuidora:
Azul
• Tanque: Color azul
• Línea A y B que se dirigen hacia el actuador : color Naranja
• Salida Válvula limitadora de presión hacia el tanque: Azul o celeste.
• Aspiración o drenaje: Verde
• Caudal controlado: Amarillo
• Fluido inactivo: Blanco
• Presión intensificada: Morado
 Fluido hidráulico:
Para que un fluido pueda ser empleado como líquido del circuito de un
sistema hidráulico, éste deberá presentar las siguientes propiedades:
• Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
• Ofrecer una buena capacidad de lubricación en metales y gomas;
• Buena viscosidad con un alto punto de ebullición y bajo punto de
congelación (el rango de trabajo debe oscilar entre -70ºC hasta +80ºC);
• Presentar un punto de autoignición superior, al menos a los 100ºC;
• No ser inflamable;
• Ser químicamente inerte y no corrosivo;
• Ser un buen disipador de calor, al funcionar también como refrigerante
del sistema;
• Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y
manipulación.
 Fluidos hidráulicos:
Los fluidos hidráulicos presentes en el mercado se agrupan, en tres grupos:
1- Fluidos sintéticos de base acuosa: son resistentes a la inflamación, se
subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, además del aceite de base
mineral emulsionable se emplean aditivos que le confieren propiedades antioxidantes,
antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, más aditivos
especiales.

2- Fluidos sintéticos no acuosos: son compuestos sintéticos orgánicos (fosfatos

ésteres simples o clorados, hidrocarburos clorados y silicatos ésteres). Son caros,
pero presentan un punto de inflamación muy alto.

3- Aceites minerales o sintéticos: son hidrocarburos extraídos del petróleo a los

que se le añaden aditivos químicos, que les confiere unas buenas prestaciones a un
coste relativamente bajo. Son los más usados comercialmente.
 Depósito o Tanque hidráulico:
Cumple con las siguientes funciones:
• - Sirve también como depósito pulmón desde donde se realiza
la aspiración por parte de la bomba.
• - Sirve como elemento disipador de calor a través de las paredes
del tanque, refrigerando así el aceite contenido en su interior.
Para ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de
residencia mínimo en el interior del tanque de al menos 1 ó 2
minutos. Así en función del caudal de la bomba, se podría
diseñar el volumen del tanque. En efecto, para una bomba con
un caudal de diseño, por ejemplo, de 10 l/min, haría falta un
tanque con capacidad de al menos 20 litros.
 Depósito o Tanque hidráulico:

Para un circuito hidráulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y ventilados.
Los presurizados están sellados, evitándose así que penetre la suciedad y la humedad en su interior. La presión
interna que se genera a medida que se calienta el fluido hidráulico también sirve para empujar el aceite hacia la
bomba, evitando que se produzca la cavitación de la misma. No obstante, como medida de seguridad se debe
instalar una válvula hidráulica de alivio (evitar que se pueda alcanzar exceso de presión a medida que el aceite se
calienta).
Los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmósfera, permiten que haya compensación de presión cuando se
producen cambios en los niveles o en la temperatura del aceite, y no necesitan de válvula de alivio.
Simbología ISO de los tanques hidráulicos, según el tipo:

Esquema de representación de un tanque hidráulico

 Filtros:
• La filtración del fluido hidráulico es necesaria para evitar que la suciedad producida por
el funcionamiento normal del sistema termine afectando a elementos sensibles de la
instalación, como puedan ser, válvulas o la propia bomba hidráulica.

