Cinemática de una Partícula

Wilson E. CAMACHO M.
HUARAZ - PERÚ
2019
 I. INTRODUCCIÓN
MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
 II. NOCION DE CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.

 También se dice que la cinemática estudia la geometría del

movimiento.

 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para

describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.

 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los

fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.

 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica

mediante un espacio puntual euclídeo.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la existencia de

un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenómenos físicos.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL
 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material
o partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada al fijar las coordenadas de un punto geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del
problema considerado.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio físico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partícula P serán diferentes.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
 Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
 Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta

1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

x  x ' x
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también
puede interpretarse
geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base t.

 La pendiente de la recta es x/t.

Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:

x dx
v  lim( ) 
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t 0 t dt dt
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) 
t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed  
t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
 Ejemplo 01
 La posición de una partícula que se mueve en línea recta está
definida por la relación x  6t 2  t 3 Determine: (a) la posición,
velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y
aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solución
 La ecuaciones de movimiento son

x  6t  t
2 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
 Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
 DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de
 ACELERACIÓN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
v = f(t), la aceleración se
que la velocidad es función del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posición es

 Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posición S cuatro segundos
después de que se disparó el proyectil.
 Solución
Velocidad: Usando el sistema POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
de referencia mostrado y sabiendo la posición se determina a
que a = f(v) podemos utilizar la partir de la ecuación v = dS/dt
ecuación a = dv/dt para determinar
la velocidad como función del
tiempo esto es
 Ejemplo 03
 Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleración se
mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
CaB
 Solución
 Debido a que a = f(S), puede  El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partícula de C a B se
función de la posición usando vdv determina en la forma
= a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm

 Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
 La velocidad cuando S = 0,2 m es
 Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleración g
= 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en función
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 Solución
dv
 a  9.81m s 2
dt
v t  t
 dv    9.81dt vt   v0  9.81t
v0 0

m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 

dy
 v  10  9.81t
dt
yt  t

 dy   10  9.81t  dt y  t   y0  10t  12 9.81t 2

y0 0

 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 Solución
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m  m
vt   10   9.81 2  t  0
s  s  t  1.019s

• Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 m  m
y  20 m  10 1.019 s    4.905 2 1.019 s 2
 s  s 
y  25.1m
 Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
 m  m 2
yt   20 m  10 t   4.905 2 t  0
 s  s 

t  1.243s meaningless 
t  3.28 s
m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
m  m
v3.28 s   10   9.81 2  3.28 s 
s  s 
m
v  22.2
s
 VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
 Sea A y B dos partículas que se mueven en línea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O serán xA y xB.
La posición relativa de B con respecto a A será.
xB A  xB  x A  xB  x A  xB A

 La velocidad relativa d A con respecto a B será.

vB A  vB  v A  vB  v A  vB A
 La aceleración relativa se expresa en la forma

aB A  aB  a A  aB  a A  aB A
 Ejemplo 05
 Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta está a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el
momento del choque
SOLUCION:
• Remplazando la posición, velocidad inicial
y el valor de la aceleración de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
m  m
v B  v0  at  18   9.81 2 t
s  s 
 m  m
y B  y0  v0t  12 at 2  12 m  18 t   4.905 2 t 2
 s  s 

• La posición y la velocidad del ascensor será.

m
vE  2
s
 m
y E  y0  v E t  5 m   2 t
 s
 • Escribiendo la ecuación para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posición
relativa es nula, se tiene.
yB E  
 12  18t  4.905t 2  5  2t   0
t  0.39 s
t  3.65 s

• Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuación de la

posición del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene

y E  5  23.65 y E  12.3 m

v B E  18  9.81t   2
m
 16  9.813.65 vB E  19.81
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
 La posición de una partícula puede depender de
la posición de otra u otras partículas.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
 Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene:
xA  2 xB  cons tan te
vA  2vB  0
a A  2 aB  0
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
 Aquí la posición de una partícula depende de dos
posiciones más.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A y de C
 Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA  2 xB  xC  ctte
dx A dxB dxC
2 2   0 or 2v A  2v B  vC  0
dt dt dt
dv A dvB dvC
2 2   0 or 2a A  2a B  aC  0
dt dt dt

Como solo es posible elegir dos de las

coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo 06
 El collar A y el bloque B están
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a través
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variación de altura, la
velocidad y la aceleración del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solución
 Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
 El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleración y el
tiempo

v 2A  v A 02  2a A x A   x A 0 
2
 in.  in.
12   2a A 8 in. aA  9
 s  s2
v A  v A 0  a At
in. in.
12  9 2 t t  1.333 s
s s
Solución
• Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.
x D   x D 0  v D t
 in. 
x D   x D 0   3 1.333s   4 in.
 s 

