Tema I: Leyes fundamentales

del electromagnetismo
 1.1 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magnético viene dada por la ecuación
de Maxwell:
D
rot ( H )  J 
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo alta frecuencia)
T
 1.1 Teorema de Ampere II
Si se integra la Curva cerrada (c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada S H
por una curva Superficie dl
cerrada:
I0 Im
I1 I2

Teorema
 rot ( H )  ds  J  ds de Stokes  H  dl   J  ds
s s c s
 1.1 Teorema de Ampere III
 J  ds Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-  J  ds   I j
j
gral de superficie se podrá sustituir por s
un sumatorio:
“La circulación de la
intensidad de campo

 H  dl   I j
magnético a lo largo de una
línea cerrada es igual a la
c j corriente concatenada por
dicha línea”
 1.1 Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una I N espiras I
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE  H  dl  N  I
c
 1.2 Inducción magnética I
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B  0  r  H  a  H
0 es la permeabilidad magnética del vacío
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
1.2 Inducción magnética II
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El material magnético, una vez que alcanza la

“Codo” CARACTERÍSTICA
saturación, tiene un comportamiento idéntico
MAGNÉTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo sigaZona de saturación a pesar de que la
aumentando
intensidad del campo si lo haga
Aire

H
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético    B  ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos   BS
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
 H  dl  N  I
c
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Sección S
Eg pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F= Fuerza magnetomotriz H l  N  I  F
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I
l 
R l
R=Reluctancia
a  S a  S
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz IV
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F R V  IR
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 1.4 Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 1.4 Ley de Faraday II
“El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
Ley de inducción
inducida está determi- d
electromagnética:
nado por la velocidad e 
Faraday 1831 dt
de variación del flujo
que la genera”

“la fuerza electromotriz

inducida debe ser tal que d
tienda a establecer una co-
e  
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
dt
nético que se oponga a la d
variación del flujo que e  N 
la produce” dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 1.5 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
1.5.1 Pérdidas por histéresis I
d(t )
Núcleo de material
Longitud l U(t )  R  i(t )  N  N
d(t )
 fem
ferromagnético
dt dt
i(t)

d(t )
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  i(t )  dt  N   i(t )  dt
+
Sección S
dt
U(t)
N espiras
T T T

  
Resistencia
interna R U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  N  i(t )  d(t )
0 0 0

Longitud línea media (l) Aplicando 1: N  i(t )  d(t)  H(t )  l  d(t)

Aplicando 2: H(t )  l  d(t)  H(t )  l  S  dB(t )

N  i(t )  H(t )  l
d(t )  S  dB(t) Aplicando 3: H(t)  l  S  dB(t)  V  H(t )  dB(t)

l  S  V  Volumen Toro N  i(t)  d(t )  V  H(t)  dB(t)

Pérdidas por
histéresis
Potencia Pérdidas
T consumida T conductor T T
H(t )  dB(t ) Área del ciclo

0

0

U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  V  H(t )  dB(t )
0

0
de histéresis
1.5.1 Pérdidas por histéresis II
Cuanto > sea Bm
Inducción
> será el ciclo de
máxima Bm
histéresis

Las pérdidas por histéresis

son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
volumen de material
magnético y al área del ciclo
de histéresis
Cuanto > sea f >
será el número de
Frecuencia f ciclos de histéresis
por unidad de
tiempo
 1.6 Corrientes parásitas I

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)

1.6 Corrientes parásitas II
Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo

Menor
sección
para el
Flujo magnético paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas
 1.6 Corrientes parásitas III
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 S2<<S1 R2>>R1 Sección S2

Corrientes parásitas
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parásitas R2=*L2/S2
 2.4 Las máquinas
eléctricas
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS 


Estáticas

Rotativas 

 Transformadores

Motores
Generadores

Transformador
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO
Transformador
Motor
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO MECÁNICO
Generador
 2.4.1. Los
transformadores


Monofásicos o
De potencia trifásicos

Monofásicos o
Transformadores De medida trifásicos

Monofásicos o
Especiales trifásicos

Existen distintos tipos de transformadores de potencia

Los de medida pueden medir tensiones o corrientes

 2.4.2 Las máquinas
eléctricas rotativas I
Monofásicos
Corriente Continua
Monofásicos o
Asíncronos trifásicos
Monofásicos o
Motores Síncronos trifásicos