Esquema y símbolo de filtro hidráulico

Filtro en la aspiración Filtro en el retorno
 Acumulador Hidráulico:
• Un acumulador hidráulico es simplemente un recipiente a presión diseñado para
soportar la presión máxima del sistema y pensado para acumular energía en forma
de volumen de aceite que podemos utilizar en un momento determinado. Funciones
principales del acumulador:
• almacenamiento de energía
• accionamiento de emergencia
• compensación de fugas de aceite
• compensación de volumen
• absorción de golpes
• amortiguación de pulsaciones de presión
 Válvulas
• Las válvulas, como elementos de regulación, de control y mando de la circulación del fluido
hidráulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos: válvulas controladoras de
presión, de caudal, válvulas direccionales o distribuidoras, válvulas de bloqueo o válvulas de
cierre.
• Las válvulas de presión actúan cuando la presión del fluido en el interior del circuito alcanzan un
cierto valor, llamado también valor de tarado. Según su función las válvulas de presión se
clasifican en:
• Válvulas de seguridad: este tipo de válvulas protegen al circuito de sobrepresiones. Son válvulas
normalmente cerradas, que cuando se alcanza una presión límite se activan y descargan el fluido.
• Válvulas de compensación de carga: este tipo de válvulas se utilizan para mantener una presión
mínima aguas arriba, evitándose así que se pueda producir un fenómeno de embalamiento por
ausencia de una resistencia en el circuito, por ejemplo. En la bajada de los pistones que elevan la
caja de carga de un camión volquete-basculante.

• Posición de la válvula de seguridad Posición de la válvula de Compensación

 Válvulas:
• Válvulas de caudal que limitan el caudal máximo que circula por el circuito, derivando el
exceso de caudal al tanque de retorno.
• Válvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito hidráulico. Las hay de varios
tipos:
• Válvula antirretorno: que permiten el paso del fluido en un sentido y lo impiden en el
contrario.
• Válvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o rotativas. En las válvulas correderas las
conexiones se suelen denominar. P, para la línea de presión; T, la de retorno a tanque; A, B,..,
las distintas líneas a actuadores, como se muestra en la figura.
 Fundamentos teóricos
Caudal de una Bomba:
Desplazamiento volumétrico; una bomba tiene una
característica geométrica muy importante
denominada desplazamiento volumétrico (VD) o
volumen definido como el volumen de fluido que
desplaza o que impulsa en una revolución (cm3/rev.)
 Bomba hidráulica:
L a bomba hidráulica es el componente que genera el flujo dentro del circuito
hidráulico, y está definida por la capacidad de caudal que es capaz de generar.(GPM,
litros por minuto, cm3/rev. Tipo de bombas: rotativas y alternativas.
A.- Bombas rotativas: comprende los siguientes tipos:
Bomba de engranajes: La bomba de engranajes son compactas, relativamente
económicas y tienen pocas piezas móviles, lo que les confiere tener un buen
rendimiento.
 Bombas Lobulares:
• Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes,
pero con un número de dientes menor y con rangos de
funcionamiento menores. Normalmente se utilizan para
incrementos de presiones bajas donde puede haber problemas
de erosión en los dientes si se empleara una bomba de
engranajes.
 Bomba de paletas:
Bombas de paletas: básicamente constan de un rotor, paletas deslizantes y una carcasa. Se dividen en dos grandes
tipos, compensadas y no compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira desplaza las paletas hacia fuera debido a la fuerza
centrífuga, haciendo contacto con el anillo, o la carcasa, por lo que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de
bombas entra y va llenando la porción de volumen mayor que se genera con el hueco dejado por el rotor descentrado
dentro de la carcasa. Al girar entonces se genera una fuerza que empuja el fluido hacia afuera. Se denominan de
paletas no compensadas porque una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presión inferior a la
atmosférica, mientras que la otra mitad estará sometida a la presión de trabajo propia del sistema.

Esquema de una bomba de paletas

Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se desarrollaron las llamadas bombas de paletas
compensadas. En este tipo se cambia la forma circular de la carcasa por otra forma geométrica en forma
de leva, que consigue equilibrar las presiones interiores.
 Bomba de pistones radiales:
• Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede también regular el
caudal de cada pistón. Su cilindrada puede ser fija o variable, y el
rendimiento puede llegar a ser de un 99%

• El cálculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones radiales:

V = 𝜋/2 e D² z
e = excentricidad ( o doble de la carrera), D = diámetro de cada pistón y z = número de
pistones
 Bomba de pistones axiales:
Bombas de pistones axiales: también pueden ser de cilindrada fija o variable. En
las que son de caudal variable, pueden autorregularse.
La cilindrada (V) de la bomba de pistones axiales se obtiene a partir de la
siguiente expresión:
V = 𝜋/4 D²p Z Dm tgβ
Donde: Dp = diámetro de cada pistón; Z = número de pistones
Dm = diámetro de la máquina; β= ángulo de inclinación del eje ( que puede ser fijo si la máquina es de eje
recto, o variable si se trata de una máquina con sistema de inclinación del eje).
 Cilindro actuador:

