Proyecto de aprendizaje #2

“Sillas voladoras Rasputín”

Integrantes:
Javier Alberto Ibañez Bolaños
Daniel Alejandro Rodríguez Zamudio
Presentado a:
Guillermo Andrés Castillo Díaz

1
Contenido

 Introducción
 Objetivos
 Marco teórico
 Diseño del sistema de sillas las Rasputín
 Construcción del sistema de sillas Raputin
 Toma de medidas
 Resultados
 Conclusiones

2
Introducción

A continuación, se mostrará el procedimiento de construcción y

análisis realizado para estudiar un sistema de sillas voladoras,
tanto de manera teórica como experimental, para esto se
enunciarán las ecuaciones, los diagramas de cuerpo libre, tablas,
graficas y evidencia fotográfica de importancia para finalmente
realizar la comparación entre los datos teóricos y los datos
experimentales que fueron realizados mediante la utilización de la
herramienta de video tracker.
Objetivos

 Diseñar y construir una atracción mecánica de sillas

voladoras, la cual funcione de manera mecánica similar al
aro de Müller.
 Calcular la fuerza de tensión ejercida por todas las cuerdas
del sistema de manera teórica.
 Comparar los cálculos teóricos y experimentales de la
aceleración centrípeta de las sillas voladoras.
 Determinar la energía cinética, potencial y mecánica de las
sillas voladoras mediante la conservación de la energía.

3
Marco teórico

 Fuerza Centrípeta  Fuerza de tensión

En un movimiento circular, el vector Todos los objetos físicos en contacto
velocidad debe cambiar y este lo hace pueden ejercer una fuerza, cuando
mediante el cambio de dirección de la uno de los objetos es una cuerda, un
aceleración centrípeta. hilo o una cadena, se le llama fuerza
𝑣2 de tensión.
𝐹𝑐 = m∗ 𝑎𝑐 , 𝑎𝑐 = 𝑟
Marco teórico
 Rotación:
La rotación se define como el cambio de orientación de un cuerpo determinado,
para un movimiento de rotación existe una línea de puntos fija llamada eje de
rotación.

Rotación a velocidad constante

2𝜋
𝑇=
𝑤
𝑤 1
𝑓= =
2𝜋 𝑇

4
Marco teórico
 Leyes de Newton de rotación y traslación
Las leyes clásicas de movimiento mecánico de traslación de Newton tienen una
relación importante con el movimiento rotacional, y esto permite un análisis
sencillo de objetos en rotación.

Movimiento Traslación Rotación

Desplazamiento
∆𝜃 ∆𝑥

Velocidad
𝑑𝜃 𝑑𝑥
𝑤= 𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aceleración
𝑑𝑤 𝑑𝑣
𝛼= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4
Marco teórico
 Conservación de la energía
La ley de la conservación de la energía establece a grandes rasgos que, la energía
no se crea ni se destruye, se transforma.

4
 Diseño de las sillas voladoras

Vista lateral de las sillas voladoras Vista frontal de las sillas voladoras

12
Construcción de las sillas voladoras
Valores medidos de las sillas
Md ( kg ± 0.0001) 0.350
Mi ( kg ± 0.0001) 0.060
Me ( kg ± 0.0001) 0.150
Rd ( m ± 0.01) 0.050
Ri ( m ± 0.01) 0.030
Re ( m ± 0.01) 0.040
Mp ( kg ± 0.0001) 0.0450
Rp ( m ± 0.01) 0.0370

17
Videos de funcionamiento
Videos de funcionamiento
Videos de funcionamiento
Cálculos teóricos
Valores de interés medidos
L1 ( m ± 0.01) 0.125
L2 ( m ± 0.01) 0.145
Ms1 ( kg ± 0.0001) 0.020
T3
Ms2 ( kg ± 0.0001) 0.020
Mo ( kg ± 0.0001) 0.019
T1 T2 T4
θ Φ θ (°± 0.1 ) 60.2
Φ (°± 0.1 ) 52.3

13
Cálculos teóricos
Calculo de la tensión de las sillas T1 y T2

T1 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑠 𝑎𝑐

T1cos(θ)-𝑚𝑠 g = 0 T1sen(θ) = 𝑚𝑠 𝑎𝑐 (𝟐)