Especiales Imanes
permanentes
Monofásicos o
trifásicos
Trifásicos
Reluctancia Sin escobillas
(Brushless Monofásicos
variable
DC)
 2.4.2. Las máquinas
eléctricas rotativas II
Gran potencia: velocidad cte.
Turboalternadores (térmicas) y alterna-
Síncronos dores de centrales hidraúlicas

Potencia media y baja: velocidad variable

Generadores Asíncronos

Generadores eólicos.
Alternadores micentrales
hidraúlicas
Corriente
continua Máquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales
 Tema III: Aspectos y
propiedades industriales de las
máquinas eléctricas
 3.2 Grados de protección
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificación general en función del grado de protección
que se consigue en cualquier material eléctrico. El grado
de protección se designa con las letras IP seguidas de tres
cifras, de las cuales en las máquinas eléctricas sólo se
utilizan dos.

 1ª cifra: indica la protección de las personas frente a

contactos bajo tensión y/o piezas en movimiento en el
interior, así como la protección de la máquina frente a la
penetración de cuerpos sólidos extraños.
 2ª cifra: indica la protección contra la penetración de
agua.
 3ª cifra: indicaría la protección contra daños mecánicos.
Primera
cifra Grado de protección
caracterís-
tica
Descripción abreviada
0 No protegido
Protegido contra cuerpos sólidos
1 ninguna
superiores a 50mm.
2 Los dedos u objetos de tamaños
Protegido contra cuerpos sólidos
superiores a 12mm.
3
Protegido contra cuerpos sólidos
superiores a 2.5mm.
4 Protegido contra cuerpos sólidos
superiores a 1mm.
5 Protegido contra el polvo
6 Totalmente protegido contra el
polvo
Definición
Ninguna protección especial
Una gran superficie del cuerpo
humano, por ejemplo la mano (pero
protección contra una
penetración deliberada). Cuerpos
sólidos de más de 50mm de diámetro.
similares que no excedan de 80 mm de
longitud. Cuerpos sólidos de más de Protección
12 mm de diámetro.
frente a la
Herramientas, alambres, etc., de
diámetro o de espesores superiores a penetración
de cuerpos
2.5mm. Cuerpos sólidos de más de 2.5
mm de diámetro.
Alambres o bandas de espesor
extraños:
superior a 1.0mm. Cuerpos sólidos de
más de 1.0mm de diámetro.
Primera
No se impide del todo la penetración
cifra
del polvo, pero este no puede penetrar
en cantidad suficiente como para
perjudicar el buen funcionamiento del
material.
No hay penetración de polvo
Segunda
cifra Grado de protección
caracterís-
tica
Descripción abreviada Definición
0 No protegido. Ninguna protección especial.

Las gotas de agua (que caen

1 Protegido contra las caídas verticales de verticalmente) no deben producir
gotas de agua. efectos perjudiciales.

La caída vertical de gotas de agua

2 Protegido contra las caídas de agua con no debe producir efectos
una inclinación máxima de 15º. perjudiciales cuando la envolvente
está inclinada hasta 15º de su
posición normal.

El agua que caiga en forma de

3 lluvia en una dirección que tenga
Protegido contra el agua en forma de respecto a la vertical un ángulo
lluvia. inferior o igual a 60º no debe
producir efectos perjudiciales. Protección
4
Protegido contra proyecciones de agua.
El agua proyectada sobre el
envolvente desde cualquier frente a
dirección, no debe producir efectos
perjudiciales.

El agua lanzada sobre el

entrada
5 Protegido contra los chorros de agua. envolvente por una boquilla desde
cualquier dirección, no debe de agua
producir efectos perjudiciales.

Con mar gruesa o mediante

Protegido contra los embates del mar. chorros potentes, el agua no
6 deberá penetrar en la envolvente
en cantidad perjudicial.

No debe ser posible que el agua

penetre en cantidad perjudicial en
7 Protegidos contra los efectos de la el interior de la envolvente
inmersión. sumergida en agua, con una
presión y un tiempo determinado.

