ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

Diseño de un eje de transmisión

Integrantes:
Juan Porras
C.I. 20.573.611
Mérida 2019 Billy Esser
C.I.
Problema: El reductor de engrane helicoidal de doble reducción que se muestra esquemáticamente en la Figura
No. 1 transmite 9 HP. El Eje uno, es la entrada, gira a 1800 rpm y recibe potencia directamente de un motor eléctrico
mediante un acople flexible. El Eje 2 gira a 900 rpm. En el Eje 3 es de salida, gira a 300 rpm. En el eje de salida se
monta una rueda dentada como se muestra y transmite la potencia hacia arriba. Los datos para los engranes se
presentan a continuación:

Paso Diametral Diámetro Numero de Espesor de Cara

Engrane Primitivo Dientes pulg
Pulg.
P 8 1.5 12 0.75
B 8 3.0 24 0.75
C 6 2.0 12 1.00
Q 6 6.0 36 1.00

Cada engrane tiene un ángulo de presión normal de 25 y un ángulo hélice de 45 grados. Las
combinaciones de hélices izquierda y derecha se disponen de manera que las fuerzas axiales se oponen
entre sí en el Eje 2 como se ilustra en la figura Numero 1. Diseñar los tres Ejes de Transmisión en su
totalidad, que sean escalonados, incluyendo la especificación de la geometría en general.
• Diseñar detalladamente los tres ejes de transmisión designados como 1, 2 y 3 (ver figura No. 1
anexa), asumiendo que estos deben ser escalonados (no son de diámetro constante), tomando
en consideración criterios de diseño basados en la resistencia mecánica y en las deflexiones de
los ejes.
• En la configuración definitiva escalonada que el grupo decida, para cada uno de los ejes, se
recomienda haber tomado en cuenta: mínimo volumen de material posible, los tamaños de
rodamientos, radios de entalla, cuñeros, valores reales para factores de concentración de
esfuerzos, facilidad para instalar otros elementos mecánicos, etc., etc.
• Elaborar a escala los planos de cada uno de los Ejes de Transmisión, indicando todos los
detalles, a fin de poder utilizar estos planos en un taller especializado que permita construir cada
uno de los Ejes que ustedes han recomendado (emplear normas de dibujo mecánico).
• Sugieran cómo se puede diseñar de nuevo los ejes que ustedes han recomendado en la parte
1.-, moviendo o reorientando las piezas sobre los ejes, para mejorar el diseño de manera que se
generen esfuerzos más bajos, un tamaño más pequeño de los ejes y un ensamble más
adecuado.
Figura No. 1 – Esquema de un Reductor de Engranes helicoidal de
doble reducción. Dimensiones en pulgadas.
 Datos:
P= 9 Hp ψ=45º Φ 𝑛 = 25º

Determinación de las cargas que actúan sobres los engranajes:

Es necesario agregar que todos los engranes que presentarán los ejes son Engranajes
Helicoidales, se tiene que:
Ecuaciones a utilizar:

𝑇𝑖 =
𝑃 𝐹𝑟𝑖 = 𝐹𝑡𝑖 ∗ tan(Φ 𝑛 )
𝑛𝑖

𝑇𝑖
𝐹𝑡𝑖 = 2 ∗ 𝐹𝑎𝑖 = 𝐹𝑡𝑖 ∗ tan(ψ)
𝐷𝑖𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
DE LAS CUALES SE OBTUVIERON
LOS SIGUIENTES VALORES:
Engrane 𝑇𝒊 (lbf·in) 𝐹𝒕𝑖 (lbf) 𝐹𝒂𝑖 (lbf) 𝐹𝒓𝑖 (lbf)