El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energía mecánica o empuje a la

carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los más
conocidos son los cilindros lineales.
Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de simple efecto
el aceite ingresa sólo por un lado del émbolo, por lo que sólo puede transmitir esfuerzo en un
sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio del cilindro, bien por la acción de un
muelle o por una fuerza exterior. Los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los
dos lados del émbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.
Pistón de simple efecto:

1-Cámara de
aceite
2-Junta de
estanqueidad
3-Resorte
4- Cámara de
aire
5- Orificio de
aire
6- Tapa
7-Orificio de
aceite.
Pistón de doble efecto
 Cálculo de tuberías
• Para el cálculo del diámetro de tuberías es necesario tener en
cuenta el caudal y la velocidad del fluido.
Q = S. V Q = l/min., Velocidad media = m/s
d= √Q/1.5.π .V d= diámetro interior del tubo en cm
• Para el cálculo del espesor de la pared de los tubos se tendrá en
cuenta la siguiente expresión:
e= P.d/ 2σadm. P= presión del aceite (bar)
e= espesor de la pared (cm),
σadm= tensión admisible del material en N/cm² (Kp/cm²)
 Tuberías rígidas y Mangueras flexibles para circuitos hidráulicos:
• Tuberías hidráulicas, Para la conducción del fluido hidráulico se emplean tanto tuberías rígidas de
acero sin soldadura, como mangueras flexibles, evitándose en todo momento emplear elementos
galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo con ciertos aditivos presentes en los
fluidos hidráulicos
• Para aplicaciones móviles y de distancia cortas, se suele emplear mangueras flexibles como la que
se muestra en la figura.
• En el caso de mangueras flexibles en su cálculo hay que tener en cuenta un factor de seguridad Fs,
en función de la presión de servicio o de funcionamiento a la que trabaje la manguera.+
NORMATIVA
La normativa más importante a aplicar en la oleohidráulica es la siguiente:
ISO 1219 Transmisiones hidráulicas y neumáticas. Símbolos gráficos.
ISO 4406 Calidad del aceite por su filtrado.
ISO4413 Transmisiones hidráulicas. Reglas generales para la instalación y la utilización de
equipos en los sistemas de transmisión mando.
ISO 4414 Ídem Neumáticas.
ISO 4572 Efectividad de un filtro según la prueba Multipas.
VDMA 605.12 Características de los aceites.
VDI/VDE 2173 Medidas características aerodinámicas de las válvulas (Factor de paso).
ISO 2909 Índice de viscosidad.
DIN 51519 Clasificación de la viscosidad.
DIN 51524 Clasificación de los aceites según su viscosidad.
DIN 24312 Presiones, definiciones, etapas de presión.
DIN 2391C Tuberías de acero al carbono, estirado sin soldadura en atmósfera de argón.
 NEUMÁTICA
Qué es una red neumática?
Una red neumática es un sistema de aire comprimido
cuyo fin es distribuir aire a elementos que convierten
la energía neumática en energía mecánica.
Generalidades
Los actuadores neumáticos cubren una gama muy amplia de
aplicaciones, mientras "que los hidráulicos son los de elección
si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las
maniobras, y los actuadores eléctricos son más económicos,
pero presentan movimientos lentos debido a su pequeño par.
CAMPO DE TRABAJO DE LOS ACTUADORES
 Componentes de una red neumática:
1. Compresor
2. Filtro de compresor
3. Post Enfriador
4. Tanque de almacenamiento
5. Filtro de línea
6. Secadores
7. Tubería principal
8. Tubería secundaria
9. Aplicaciones con sus purgas, Unidad de mantenimiento (Filtro,
regulador de presión y lubricador) y secadores adicionales.
ESQUEMA NEUMÁTICO
REDES DE DISTRIBUCIÓN
 Aplicaciones:
- Herramientas de percusión: martillos neumáticos
- Compresores neumáticos: aplicaciones de pintura
- Herramientas de desbaste: Lijadoras
- Herramientas de corte: Amoladoras
- Elevadores neumáticos de vehículos.