θ 𝑚𝑠 g
T1 = (𝟏)
cos(θ)

𝑚𝑠 g Y sabiendo que: 𝑎𝑐 =
𝑣2
= 𝑤 2𝑟 𝟑
𝑟

Se reemplaza la ecuación 1 y 3 en la 2:
𝑚𝑠 g
sen(θ) = 𝑚𝑠 𝑤 2 𝑟 , siendo r = (𝑟𝑑 + 𝐿1 sen(θ))
cos(θ)
Se despeja w y se tiene que:

𝑡𝑎𝑛(θ)𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = 10,39
𝑟𝑑 +𝐿1 sen(θ) 𝑠2 13
Cálculos teóricos

 Una vez obtenida la aceleración angular, la aceleración centrípeta es:

𝑡𝑎𝑛(θ)𝑔 𝑚
𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟 = ((𝑟𝑑 + 𝐿1 sen(θ)) = 17,11
𝑟𝑑 +𝐿1 sen(θ) 𝑠2

 Con la aceleración centrípeta se obtiene la fuerza centrípeta, la cual es:

𝐹𝑐 = 𝑚𝑠 ∗ 𝑎𝑐 = 0,340 N
 Finalmente, la tensión ejercida por la silla 1 es:
𝑚𝑠 g
T1 = = 0,390 N
cos(θ)
Cálculos teóricos
 Para el calculo de la segunda silla se tiene que:

El análisis dado para la segunda silla es el mismo que

T2 para la primera, las ecuaciones resultan ser las mismas,
cambiando el valor de la longitud y del ángulo, tal y
Φ
como se muestra:

𝑚𝑠 g
𝑡𝑎𝑛(Φ)𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = 8,77 2
𝑟𝑑 + 𝐿2 sen(Φ) 𝑠

Siendo la 𝑎𝑐 :

𝑡𝑎𝑛(Φ)𝑔 𝑚
𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟 = ((𝑟𝑑 + 𝐿2 sen(Φ)) = 12,67
𝑟𝑑 +𝐿2 sen(Φ) 𝑠2
Cálculos teóricos

 Teniendo la aceleración centrípeta, la fuerza centrípeta es:

𝐹𝑐 = 𝑚𝑠 ∗ 𝑎𝑐 = 0.250 N

 Finalmente, la tensión de la silla 2 queda definida como:

𝑚𝑠 g
T2 = = 0,320 N
cos(Φ)
Cálculos teóricos
 Para el calculo de las tensiones T3 y T4 se tiene que:

DCL de 𝑚𝑜 DCL de la polea DCL del disco

T3
T4

𝑚𝑜 g 𝑚𝑝 g T4 𝑚𝑑 g T3
Cálculos teóricos
 Ecuación para 𝑚𝑜 :
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑜 𝑎റ

T4 =𝑚𝑜 g − a (𝟒)
 Ecuación para la polea:
෍ 𝑇 = 𝐼𝑃 α

1
(T3-T4) 𝑅𝑝 = 𝑚𝑝 𝑅𝑝 2 α (5)
2

 Ecuación para el disco:

෍ 𝑇 = 𝐼𝑇 α

-T3 𝑅𝑝 = 𝐼𝑇 α (6)
1 1 1
Siendo 𝐼𝑇 = 𝑚𝑑 𝑅𝑑 2 += 𝑚𝑒 𝑅𝑒 2 + 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2 + 𝑚𝑠 ((𝑟𝑑 + 𝐿1 sen(θ))+((𝑟𝑑 + 𝐿2 sen(Φ))= 6,98 ∗ 10−3 kg𝑚2
2 2 2
Cálculos teóricos
𝑎
 Con α = 𝑟 las ecuaciones 4, 5 y 6 quedan de la siguiente manera:
T4 = 𝑚𝑜 𝑔 − 𝑎 (4)
1
(T3−T4) 𝑅𝑝 = 𝑚 𝑅 𝑎
2 𝑝 𝑝
(5)
𝑎
−𝐼𝑇 (𝑅 )
T3 = 𝑑
(6)
𝑅𝑝