P 315,13 420,17 420,17 195,93

B 630,25 420,17 420,17 195,93

C 630,25 630,25 630,25 293,89

Q 1890,76 630,25 630,25 293,89

Nota: Las cargas que actúan en las parejas de engranes son de igual magnitud pero con
sentido contrario, además se verifico que se cumple la ecuación relación de transmisión
𝒘𝒊 𝒅𝒊 = 𝒘𝒋 𝒅𝒋
 CÁLCULO DE LAS REACCIONES DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLECTOR.
Ecuaciones a utilizar:
Para el eje 3:
Para el eje 1:
Plano XY:
Plano XY: • σ 𝐹𝑦 = 𝑅𝐴3𝑦 + 𝑅𝐷3𝑦 − 𝐹𝑄𝑡
• σ 𝐹𝑦 = 𝑅𝐴1𝑦 + 𝑅𝐷1𝑦 − 𝐹𝑃𝑡 • σ 𝑀𝐴3𝑥𝑦 = −1,5 · 𝐹𝑄𝑡 + 3,5 · 𝑅𝐷3𝑦
• σ 𝑀𝐴𝑖𝑥𝑦 = −1,25 · 𝐹𝑃𝑡 + 2,25 · 𝑅𝐷1𝑦
Plano XZ:
Plano XZ: • σ 𝐹𝑧 = 𝑅𝐴𝑖𝑧 + 𝑅𝐷𝑖𝑧 + 𝐹𝑟𝑖
Para el eje 2:
• σ 𝐹𝑧 = 𝑅𝐴1𝑧 + 𝑅𝐷1𝑧 + 𝐹𝑃𝑟 • σ 𝑀𝐴3𝑥𝑧 = −1,5 · 𝐹𝑄𝑟 + 3,5 · 𝑅𝐷3𝑧
• σ 𝑀𝐴𝑖𝑥𝑧 = −1,25 · 𝐹𝑃𝑟𝑖 + 2,25 · 𝑅𝐷1𝑧
Plano XY:
• σ 𝐹𝑦 = −𝑅𝐴2𝑦 − 𝑅𝐷2𝑦 + 𝐹𝐵𝑡 + 𝐹𝐶𝑡
• σ 𝑀𝐴𝑖𝑥𝑦 = 2 · 𝐹𝐵𝑡 + 8 · 𝐹𝐶𝑡 − 10 · 𝑅𝐷2𝑦

Plano XZ:
• σ 𝐹𝑧 = −𝑅𝐴2𝑧 − 𝑅𝐷2𝑧 + 𝐹𝐵𝑟 + 𝐹𝐶𝑟
• σ 𝑀𝐴𝑖𝑥𝑧 = 2 · 𝐹𝐵𝑟 + 8 · 𝐹𝐶𝑟 − 10 · 𝑅𝐷2𝑧
DE LAS CUALES SE OBTUVIERON
LOS SIGUIENTES VALORES PARA
LAS REACCIONES:
Plano XY Plano XZ

Ejes 𝐑 𝐀𝐢𝐳 (lbf) 𝐑 𝐃𝐢𝐲 (lbf) 𝐑 𝐀𝐢𝐳 (lbf) 𝐑 𝑫𝒊𝐳 (lbf)

1 186,74 233,43 87,08 108,85

2 -462 -588,2 215,5 -274

3 360 270 167 125

Nota: Se colocaron los mismos nombres para los puntos (A y D) en donde se encuentran
las reacciones de todo los para facilitar los cálculos
CORTANTE, MOMENTO FLECTOR Y
MOMENTO TORSOR (EJE 1):
CORTANTE, MOMENTO FLECTOR Y
MOMENTO TORSOR (EJE 2):
CORTANTE, MOMENTO FLECTOR Y
MOMENTO TORSOR (EJE 3):
 SELECCIÓN DEL MATERIAL
El material más utilizado para ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio
carbono, de bajo costo. Por esta razón se selecciona: Acero SAE 1050 Laminado en frío. Este es un acero
de maquinaria de medio contenido de carbono y de costo relativamente bajo.