El material es adecuado para la

inmersión prolongada en agua en
8 Protegido contra la inmersión las condiciones especificadas por
prolongada. el fabricante.
 3.3 Placa de características
3 Clase de corriente (alterna o continua).
1 4 Forma de trabajo (motor o generador).
Typ 2 5 Número de serie de la máquina.
3 4 Nr 5 6 Conexión del devanado estatórico ( o ).
6 7 V 8 A 7 Tensión nominal.
8 Corriente nominal.
9 10 11 cos  12
9 Potencia nominal.
13 /min 14 Hz
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
15 16 V 17 A 11 Clase de servicio.
18 IP 19 20 t 12 Factor de potencia nominal.
21 13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.

15 Excitación en motores CC, Rotor en motores inducción de rotor bobinado.

16 Tensión de Exc. en máquinas de CC. Tensión rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitación máquina CC. Corriente rotórica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de protección. Todas las magnitudes son NOMINALES: aquéllas
20 Peso. para las que la máquina ha sido diseñada
21 Fabricante.
3.4 Códigos refrigeración
transformadores I
Según que la circulación del fluido refrigerante se
deba a convección natural o forzada (impulsado por
una bomba) se habla de refrigeración natural (N) o
forzada (F)

Las normas clasifican los sistemas de refrigeración de

los transformadores según el refrigerante primario
(en contacto con partes activas) y secundario ( el
utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire,
aceite natural, aceite sintético y agua.
 3.4 Códigos refrigeración
transformadores II
X X X X SE UTILIZAN 4 DÍGITOS
COMO CÓDIGO

Tipo de circulación del refrigerante

secundario (N) o (F).
Tipo de refrigerante secundario (A)
aire, (W) agua.

Tipo de circulación del refrigerante Ejem OFAF

primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sintético.
 3.5 Códigos refrigeración
motores
IC X X X X X SE UTILIZAN 5 DÍGITOS

Tipo de circulación del refrigerante secundario:

0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Com-
ponente independiente, 8 Desplazamiento
relativo

Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua

Tipo de circulación del refrigerante primario: 0

Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Componente
independiente
Ejem IC4A11
Tipo de refrigerante primario: A aire
Ejem IC0A1
Tipo de circuito de refrigeración: 0 circulación libre circuito abierto,
4 carcasa enfriada exterior
 3.6 Clase de servicio en
maquinas rotativas
S1 - Servicio continuo: la máquina trabaja a carga constante,
de modo que alcanza la temperatura de régimen permanente.

S2 - Servicio temporal o de corta duración: la máquina trabaja

en régimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a
alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces para-
da hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente.

S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie

continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arran-
ques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que
se alcance nunca una temperatura constante.

S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectiva-

mente a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.
 Tema V: Fundamentos de la
conversión electromecánica de
energía
 5.1. La conversión
electromecánica I
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira GENERADOR
por el campo ELEMENTAL
 5.1. La conversión
electromecánica II
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
MOTOR
generador ELEMENTAL
 5.2. El principio de
reversibilidad
Todas las máquinas Pueden funcionar
eléctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversión de Energía Eléctrica

Motor
en Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica

Generador
en Energía Eléctrica
 5.3. Balance energético de
una máquina rotativa
ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
útil del
Potencia motor
eléctrica (Pu)
consumida
(Pe) Pu

Pe
  90%

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor
Tema VI: La máquina de
corriente continua
 6.1. La máquina de CC:
generalidades
 La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que está en el estator de la máquina y otro
llamado inducido que está en el rotor.
 En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (también continua).
 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-
radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accio-
namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
 Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.
 6.2. Despiece de una
1. Culata
máquina de CC
2. Núcleo polar
3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o 1
de conmutación 8
5. Expansión del polo
auxiliar o de conmutación
2 10 3
9 12
6. Núcleo del inducido
6
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitación
11
9. Arrollamiento de
5 4
conmutación 7  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
10. Colector mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
11. – 12. Escobillas rotativas
 Motores de CC
Catálogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robótica

Pequeños motores de CC
e imanes permanentes

Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijón

Catálogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

 6.3. Funcionamiento
como generador I
Fuerza externa que Imanes permanentes o campo magnético
hace girar a la creado por una corriente continua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya

que esta máquina no dispone de colector
 6.3. Funcionamiento
como generador II
d  B  darea
d  B  l  r  d