Reemplazando la ecuación 4 y 6 en la 5, y despejando la aceleración (a), se tiene que:

𝑚𝑜 𝑔 𝑚
𝑎= = 4,20 2
1 𝑅𝑝 𝐼𝑇 𝑠
𝑚𝑝 + 𝑚𝑜 +
2 𝑅𝑑
Teniendo la aceleración se calcula por ultimo, las tensiones:
 T4 = 𝑚𝑜 𝑔 − 𝑎 = 0,11 𝑁
𝑎
−𝐼𝑇 (𝑅 )
 T3 = 𝑅𝑝
𝑑
= −15,84 𝑁
Cálculos teóricos
 Conservación de la energía

1 2

h1 h3 h4 h5
h2
Cálculos teóricos
 E1 = E2 , conservación de la energía.

1 1 1 1 1
𝑚𝑠 𝑔h1 + 𝑚𝑠 𝑔h2 + 𝑚𝑜 𝑔h3 = 𝑚𝑠 𝑔h4 + 𝐼𝑠 𝑤 2
+ 𝑚𝑠 𝑔h5 + 2 𝐼𝑠 𝑤 2 + 2 𝐼𝑑 𝑤 2 + 2 𝐼𝑝 𝑤 2 + 2 𝑚𝑜 𝑣 2
2

h4 = h1 + (L1 − L1 cos θ ) (1)

h5 = h2 + (L2 − L2 cos Φ ) (2)
2
𝑣2
𝑤 = 2 (3)
𝑟
Reemplazando las ecuaciones 1, 2 y 3 en la expresión de la conservación, se
despeja la velocidad (v) y se tiene que:

𝑚𝑠 𝑔(h1 + h2 − (h1 + (L1 − L1 cos θ ) − (h2 + (L2 − L2 cos Φ ) + 𝑚𝑜 𝑔h3 )

𝑣=
1 1 𝐼𝑑 𝐼𝑝 1
Is + + + + 𝑚
2 𝑟𝑑 + 𝐿1 sen(θ) 2 2 𝑟𝑑 + 𝐿2 sen(Φ) 2 2𝑟𝑑 2 2𝑟𝑝 2 2 𝑜
𝑚
𝑣 = 0,48 𝑠
Cálculos teóricos

 Una vez obtenida la velocidad, es posible hallar la energía mecánica en el

punto 1 y en el punto 2.

• Ep1 = EM1 = Es1 + Es2 + Epo = 𝑚𝑠 g(h1 + h2 ) + 𝑚𝑜 g h3 = 0,12 J

la energía mecánica es igual a la potencial, siendo la energía cinética cero.
• Ep2 = 𝑚𝑠 𝑔( h1 + (L1 − L1 cos θ ) + (h2 + (L2 − L2 cos Φ ) = 0,015 J
1 𝑣2 1 𝑣2 1 𝑣2 1 𝑣2
Ek2 = 𝐼 ( )+ 𝐼 ( )+ 𝐼 ( )+ 𝐼 ( )+
2 𝑠 𝑟𝑑 +𝐿1 sen(θ)
2
2 𝑠 𝑟𝑑 +𝐿2 sen(Φ)
2
2 𝑑 𝑟𝑑 2 2 𝑝 𝑟𝑝 2
1
𝑚 𝑜 𝑣 2 = 0,105 J
2

EM2 = Ep2 + Ek2 = 0,12 J

Cálculos teóricos
Resultados
W1 10,39 𝑟𝑎𝑑/𝑠^2
𝑎𝑐 17,11 𝑚/𝑠^2
Fc 0,340 N
T1 0,390 N
W2 8,77 𝑟𝑎𝑑/𝑠^2
𝑎𝑐 12,67 𝑚/𝑠^2
Fc 0.250 N
T2 0,320 N
a 4,20 𝑚/𝑠^2
T3 −15,84 𝑁
T4 0,11 𝑁
v 0,48𝑚/𝑠
Ep1 0,12 J
EM1 0,12 J
Ep2 0,015 J
Ek2 0,105 J
EM2 0,12 J
Toma de medidas

19
Cálculos experimentales
Cálculos experimentales (0,125 m)
 Energía cinética vs Tiempo Energía potencial vs Tiempo
y = 0.2119x - 0.0345 y = 0.0387x + 0.0167
2.50E+00 2.00E-01