Valores tomados de la Tabla A-20 del

Shigley. Pág. 1020

• 𝑆𝑢𝑡 = 100 𝑘𝑝𝑠𝑖

• 𝑆𝑦 = 84 kpsi
 DE LOS GRÁFICOS SE OBTUVIERON LOS VALORES LOS
MOMENTOS FLECTORES NECESARIOS PARA EL CONTINUAR LOS
CÁLCULOS

Plano XY Plano XZ
Ejes 𝑴𝒎𝒂𝒙𝒊𝒙𝒚 (lbf·in) 𝑴𝑰𝒊𝒙𝒚 (lbf·in) 𝑴𝒎𝒂𝒙𝒊𝒙𝒛 (lbf·in) 𝑴𝒎𝒂𝒙𝒊𝒙𝒛 (lbf·in)

1 233,43 163,4 108,85 76,19

2 -1176 -1155,5 -548,5 -538,8
3 540 405,16 253 188,9
CÁLCULO DE LOS MOMENTOS RESULTANTES EN
CADA EJE PARA DETERMINAR LAS ZONAS
CRÍTICAS:
Aplicando la siguiente ecuación, se obtuvieron los siguientes valores:

2
𝑀𝑟𝐼𝑖 = 𝑀𝑟𝑖𝑥𝑦 + 𝑀𝑟𝑖𝑥𝑧 2

Eje 𝑴𝒓𝑰𝒊 (lbf·in)

1 180,29
2 1274,95
3 447,03
COMPONENTES MEDIAS Y ALTERNANTES PARA CADA
EJE

Eje 𝑴𝒂 (lbf·in) 𝑴𝒎 (lbf·in) 𝑻𝒂 (lbf·in) 𝑻𝒎 (lbf·in)

1 180,29 0 0 315,13

2 1274,95 0 0 630,25

3 447,03 0 0 1890,76
 CÁLCULOS PARA EL EJE 1

Suponiendo que el engrane P tiene un radio de filete bien redondeado

𝒓Τ𝒅 = 𝟎, 𝟏:

𝐾𝑡 = 𝐾𝑓 = 1,7 𝐾𝑡𝑠 = 𝐾𝑓𝑠 = 1,5

 DETERMINACIÓN DE LOS
COEFICIENTES DE MARÍN:
𝐾𝑎 = 𝑎 𝑆𝑢𝑡 𝑏

• 𝐾𝑎 = 0,8
• 𝐾𝑏 = 0,9
• 𝐾𝑐 = 1
• 𝐾𝑑 = 1
• 𝐾𝑒 = 1

𝑆𝑒 = 0,5 · 𝑆𝑢𝑡 · 𝐾𝑎 ·𝐾𝑏 ·𝐾𝑐 ·𝐾𝑑 ·𝐾𝑒 = 35,88 kpsi

 CÁLCULO DEL DIÁMETRO
DEL EJE
Para la primera estimación del diámetro pequeño en el hombro en el punto I, use
el criterio ED-Goodman. Este criterio es bueno para el diseño inicial, puesto que
es simple y conservador.
Consideración para el factor de seguridad, recomendable para el diseño y análisis
mecánico: 𝑛 = 2
1
1 3
2 2
16 · 𝑛 2 · (𝑘𝑓 · 𝑀𝑎 ) 3 · 𝑘𝑓𝑠 · 𝑇𝑚
𝑑= · +
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

𝒅 = 𝟎, 𝟔𝟒 𝒊𝒏
Se tomara tamaño estándar siguiente por encima de 0,64 in. El cual es d= 0,75 in.
Sabiendo que una relación típica D/d para el soporte en un hombro es D/d =
1.2, quedando que: 𝐷 = 1,2 · 𝑑 = 0,9 𝑖𝑛 . Por lo que se Aumentara al siguiente
tamaño estándar: 𝐷 = 1 in .