  B  l  r  d

  B  l  r    2  d

Si la espira gira con velo-

cidad angular =d/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducirá
en ella FEM:
E
d  d 
E  B  l  r   2 
dt  dt   L. Serrano:
Fundamentos de
V  R
E  2 B l V
máquinas eléctricas
rotativas
Con la máquina girando
a una cierta velocidad V, E  2B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de E N S
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
2BlV
polo. Polos inductores
de la máquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM 0  2
para obtener una
tensión continua y
positiva -2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0  2 0  2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 Catálogos
comerciales
6.4. El colector
 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
Colector diagnóstico de
máquinas
eléctricas
rotativas

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotación Colector de dos

de la espira delgas

1  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
2 1 1 2 máquinas
eléctricas
rotativas
2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
 6.5. FEM inducida en
un máquina de CC


FEM EN UNA ESPIRA E  2B l V
FEM DE INDUCIDA POR EL 2 VBl N=nº total de espiras
DEVANADO COMPLETO DE
E  N a=nº de circuitos en
a paralelo
LA MÁQUINA

  B  Ap A Rotor 2  r  l   r  l
Ap   
Ap=área del Nºpolos 2p p
polo

2V P   P
E  N  B  
a  r r l

V  r  n
2
60
r
 n=Velocidad en RPM
r= radio

Np
E4 n E  K n
60a
 6.6. Par interno de
una máquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA

PAR CREADO POR EL I

Tespira  2B  l  r  Iespira  2B  l  r 
DEVANADO COMPLETO a
DE LA MÁQUINA a=nº de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)

I P
TT OT A L N  2B  l  r  B  
a r l
N=nº total de espiras 2P  N
TT OT A L  I
a
TT OT A L K    I
I= Corriente de inducido
6.7. Formas de excitación I
 El campo magnético de la máquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):
 Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2
tipos de excitación:
 Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una
fuente independiente externa.
 Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-
cede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
 Excitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido
 Excitación derivación: devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
 Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
 Resistencia del inducido

Ri

6.7. Formas de
Rex
E Ui Uex

excitación II Lex

Resistencia Inducido Inductor

del inductor Resistencia del
inducido Motor de excitación
derivación
Rex
Ri Resistencia del
inducido Inductor
Uex Lex E Ui
Tensión FEM Ri Rex Lex
excitación Inducida

E Ui
Inductor Inducido
Motor de excitación Inducido
independiente
Motor de excitación
serie
 Resistencia
del inducido Inductor 1

Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2

Inducido Motor de excitación

Resistencia del compuesta larga
inducido Inductor 2

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1

Inducido Motor de excitación

compuesta corta
6.8. La reacción de inducido I
Al circular corriente E N S
por el inducido se va
a crear un campo que 2BlV FEM con reacción
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la DESPLAZAMIENTO
máquina LÍNEA NEUTRA

Esta distorsión del 0  2

campo recibe el
nombre de reacción
de inducido -2BlV

EFECTOS Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano

PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIÓN DE Disminución del valor global del campo de la
INDUCIDO máquina
6.8. La reacción de inducido II
Desplazamiento
de la “plano o  Mulukutla S.
Sarma: Electric
línea neutra” machines

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN

POLOS DE
CONMUTACIÓN

REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminución del
valor global del LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
campo de la LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
máquina ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
 6.9. La máquina de CC como
generador I
Se hace girar el inducido y se
Rex Iex
Ri alimenta el inductor. La tensión de
excitación controla la FEM E y, por
Uex Lex E Ui tanto, la tensión de salida Ui
FEM
Inducida
La tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
Inductor Inducido de giro n
Generador con excitación
independiente Np
E4 n E  K n
60 a
La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no
es lineal: existe saturación
 6.9. La máquina de CC como
I
generador II
En la generador en derivación la propia
Ri
Rex tensión de salida del generador se
utiliza para producir la excitación
E Ui Uex Uex=Ui
Lex
E Curva de magnetización

Inducido Inductor
Generador con excitación E2
Pto. de
derivación equilibrio

El generador “arranca” gracias al magnetismo E1

remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIÓN E  I  R ex  R i 

Magnetismo R ER
remanente ER IR 
R ex  R i
Se repite hasta el ER Iex
pto. de equilibrio E2 I1 E1
IR I1
 6.10. Curvas características
de los motores de CC I
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido I Resistencia del inducido
i
Rex Ri I
Ri i Rex
Uex Lex E Ui E Ui Uex
Tensión FEM Lex
excitación Inducida

Inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de exc. derivación
Motor de exc. independiente
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido está sometido a una tensión constante
T
Ui  E  Ri Ii E  K n T  K'  Ii Ii 
K'
Ecuación del mo- Ec. General maq. CC
tor derivación e
independiente Ui T T
n   Ri Ui  K    n   Ri
K   K  K' 2 K'
 6.10. Curvas características
de los motores de CC II
Curva par-velocidad de los n
Pendiente 2 – 8%
motores de excitación
independiente y derivación
CONSIDERANDO
Ui T CTES. Ui y 
n   Ri Aumento
K   K  K' 2
de Ri T
CARACTERÍSTICA DURA
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
n
Ui  E  Ri Ii E  K n
=cte

Ui R I
n  i i Ii
K K 
 6.10. Curvas características
de los motores de CC III
Resistencia del
inducido Inductor En el motor serie el devanado de
Ii=Iex
excitación y el inducido están conectados
Ri Rex Lex en serie. Iex=Ii y esta última depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
Ui to, sus características funcionales serán
E
Ii=Iex distintas de las del motor de exc. indep.
Inducido
E  Ui  Ri  R ex  Ii
Ecuación del
Motor de excitación serie motor serie

n
Ui  R i  R ex   Ii
n
Ui R  R ex   T
 i
E  K n
K  K  K  K'2
Ec. General maq. CC
La relación entre 
T  K'  Ii Iex y el flujo 
viene definida por Zona lineal
Ec. General maq. CC la característica =CIex
magnética (B-H)
de la máquina Iex
 6.10. Curvas características
de los motores de CC IV
Como Iex=Ii en
la zona lineal del 2 T
motor se cumple:
T  K'C  Ii Ii  SUSTITUYENDO
En la zona lineal K'C
=CIi (pares bajos)

La característica mecánica cuando el Ui

motor trabaja en la zona lineal (pares n  Cte
bajos). ES UNA HIPÉRBOLA Cte  T
En la zona de
saturación n
(cuando al SUSTITUYENDO NO puede trabajar
motor se con cargas bajas
exigen pares n  Cte  Cte  T porque tiende a
elevados) se embalarse
puede admitir La característica
=Cte mecánica en la zona
de saturación (pares
altos) ES UNA RECTA T
 6.10. Curvas características
de los motores de CC V
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E  Ui  Ri  R ex  Ii
Ecuación del
motor serie n
En la zona de
E  K n Ec. General maq. CC saturación es
una recta
Ui  K    n  Ii  Ri  R ex  decreciente

U Ii  R i  R ex  Ii
n  Como Iex=Ii en
K K  la zona lineal del

n
U

R i  R ex 
motor se cumple:
=CIi
En la zona de saturación se
Cte  Ii Cte puede admitir =Cte
La característica de velocidad cuando el motor U Ii  R i  R ex 
trabaja en la zona lineal ES UNA HIPÉRBOLA n 
Cte Cte
6.11. Variación de velocidad
en los motores de CC I
Variación de la tensión de inducido
manteniendo el flujo constante
VARIACIÓN DE LA A n<nnominal se mantiene el flujo
VELOCIDAD DEL constante y se varía la tensión de inducido
MOTOR
Variación de la excitación E  K n
(debilitamiento del campo)
Se usa con n>nnominal. T  K'  Ii
Al disminuir la excitación
Ec. General maq. CC
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad

DISPOSITIVOS
PARA LA Rectificadores controlados
VARIACIÓN DE
TENSIÓN Troceadores (“Choppers”)
CONTINUA
 6.11. Variación de velocidad en
los motores de CC II
Diodos Vcc
VR + T1 T3 T5

VS +
VT +
Transistores
T4 T6 T2
“CHOPPER” DE
4 CUADRANTES
VS
VR
800

+
ud’(V)
600 T1 T3 T5
400
200
0 VS +
-200
-400
VT +
-600
t(ms) VS
-800
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 T4 T6 T2
Tiristores
RECTIFICADOR CONTROLADO