• El movimiento del bloque B depende del

movimiento de collar y la polea. El
cambio de posición de B será

x A  2 x D  x B   x A 0  2 x D 0   x B 0

x A   x A 0  2xD   xD 0  xB   xB 0   0
8 in.  24 in.  x B   x B 0   0
x B   x B 0  16 in.
 Solución
• Derivando la relación entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleración
x A  2 xD  xB  constant
v A  2vD  vB  0
 in.   in. 
 12   2  3   vB  0 in.
 s   s  vB  18 
vB  18 pu lg/ s s

a A  2 aD  aB  0 in.
a B  9 2
 in.  s
 9 2   aB  0
 s  aB  9 pu lg/ s 2 
 Ejemplo 07
La caja C está siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la guía. Determine la
velocidad y la
aceleración de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
está en B la caja se
apoya sobre el piso.
 Solución
 La relación de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.

xC  4  x  8m
2 2
A

 Cuando s = 1 m, la posición de la caja C será

xC  4m  s  4m  1m  xC  3m
 Se determina ahora la posición xA, cuando s = 1 m

3m  42  xA2  8m  xA  3m
 Solución
 La velocidad se determina derivando la relación entre las
posiciones con respecto al tiempo
 16  x A2 
dxC 1 1/ 2 dx
(2 x A ) A  0
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC   vA  
16  x A2 16  32
vC  2, 4m / s 

 La aceleración será
dvC d  xA   v A2 xAaA x A2 v A2 
aC    vA       
dt dt  16  x A2   16  x 2
16  x 2
[16  x 2 3
A]

   A A

 42 3(0) 32 (42 ) 
aC      
 16  9 16  9 [16  9] 
3

aC  2, 048m / s 2 
 Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones,
v  dx / dt
a  dv / dt
 La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva x-t en dicho instante.
 La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
 VII. Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
t2 t2
A  x2  x1   vdt ; A  v2  v1   adt
t1 t1

 El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
 El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
Otros métodos gráficos
• El momento de área se puede utilizar para
determinar la posición de la partícula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1  x0  area bajo la curva v  t
v1

 v0t1    t1  t  dv
usando dv = a dt v0
,
v1
x1  x0  v0t1   t1  t  a dt
v0

v1
 t1  t  a dt  Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
v0 línea t = t1
x1  x0  v0t1   área bajo la curva a - t  t1  t 
t  abscisa del centroide C
Otros métodos gráficos

• Método para determinar la

aceleración de una partícula de la
curva v-x

dv
av
dx
 AB tan 
a  BC  subnormal a BC
 EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
línea recta acelerando a razón constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razón constante hasta
detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’
que emplea en detenerse
 Solución: Grafica v - t
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la
condición inicial v = 0 cuando t = 0
v t
0  t  10s a  10; 0
dv   10 dt , v  10t
0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
v t
10s  t  t ; a  2; 
100
dv    2 dt , v  2t  120
10

Cuando t = t´, la velocidad

nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t’ + 120
t’ = 60 s
 Solución: Grafica s - t
La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración
de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial
s = 0 cuando t = 0
s t
0  t  10s; v  10t; 0
ds   10t dt , s  5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el

siguiente tramo se tiene
 ds    2t  120dt
s t
10s  t  60s; v  2t  120;
500 10

s  t 2  120t  600
Cuando t = t´, la posición

S = 3000 m
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo
cuando su trayectoria descrita esta es una línea curva.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa
r  r '(t  t )  r (t )
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r ' r
vm  
t t ' t

La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves más pequeño (t0), el desplazamiento también
tiende a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantánea. Es decir.

r r ' r dr
v  lim  lim 
t 0 t t 0 t ' t dt

La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r s r s
v  lim  lim lim
t  0 s t t  0 s t  0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
dr r
 lim  et
ds t 0 s
Además se tiene ds
v  lim
s ds

v  et
 t  0 t dt dt
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
5. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ  vP
am  
t tQ  t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite
la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
v dv
a  lim 
t 0 t dt
d  dr  d 2 r
a   2
dt  dt  dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
   