De la gráfica se toman los siguientes valores:

𝐷
• = 1,33
𝑑
𝑟
• = 0,1
𝑑
• 𝑟= 0,07 in
• 𝐾𝑡 = 1,7
De la gráfica se sabe que:
𝑞 = 0,8
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 · 𝐾𝑡 − 1 = 1,56
 𝐾𝑡𝑠 = 1,45

𝑞𝑠 = 0,84
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 · 𝐾𝑡𝑠 − 1 = 1,36
 CÁLCULOS DEL FACTOR DE
SEGURIDAD CON EL DIÁMETRO:
• 𝐾𝑎 = 0,8
𝑑 −0,107
• 𝐾𝑏 = 1,625 · = 0,86
0,3
• 𝑆𝑒 = 0,5 · 𝑆𝑢𝑡 · 𝐾𝑎 ·𝐾𝑏 ·𝐾𝑐 ·𝐾𝑑 ·𝐾𝑒 = 34,31 kpsi
32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎
• σ′𝑎 = = 6790,67 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑3
1
16·𝐾𝑓𝑠 ·𝑇𝑚 2 2
• σ′𝑚 = 3 · 𝜋𝑑3
= 8961,3 𝑝𝑠𝑖

Aplicando el criterio de Goodman:

𝑆𝑒 ·𝑆𝑢𝑡
• 𝑛𝑓 = σ′𝑎 ·𝑆𝑢𝑡 +σ′𝑚 ·𝑆𝑒
= 3,48
 1
2 2 2
32 · 𝐾𝑓 · (𝑀𝑚 + 𝑀𝑎 ) 16 · 𝐾𝑓𝑠 · (𝑇𝑚 + 𝑇𝑎 )
𝜎′𝑚𝑎𝑥 = +3· = 11,24 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜋 · 𝑑3 𝜋 · 𝑑3
𝑆𝑦 𝑆𝑦
Se debe cumplir que: 𝑛𝑦 = > , 5,34 > 7,48
𝜎′𝑚𝑎𝑥 𝜎′𝑚 +𝜎′𝑎
Se verifica este diámetro en el extremo del cuñero, justo a la derecha del punto I, y
en la ranura del punto K. A partir del diagrama de momento, se estima 𝑀𝑎 en el
extremo del cuñero, el cual es aproximado: 𝑀𝑎 = 170 𝑙𝑏𝑓 · 𝑖𝑛. Suponiendo que el
radio en la parte baja del cuñero estándar, se tiene:

• 𝑟 = 0,02𝑑 = 0,02
• 𝑞 = 0,65 32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎
•
• σ′𝑎 = = 6403,09 𝑝𝑠𝑖
𝐾𝑡 = 2,14 𝜋·𝑑 3
• 𝐾𝑓 =1,74 16·𝐾𝑓𝑠 ·𝑇𝑚
• σ′𝑚 = 3 · = 18449,74
• 𝐾𝑡𝑠 = 3 𝜋·𝑑 3
• 𝑆𝑒 ·𝑆𝑢𝑡
𝑞𝑠 = 0,9 • 𝑛𝑓 = = 2,7
• 𝐾𝑓𝑠 = 2,8 σ′𝑎 ·𝑆𝑢𝑡 +σ′𝑚 ·𝑆𝑒
Como el criterio de Goodman es conservador, se aceptara el resultado de 𝑛𝑓
como suficientemente superior 2. Se estudia la ranura en el punto K, puesto
que a menudo 𝐾𝑡 es muy alto para las ranuras con fondo plano. En el
diagrama de par de torsión, observe que no hay par de torsión presente en
la ranura. Sabiendo que:

𝑀𝑎 = 160,15𝑙𝑏𝑓 · 𝑖𝑛
𝑀𝑚 =𝑇𝑎 =𝑇𝑚 = 0

Para saber si este punto es crítico, se usa 𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5. Entonces:

32 · 𝑘𝑓 · 𝑀𝑎
σ𝑎 = 3
= 19333,99 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑 Nota: Este valor es bajo, por lo que se deben
𝑆𝑒
𝑛𝑓 = = 1,77 buscar datos de un anillo de retención especifico
𝜎𝑎
para obtener 𝐾𝑓 , de manera mas exacta
El anillo de retención seleccionado presenta las siguientes especificaciones:

DIN 471 Part. Nº A-19 a = 0,051 𝑖𝑛 𝑡 = 0,047 𝑖𝑛 r = 0,002 𝑖𝑛

𝑟 𝑎
= 0,04 = 1,08
𝑡 𝑡
Calculo del 𝑛𝑓 corregido:

