Ley de Grashof

Mecanismos de Retorno Rápido

Integrantes :
Katherine de los Ángeles Meléndez valle
Ángel Orlando Fonseca Montes
LEY DE GRASHOF
La condición de Grashof es una relación muy simple que predice el comportamiento de
rotación o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado
sólo en las longitudes de los eslabones. Nombrando los eslabones como:
CUANDO TENEMOS A RELACIÓN S+L

• 1) MANIVELA - BALANCÍN
EL MECANISMO MANIVELA-BALANCÍN SE OBTIENE CUANDO LA BARRA MAS CORTA ES UNA MANIVELA. EN ESTE
MECANISMO ESTA MANIVELA MAS CORTA REALIZA UNA ROTACIÓN COMPLETA MIENTRAS QUE LA OTRA BARRA
ARTICULADA A TIERRA (BARRA ESTÁTICA) POSEE UN MOVIMIENTO DE ROTACIÓN ALTERNATIVA (BALANCÍN). EN
POCAS PALABRAS A ESTE SISTEMA LE ENTRA UN MOVIMIENTO ROTATIVO Y SALE UN MOVIMIENTO DE BALANCÍN.
• 2)DOBLE MANIVELA
EL MECANISMO DE DOBLE MANIVELA (O MANIVELA - MANIVELA) SE OBTIENE CUANDO FIJAMOS EL ESLABÓN
MAS PEQUEÑO A TIERRA. EN ESTE CASO LOS DOS ESLABONES ARTICULADOS AL ESLABÓN FIJO REALIZAN
UNA ROTACIÓN COMPLETA
• 3)DOBLE BALANCÍN
EL MECANISMO DE DOBLE BALANCÍN (O BALANCÍN - BALANCÍN) SE OBTIENE CUANDO EL ESLABÓN MAS
CORTO ES EL ACOPLADOR. ESTE MECANISMO ESTA FORMADO POR DOS ESLABONES QUE ACTÚAN COMO
BALANCINES ACOPLADOS A TIERRA O ESLABÓN FIJO.
• 4) PLEGABLE
UN MECANISMO PLEGABLE OCURRE CUNDO SE CUMPLE LA ECUACIÓN S+L=P+Q ES DECIR QUE EN ALGUNA
POSICIÓN LOS 4 ESLABONES VAN A QUEDAR ALINEADOS. CUANDO EL MECANISMO SALE DE LA POSICIÓN
PLEGADA PUEDE TOMAR DIFERENTES CONFIGURACIONES. LA SIMULACIÓN HECHA DE ESTE MECANISMO
RESULTO EN UNA CONFIGURACIÓN MANIVELA-BALANCÍN:
MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
El mecanismo de retorno rápido de Whitworth se utiliza en la industria para realizar operaciones repetitivas
como alimentar piezas en una línea de ensamble y corte de material . En estas aplicaciones a menudo
resulta conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad constante, sin embargo, pueden utilizarse
servo
motores para mejorar el comportamiento dinámico del mecanismo como se plantea en este trabajo. No
obstante es necesario tomar en cuenta los requerimientos de energía y tiempo para el diseño del
mecanismo.
Estos mecanismos presentan una carrera lenta y potente al avance, seguida de por una carrera de retorno
rápida. El mecanismo analizado corresponde a un alimentador continuo de partes para el marcado laser de
anillos a gasolina
 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE
RETORNO RÁPIDO

El Mecanismo de Retorno Rápido de Whitworth, "MBM2", es

un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular
en movimiento
alternativo. Está fabricado en aluminio y consiste en un
elemento giratorio, denominado manivela, con un disco
graduado, conectado
a una barra rígida, denominada biela. Al girar la manivela, la
biela se mueve hacia delante y hacia atrás. El movimiento
de rotación de
una manivela o cigüeñal produce el movimiento rectilíneo
alternativo de un pistón o émbolo.
El movimiento alternativo hacia delante es a una velocidad
diferente que el retorno hacia atrás.
CONCLUSIÓN
• HACER ESTE TIPO DE ANÁLISIS CON MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ES EXTREMADAMENTE
IMPORTANTE YA QUE ES UN MECANISMO MUY SIMPLE Y POR LO TANTO REPRESENTA UNA SOLUCIÓN
BARATA Y CONFIABLE PARA REALIZAR UN TRABAJO DETERMINADO; SE DEMOSTRÓ LA APLICACIÓN DE LA
LEY DE GRASHOF PROPONIENDO LONGITUDES PARA ESLABONES Y OBSERVANDO SU MOVIMIENTO
ROTATORIO EN LA MANIVELA, EN EL PRIMER MECANISMO EXPUESTO SE CUMPLE LA LEY, LO CUAL LO HACE
APTO PARA SER IMPULSADO POR UN MOTOR; EL SEGUNDO MECANISMO NO CUMPLE LA CONDICIÓN POR
LO QUE SU MOVIMIENTO ES INDETERMINADO AL NO LOGRAR QUE NINGUNO DE LOS ESLABONES GIRE
COMPLETAMENTE.