2.00E+00
1.50E-01

Energía potencial (J)

Energía cinética (J)

1.50E+00
1.00E-01

1.00E+00

5.00E-02
5.00E-01

0.00E+00
0.00E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00

-5.00E-01 -5.00E-02
Tiempo (s) Tiempo (s)

Energía mecánica vs Tiempo Rapidez lineal vs Tiempo

2.50E+00 2.50E+00 y = 0.2548x + 0.2348
y = 0.2348x + 0.0032

2.00E+00 2.00E+00

Rapidez lineal (m/s)

Energía mecánica

1.50E+00 1.50E+00

1.00E+00 1.00E+00

5.00E-01 5.00E-01

0.00E+00 0.00E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
Tiempo (s) Tiempo (s)
 Rapidez angular vs Tiempo Aceleración angular vs Tiempo
8 y = 1.4636x + 2.0892 120 y = -1.2308x + 2.2777

7 100

Aceleración angular (rad/s^2)

80
Rapidez angular (rad/s)

6
60
5
40
4 20
3 0
0.00E+00
-20 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
2
-40
1
-60
0 -80
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
-1 -100
Tiempo (s) Tiempo (s)

Aceleración centrípeta vs Tiempo

y = 7.5703x + 7.2377
60
Aceleración lineal (m/s^2)

50

40

30

20

10

0
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
Tiempo (s)
Cálculos experimentales (0,145 m)
 Energía cinética vs Tiempo Energía potencial vs Tiempo
1.80E+00 y = 0.1457x - 0.0191 2.00E-01 y = 0.0288x + 0.0465

1.60E+00 1.80E-01

1.40E+00 1.60E-01

Energía potencial (J)

1.40E-01
1.20E+00
Energía cinética (J)

1.20E-01
1.00E+00
1.00E-01
8.00E-01
8.00E-02
6.00E-01
6.00E-02
4.00E-01
4.00E-02
2.00E-01
2.00E-02
0.00E+00 0.00E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
-2.00E-01
Tiempo (s) Tiempo (s)

Energía mecánica vs Tiempo Rapidez lineal vs Tiempo

y = 0.2058x + 0.2133
1.80E+00 2.00E+00
y = 0.1742x + 0.0284
1.60E+00 1.80E+00

1.40E+00 1.60E+00
Energía mecánica (J)

1.40E+00

Rapidez lineal (m/s)

1.20E+00
1.20E+00
1.00E+00
1.00E+00
8.00E-01
8.00E-01
6.00E-01
6.00E-01
4.00E-01 4.00E-01
2.00E-01 2.00E-01

0.00E+00 0.00E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
Tiempo (s) Tiempo (s)
 Rapidez angular vs Tiempo Aceleración centrípeta vs Tiempo
y = 0.5253x + 3.1817 y = 4.1992x + 10.254
10 4.50E+01
4.00E+01

Aceleración lineal (m/s^2)

8
3.50E+01
Rapidez angular (rad/s)

6 3.00E+01
2.50E+01
4
2.00E+01
2 1.50E+01

0 1.00E+01
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 5.00E+00
-2 0.00E+00
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
-4
Tiempo (s) Tiempo (s)

Aceleración angular vs Tiempo

y = -5.5561x + 7.4666
150
Aceleración angular (rad/s^2)

100

50

0
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
-50

-100

-150

-200
Tiempo (s)
 Masa que cae

Rapidez lineal vs Tiempo y = 0.0652x + 0.1484 Aceleración lineal vs Tiempo

3.50E-01 18 y = -1.8443x + 7.2212

16
3.00E-01
14

Aceleración lineal (m/s^2)

2.50E-01
Rapidez lineal (m/s)

12
2.00E-01 10

1.50E-01 8

6
1.00E-01
4
5.00E-02
2

0.00E+00 0
0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+00 1.20E+00 1.40E+00 1.60E+00 0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+00 1.20E+00 1.40E+00 1.60E+00
Tiempo (s) Tiempo (s)
 Cálculo de valores
experimentales

 (0,145):  (0,125):