• 𝐾𝑡 = 7,7
• 𝑞 = 0,5
• 𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 · 𝐾𝑡 − 1 = 4,35
32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎
• σ𝑎 = = 16820,57 psi
𝜋·𝑑 3
𝑆𝑒
• 𝑛𝑓 = = 2,04
σ𝑎
 PLANO DEL EJE 1.
DIMENSIONES EN MM.
 CÁLCULOS PARA EL EJE 3

Suponiendo que el engrane P tiene un radio de filete bien redondeado

𝒓Τ𝒅 = 𝟎, 𝟏:
Nota: Manteniendo el mismo
𝐾𝑡 = 𝐾𝑓 = 1,7 𝐾𝑡𝑠 = 𝐾𝑓𝑠 = 1,5 material con el que se diseño el
eje 1
 DETERMINACIÓN DE LOS
COEFICIENTES DE MARÍN:
𝐾𝑎 = 𝑎 𝑆𝑢𝑡 𝑏

• 𝐾𝑎 = 0,8
• 𝐾𝑏 = 0,9
• 𝐾𝑐 = 1
• 𝐾𝑑 = 1
• 𝐾𝑒 = 1

𝑆𝑒 = 0,5 · 𝑆𝑢𝑡 · 𝐾𝑎 ·𝐾𝑏 ·𝐾𝑐 ·𝐾𝑑 ·𝐾𝑒 = 35,88 kpsi

 CÁLCULO DEL DIÁMETRO
DEL EJE
Para la primera estimación del diámetro pequeño en el hombro en el punto I, use
el criterio ED-Goodman. Este criterio es bueno para el diseño inicial, puesto que
es simple y conservador.
Consideración para el factor de seguridad, recomendable para el diseño y análisis
mecánico: 𝑛 = 2
1
1 3
2 2
16 · 𝑛 2 · (𝑘𝑓 · 𝑀𝑎 ) 3 · 𝑘𝑓𝑠 · 𝑇𝑚
𝑑= · +
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

𝒅 = 𝟎, 𝟗𝟖 𝒊𝒏
Se tomara tamaño estándar siguiente por encima de 0,98 in. El cual es d= 2 in.
Sabiendo que una relación típica D/d para el soporte en un hombro es D/d =
1.2, quedando que: 𝐷 = 1,2 · 𝑑 = 2,4𝑖𝑛 . Por lo que se Aumentara al siguiente
tamaño estándar: 𝐷 = 2,5 in .

De la gráfica se toman los siguientes valores:

𝐷
• = 1,25
𝑑
𝑟
• = 0,1
𝑑
• 𝑟= 0,2 in
• 𝐾𝑡 = 1,7
De la gráfica se sabe que:
𝑞 = 0,8
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 · 𝐾𝑡 − 1 = 1,56
 𝐾𝑡𝑠 = 1,4

𝑞𝑠 = 0,9
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 · 𝐾𝑡𝑠 − 1 = 1,32
 CÁLCULOS DEL FACTOR DE
SEGURIDAD CON EL NUEVO
DIÁMETRO:
• 𝐾𝑎 = 0,8
𝑑 −0,107
• 𝐾𝑏 = 1,625 · = 0,77
0,3
• 𝑆𝑒 = 0,5 · 𝑆𝑢𝑡 · 𝐾𝑎 ·𝐾𝑏 ·𝐾𝑐 ·𝐾𝑑 ·𝐾𝑒 = 30,89 kpsi
32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎
• σ′𝑎 = = 887,92 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑3
1
16·𝐾𝑓𝑠 ·𝑇𝑚 2 2
• σ′𝑚 = 3 · 𝜋𝑑3
= 2752,02𝑝𝑠𝑖

Aplicando el criterio de Goodman:

