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TRABAJO GRUPAL
TEMA:
ASIGNATURA : CONTROL I
CICLO : VI
SEMESTRE : 2019-II
DOCENTE : Mg. Ing. ANGEL ALMIDÓN ELESCANO
INTEGRANTES:
VILLA RIVEROS, Erik
GUEVARA TITO, Gomer
TAYPE ACUÑA, Javier
GONZALES CHILQUILLO, Juan
ESPINOZA CAMPOS, Erick
ALGORITMOS CONTROLADORES PI Y PD
Control ON-OFF
Es un controlador cuyo valor de salida varía en razón proporcional a la señal del error e(t)
acumulado; lo que implica que es un modo de controlar lento.
Control integral.
Ki = ganancia integral
Control derivativo:
Kd ó KD = ganancia derivativa
Función de transferencia:
U(s) = KD⋅S.E(s)
ALGORIMO DE ACCIÓN DE CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL. ( PI )
Control proporcional-integral
Donde:
Ti = Ki
Donde:
Td = tiempo derivativo
Td = Kd
Función de transferencia
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL
ALGORITMO PD