1. Energía Cinética: 0,2 J 1. Energía Cinética: 0,06 J

2. Energía Potencial: 0,18 J 2. Energía Potencial: 0,01 J

3. Energía Mecánica: 0,19 J 3. Energía mecánica: 0,07 J

 Cálculo de valores
experimentales

 (0,145):  (0,125):

1. Rapidez angular: 4,44 rad/s 1. Rapidez angular: 3,95 rad/s

2. Aceleración centrípeta: 15,3 m/s^2 2. Aceleración centrípeta: 14,5 m/s^2

 (0,125)
1. 𝐹𝑐 = 𝑚𝑠 ∗ 𝑎𝑐 =0,28 N  (0,145)
1. 𝐹𝑐 = 𝑚𝑠 ∗ 𝑎𝑐 =0,26 N
 Masa que cae
1. a = 5,8 m/s^2
2. 𝑇4 = 𝑚0 ∗ 𝑔 − 𝑎 = 0,08 𝑁
Datos experimentales
Dato Cálculo experimental
W1 3,95 rad/s
ac 14,5 m/s^2
Fc 0,28 N
W2 4,44 rad/s
ac 15,3 m/s^2
Fc 0,26 N
a 5,80 m/s^2
T4 0,08 N
V 0,22 m/s
Ep1 0,18 J
Em1 0,19 J
Ep2 0,01 J
Ek2 0,06 J
Em2 0,07 J
 Cálculo
Comparativa Dato Cálculo teórico
experimental
Error porcentual

W1 10,4 rad/s 3,95 rad/s 62,0 %

ac 17,1 m/s^2 14,5 m/s^2 15,0 %
Fc 0,34 N 0,28 N 17,6 %
T1 0,39 N
W2 8,77 rad/s 4,44 rad/s 49,3 %
ac 12,6 m/s^2 15,3 m/s^2 20,8 %
Fc 0,25 N 0,26 N 4,00 %
T2 0,320 N
a 4,20 m/s^2 5,80 m/s^2 38,0 %
T3 -15,8 N
T4 0,11 N 0,08 N 27,3 %
V 0,48 m/s 0,22 m/s 54,0 %
Ep1 0,12 J 0,18 J 50,0 %
Em1 0,12 J 0,19 J 58,3 %
Ep2 0,015 J 0,01 J 33,3 %
Ek2 0,105 J 0,06 J 42,8 %
Em2 0,12 J 0,07 J 41,6 % 23
 Conclusiones
 1. La velocidad angular teórica de la silla 1 (Ms1) fue de 10,39 rad/s^2,
mientras que la de la masa 2 (Ms2) fue de 8,77 rad/s^2, teóricamente esta
velocidad debe ser igual para ambas pero su variación se debe en la
imprecisión al medir su ángulo respectivo.
 2. La conservación de la energía de manera teórica arrojó que, la energía
mecánica en el punto 1 y 2 es de 0,12 J. Sin embargo, de manera
experimental en el punto 1 fue de 0,19 J y en el punto 2 fue de 0,07 J, con lo
cual no fue posible corroborar la conservación de la energía de manera
experimental, por agentes externos como las fuerzas no conservativas y la
imprecisión en la toma de medidas.
 3. La aceleración centrípeta teórica de la masa 1 (Ms1) es de 17,1 m/s^2,
mientras que la experimental es de 14,5 m/s^2, lo cual indica un error
porcentual de 15,0%. De igual manera la aceleración centripeta teórica para
la masa 2 (Ms2) es de 12,6 m/s^2 y su valor experimental es de 15,3 m/s^2, lo
cual indica un error porcentual de 20,8%
Fortalezas y Debilidades del Proyecto

 Debilidades  Fortalezas
1. Imprecisión en la toma de datos 1. Las masas seleccionadas permitieron
una aceleración angular pequeña, lo
2. Variación de los datos en el análisis
cual permitió analizarlos por medio
por Tracker.
de Tracker.
3. Cálculos experimentales de la
2. El movimiento mecánico presentado
tensión de las sillas.
por las sillas es semejante al del Aro
4. No se pudo comprobar de Müller, por lo tanto su análisis
experimentalmente la conservación físico se hace más facil.
de la energía.
Gracias