𝑆𝑒 ·𝑆𝑢𝑡
• 𝑛𝑓 = σ′𝑎 ·𝑆𝑢𝑡 +σ′𝑚 ·𝑆𝑒
= 17,78
 1
2 2 2
32 · 𝐾𝑓 · (𝑀𝑚 + 𝑀𝑎 ) 16 · 𝐾𝑓𝑠 · (𝑇𝑚 + 𝑇𝑎 )
𝜎′𝑚𝑎𝑥 = +3· = 2,89 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜋 · 𝑑3 𝜋 · 𝑑3
𝑆𝑦 𝑆𝑦
Se debe cumplir que: 𝑛𝑦 = > , 29,09 > 23,11
𝜎′𝑚𝑎𝑥 𝜎′𝑚 +𝜎′𝑎
Se verifica este diámetro en el extremo del cuñero, justo a la derecha del punto I, y
en la ranura del punto K. A partir del diagrama de momento, se estima 𝑀𝑎 en el
extremo del cuñero, el cual es aproximado: 𝑀𝑎 = 430 𝑙𝑏𝑓 · 𝑖𝑛. Suponiendo que el
radio en la parte baja del cuñero estándar, se tiene:

• 𝑟 = 0,02𝑑 = 0,04 32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎

• 𝑞 = 0,65 • σ′𝑎 = = 854,09 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑 3
• 𝐾𝑡 = 2,14 16·𝐾𝑓𝑠 ·𝑇𝑚
• 𝐾𝑓 =1,74 • σ′𝑚 = 3 · = 5837,61 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑 3
• 𝐾𝑡𝑠 = 3 𝑆𝑒 ·𝑆𝑢𝑡
• 𝑞𝑠 = 0,9
• 𝑛𝑓 = = 11,63
σ′𝑎 ·𝑆𝑢𝑡 +σ′𝑚 ·𝑆𝑒
• 𝐾𝑓𝑠 = 2,8
Como el criterio de Goodman es conservador, se aceptara el resultado de 𝑛𝑓
como suficientemente superior 2. Se estudia la ranura en el punto K, puesto
que a menudo 𝐾𝑡 es muy alto para las ranuras con fondo plano. En el
diagrama de par de torsión, observe que no hay par de torsión presente en
la ranura. Sabiendo que:

𝑀𝑎 = 396,85 𝑙𝑏𝑓 · 𝑖𝑛
𝑀𝑚 =𝑇𝑎 =𝑇𝑚 = 0

Para saber si este punto es crítico, se usa 𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5. Entonces:

32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎
• σ𝑎 = = 2526,42 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑 3
𝑆𝑒
• 𝑛𝑓 = = 12,23
𝜎𝑎
 PLANO DEL EJE 3.
DIMENSIONES EN MM.
 SELECCIÓN DEL MATERIAL
El eje 2 es el más crítico de los 3 del sistema al estar sometido a mayores cargas, por eso se recomienda utilizar
otro material para su fabricación con mayores esfuerzos de 𝑆𝑢𝑡 y 𝑆𝑢𝑡 , para que así pueda soportar las cargas a
las que esta siendo sometido.

Valores tomados de la Tabla A-21 del

Shigley. Pág. 1021

• 𝑆𝑢𝑡 = 140 𝑘𝑝𝑠𝑖

• 𝑆𝑦 = 97 kpsi
 CÁLCULOS PARA EL EJE 2

Suponiendo que el engrane P tiene un radio de filete bien redondeado

𝒓Τ𝒅 = 𝟎, 𝟏:

𝐾𝑡 = 𝐾𝑓 = 1,7 𝐾𝑡𝑠 = 𝐾𝑓𝑠 = 1,5

 DETERMINACIÓN DE LOS
COEFICIENTES DE MARÍN:
𝐾𝑎 = 𝑎 𝑆𝑢𝑡 𝑏

• 𝐾𝑎 = 0,8
• 𝐾𝑏 = 0,9
• 𝐾𝑐 = 1
• 𝐾𝑑 = 1
• 𝐾𝑒 = 1

𝑆𝑒 = 0,5 · 𝑆𝑢𝑡 · 𝐾𝑎 ·𝐾𝑏 ·𝐾𝑐 ·𝐾𝑑 ·𝐾𝑒 = 50,19 kpsi

 CÁLCULO DEL DIÁMETRO
DEL EJE
Para la primera estimación del diámetro pequeño en el hombro en el punto I, use
el criterio ED-Goodman. Este criterio es bueno para el diseño inicial, puesto que
es simple y conservador.
Consideración para el factor de seguridad, recomendable para el diseño y análisis
mecánico: 𝑛 = 2
1
1 3
2 2
16 · 𝑛 2 · (𝑘𝑓 · 𝑀𝑎 ) 3 · 𝑘𝑓𝑠 · 𝑇𝑚
𝑑= · +
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

