LEVAS Y ENGRANES

Una leva es un dispositivo adecuado

para transformar un movimiento en otro.
Este elemento de máquina tiene una
superficie curva o ranurada que casa con
un seguidor y le imprime movimiento. El
movimiento de la leva (usualmente
rotatorio) se transforma en oscilación,
traslación o ambos, del seguidor. Debido
a las varias geometrías de las levas y al
gran número de combinaciones de leva y
seguidor, la leva es un elemento
mecánico sumamente versátil.
TIPOS DE LEVAS
 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO:

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO: Función que relaciona el

ángulo girado por la leva con el movimiento del seguidor
referido a su posición mínima.
SUBIDA: Tramo donde el seguidor se aleja del centro de la leva.
ELEVACIÓN: Valor de la subida máxima.
DETENCIÓN: Tramo sin movimiento del seguidor.
RETORNO: Tramo donde el seguidor se acerca al centro de la leva.
APLICACIÓN DE LAS
LEVAS
 ENGRANES

Un engranaje está formado por dos

ruedas dentadas que se unen de
forma cinemática entre sí por medio
de un par superior.

Se emplea para la transmisión de movimientos entre

dos ejes distantes, bien acoplándose directamente
varias ruedas dentadas entre sí (tren de engranajes)
o empleando una cadena articulada (mecanismo
cadena-piñón).
 TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES

Paso o paso circular: Es la distancia, medida sobre la circunferencia

primitiva, desde un punto de un diente hasta el mismo punto en el diente
adyacente. p=pd/z
Módulo: Es la relación del diámetro de la circunferencia primitiva (en
mm) al número de dientes de la rueda. El módulo es un índice del
tamaño de los dientes. m=d/z
CLASIFICACIÓN DE LOS
ENGRANAJES
 Relación de velocidades

Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido)

están inversamente relacionadas con el número de dientes de las
ruedas a las que están conectados (igual que en la transmisión por
cadena-piñón) cumpliéndose que:

N1·Z1 = N2·Z2 N1 Velocidad de giro del eje conductor

N2 Velocidad de giro del eje conducido
Z1 Número de dientes de la rueda
Z2 Número de dientes del piñón

La relación de transmisión del sistema es

w1 z 2
i 
w2 z1
 En este tipo de trenes sólo hay una rueda por cada eje.
 Teniendo en cuenta la relación de transmisión para cada par de
ruedas que engranan entre si, se obtiene que:
 2 z3  3 z4  4 z5  5 z6
 ;  ;  ; 
 3 z2  4 z3  5 z4  6 z5

 La relación de transmisión de un tren de engranajes se define como

la razón existente entre la velocidad angular de la primera rueda del
tren y la última, para el tren de la figura este valor será:
2 2 3 4 5 z z z z z
i      3 4 5 6  6
6 3 4 5 6 z2 z3 z4 z5 z2

MECANISMOS. Trenes de engranajes. 20

 Se denominan ruedas compuestas aquellas
que se montan sobre un mismo eje y giran
de forma solidaria con este. Por lo tanto, un
tren de engranajes compuesto es aquel en
el que aparecen ruedas compuestas.
 La relación de transmisión se define como
en los trenes de engranajes simples; luego,
para el tren mostrado en la figura:
2
i 2 3 4 5 6
7
7

 Por otra parte, para cada par de ruedas

engranando:
 2 z3  4 z5  6 z7
 ;  ; 
 3 z2  5 z4  7 z6

MECANISMOS. Trenes de engranajes. 21

 Pero como w3 = w4 y w5 = w6 por ser las
ruedas 3 y 4 y las 5 y 6 ruedas compuestas,
la relación de transmisión quedará:
 2  2  3  5 z3 z5 z7
i      
 7  3  5  7 z2 z4 z6
 Se ve, por tanto, que la relación de
transmisión puede expresarse como el
conciente existente entre el producto de las
ruedas conducidas y el producto de las 2 3 4 5 6 7

conductoras:
producto de los dientes de las ruedas conducidas
i
producto de los dientes de las ruedas conductoras

MECANISMOS. Trenes de engranajes. 22

 Para lograr reducciones
mayores de 7:1 no suelen
emplearse trenes simples (la
última rueda debería de ser 7
veces mayor que la primera)
sino trenes compuestos o
mecanismos de corona y
tornillo sin fín.
 La ventaja que presentan los
trenes compuestos sobre los
simples es que se obtienen
una reducción de velocidad
mucho mayor con ruedas
más pequeñas.
 Un ejemplo típico de
aplicación de trenes
compuestos de engranajes lo
constituyen las cajas de
cambios utilizadas en
automoción. MECANISMOS. Trenes de engranajes. 23