𝒅 = 𝟏 𝒊𝒏
Se tomara tamaño estándar siguiente por debajo o igual a 1 in. El cual es d= 1 in.
Sabiendo que una relación típica D/d para el soporte en un hombro es D/d =
1.2, quedando que: 𝐷 = 1,2 · 𝑑 = 1,2 𝑖𝑛 . Por lo que se Aumentara al siguiente
tamaño estándar: 𝐷 = 1,25 in .

De la gráfica se toman los siguientes valores:

𝐷
• = 1,25
𝑑
𝑟
• = 0,1
𝑑
• 𝑟= 0,1 in
• 𝐾𝑡 = 1,7
De la gráfica se sabe que:
𝑞 = 0,75
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 · 𝐾𝑡 − 1 = 1,53
 𝐾𝑡𝑠 = 1,4

𝑞𝑠 = 0,84
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 · 𝐾𝑡𝑠 − 1 = 1,3
 CÁLCULOS DEL FACTOR DE
SEGURIDAD CON EL NUEVO
DIÁMETRO:
• 𝐾𝑎 = 0,8
𝑑 −0,107
• 𝐾𝑏 = 1,625 · = 0,83
0,3
• 𝑆𝑒 = 0,5 · 𝑆𝑢𝑡 · 𝐾𝑎 ·𝐾𝑏 ·𝐾𝑐 ·𝐾𝑑 ·𝐾𝑒 = 46,54 kpsi
32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎
• σ′𝑎 = = 19804,39 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑3
1
16·𝐾𝑓𝑠 ·𝑇𝑚 2 2
• σ′𝑚 = 3 · 𝜋𝑑3
= 7227,52𝑝𝑠𝑖

Aplicando el criterio de Goodman:

𝑆𝑒 ·𝑆𝑢𝑡
• 𝑛𝑓 = σ′𝑎 ·𝑆𝑢𝑡 +σ′𝑚 ·𝑆𝑒
= 2,1
 1
2 2 2
32 · 𝐾𝑓 · (𝑀𝑚 + 𝑀𝑎 ) 16 · 𝐾𝑓𝑠 · (𝑇𝑚 + 𝑇𝑎 )
𝜎′𝑚𝑎𝑥 = +3· = 21,08𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜋 · 𝑑3 𝜋 · 𝑑3
𝑆𝑦 𝑆𝑦
Se debe cumplir que: 𝑛𝑦 = > , 4,6 > 3,59
𝜎′𝑚𝑎𝑥 𝜎′𝑚 +𝜎′𝑎
Se verifica este diámetro en el extremo del cuñero, justo a la derecha del punto I, y
en la ranura del punto K. A partir del diagrama de momento, se estima 𝑀𝑎 en el
extremo del cuñero, el cual es aproximado: 𝑀𝑎 = 400 𝑙𝑏𝑓 · 𝑖𝑛. Suponiendo que el
radio en la parte baja del cuñero estándar, se tiene:

• 𝑟 = 0,02𝑑 = 0,02 32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎

• 𝑞 = 0,65 • σ′𝑎 = = 6213,41 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑 3
• 𝐾𝑡 = 2,14 16·𝐾𝑓𝑠 ·𝑇𝑚
• 𝐾𝑓 =1,74 • σ′𝑚 = 3 · = 15566,97 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑 3
• 𝐾𝑡𝑠 = 3 𝑆𝑒 ·𝑆𝑢𝑡
• 𝑞𝑠 = 0,9
• 𝑛𝑓 = = 4,09
σ′𝑎 ·𝑆𝑢𝑡 +σ′𝑚 ·𝑆𝑒
• 𝐾𝑓𝑠 = 2,8
Como el criterio de Goodman es conservador, se aceptara el resultado de 𝑛𝑓
como suficientemente superior 2. Se estudia la ranura en el punto K, puesto
que a menudo 𝐾𝑡 es muy alto para las ranuras con fondo plano. En el
diagrama de par de torsión, observe que no hay par de torsión presente en
la ranura. Sabiendo que:

𝑀𝑎 = 160,15 𝑙𝑏𝑓 · 𝑖𝑛
𝑀𝑚 =𝑇𝑎 =𝑇𝑚 = 0

Para saber si este punto es crítico, se usa 𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5. Entonces:

32·𝑘𝑓 ·𝑀𝑎
• σ𝑎 = = 8156,53 𝑝𝑠𝑖
𝜋·𝑑 3
𝑆𝑒
• 𝑛𝑓 = = 5,71
𝜎𝑎
 PLANO DEL EJE 2.
DIMENSIONES EN MM.
 SELECCIÓN DEL RODAMIENTO
PARA EL EJE 1
Nota: se utilizan rodamiento de distintas dimensiones para cada extremo del eje. Se seleccionaron del
catalogo SKF 2015.
Tipo de rodamiento: Rígido de bolas.

𝑃𝐴1 = 𝑅𝐴1𝑧 = 0,39 𝑘𝑁 𝑃𝐷1 = 𝑅𝐷1𝑧 = 0,48 𝑘𝑁 𝑝=3 𝑛1 = 1800 𝑟𝑝𝑚 𝐿ℎ = 5000 ℎ𝑟

Se debe cumplir que : 𝐶𝑟𝑜𝑑 > 𝐶𝑟𝑒𝑞

𝑅 = 𝐶 Τ𝑃 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜

Extremo R 𝐶𝑟𝑒𝑞 (kN) 𝐶𝑟𝑜𝑑 (kN) 𝑑𝑒𝑗𝑒 (mm) Tipo de D (mm) B

rod.
A 8,14 3,15 4,03 20 61804-2RZ 32 7
D 8,14 3,94 4,32 17 61903-2Z 30 7
 SELECCIÓN DEL RODAMIENTO
PARA EL EJE 2
Nota: En ambos extremos del eje se colocan rodamientos iguales. Se seleccionaron del catalogo SKF
2015.
Tipo de rodamiento: Rígido de bolas.

𝑃𝐴3 = 𝑅𝐴1𝑧 = 1,22 𝑘𝑁 𝑝=3 𝑛1 = 900 𝑟𝑝𝑚 𝐿ℎ = 5000 ℎ𝑟

Se debe cumplir que : 𝐶𝑟𝑜𝑑 > 𝐶𝑟𝑒𝑞

𝑅 = 𝐶 Τ𝑃 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜

Extremo R 𝐶𝑟𝑒𝑞 (kN) 𝐶𝑟𝑜𝑑 (kN) 𝑑𝑒𝑗𝑒 (mm) Tipo de D (mm) B

rod.
A 6,46 7,87 9,36 20 E2.6004-2Z 42 12
 SELECCIÓN DEL RODAMIENTO
PARA EL EJE 3
Nota: En ambos extremos del eje se colocan rodamientos iguales. Se seleccionaron del catalogo SKF
2015.
Tipo de rodamiento: Rígido de bolas.

𝑃𝐴3 = 𝑅𝐴1𝑧 = 0,74 𝑘𝑁 𝑝=3 𝑛1 = 300 𝑟𝑝𝑚 𝐿ℎ = 5000 ℎ𝑟

Se debe cumplir que : 𝐶𝑟𝑜𝑑 > 𝐶𝑟𝑒𝑞

𝑅 = 𝐶 Τ𝑃 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜

Extremo R 𝐶𝑟𝑒𝑞 (kN) 𝐶𝑟𝑜𝑑 (kN) 𝑑𝑒𝑗𝑒 (mm) Tipo de D (mm) B

rod.
A 4,48 3,33 6,76 50 61810-2RZ 65 7