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de posición

será
r  x2  y2  z 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo t. El desplazamiento está dado por:
r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ

r  (x)2  (y)2  (z)2

 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media será
r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
t  0, la velocidad media es decir:
 dx  dy  dz    
v  i  j  k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v  v v v2
x
2
y
2
z
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad también cambia. Entonces la aceleración media
será

v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
dv
a  ax i  a y j  a z k
dt
donde
a x  vx  x
ay  vy  y
a z  vz  z
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a  a a a
2
x
2
y
2
z
 Ejemplo
En cualquier instante la posición horizontal del globo
meteorológico está definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = xª/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estación A, la
magnitud y la dirección de la velocidad y de la aceleración
cuando t = 2 s
 Solución
 Cuando t = 2 s, la posición del
 La magnitud y dirección
globo es
x  9t  9m / s (2s )  18m de la velocidad para
x2 182 t = 2 s son
y ( )  10,8m
30 30
v  9  10.8  14.1m / s
2 2

 La distancia en línea recta será

vy
r  18  10,8  21m
2 2
v  tan 1
 50.2
 Las componentes de la vx
velocidad son
d
vx  x   9t   9m / s
dt
v y  y   x / 30  
d 2 x dx 81t
  10.8m / s
dt 15 dt 15
 Solución
Las componentes de la aceleración
será
a x  vx  0
d  81t 
ay  vy     5.4 m / s 2

dt  15 
La magnitud y dirección de la
aceleración son
a    
 
2 2 2
0 5.4 5.4m / s

5.4
 a  tan
1
 90
0
 Ejemplo
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de
posición
r  [0,5sen(2t )iˆ  0,5cos(2t ) ˆj  0, 2tkˆ]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante
 Solución
 La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es
r t 0.75 s  {0.5s e n(1.5rad )i  0.5cos(1.5rad ) j  0.2(0.75)k } m
r0,75 s  {0.499i  0.0354 j  0.150k } m
 La distancia medida desde el origen será
r  (0.499)  (0.0354)  (0.150)  0.522m
2 2 2

r 0.499 0.0352 0.150

ur   i  j k
 La dirección es r 0.522 0.522 0.522
 0.955i  0.0678 j  0.287 k
  cos 1 (0.955)  17.2
  86.1
  107
 Solución
 La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es
dr
v  {1cos(2t )i  1sin(2t ) j  0.2k }m / s
dt

v  vx2  v y2  vz2  1.02m / s

 La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s

dv
a  {2sin(2t )i  2 cos(2t ) j }m / s 2
dt

a = 2 m/s2
 8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

r t   x t  i  y t  j
r  r  t2   r  t1 
r   x2  x1  i   y2  y1  j

v  t   vx  t  i  vy  t  j
v t   x t  i  y t  j
a  t   ax  t  i  a y  t  j
a  t   vx  t  i  vy  t  j
a t   x t  i  y t  j
 8.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
 8.3.1. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
 8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v  v0  axt ; vx  (v0 ) x
1 2
x  x0  v0t  axt ; x  x0  (v0 ) x t
2
v 2  v02  2ax ( x  x0 ); vx  (v0 ) x
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
v y  v0 y  a y t ; v y  (v0 ) y  gt
1 2 1 2
y  y0  v0 y t  a y t ; y  y0  (v0 ) y t  gt
2 2
v y2  v02y  2a y ( y  y0 ); v y2  (v0 ) 2y  2 g ( y  y0 )
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil

v i2 sin2i
R
g
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado por
el proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento
es 45°
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.OBJETIVOS
 Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra
moviéndose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.

Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la
partícula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en la
conveniente utilizar las dirección del movimiento
coordenadas normal (n) y y el eje n es perpendicular
tangencial (t) las cuales actúan en al eje t y esta dirigido
las direcciones normal y hacia el centro de
tangencial a la trayectoria. curvatura

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partícula.
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un

El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.

La posición es la distancia S medida

sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. VELCOIDAD
Debido a que la partícula se
esta moviendo, la posición S
está cambiando con el tiempo.

La velocidad v es un vector que

siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posición S = f(t).
Por lo tanto se tiene
v  vut
v  s  dS / dt
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Consideremos el movimiento de La aceleración tangencial es
una partícula en una trayectoria la responsable del cambio
curva plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra en P La aceleración normal es la
con una velocidad v en dirección responsable del cambio en
tangente y una aceleración a la dirección de la velocidad
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleración puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleración tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleración normal)
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Tracemos en A un vector
unitario eˆt . La aceleración será
dv d (veˆt ) dv deˆt
a   eˆt  v
dt dt dt dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector eˆt sería constante en
magnitud y dirección, por tanto
ˆt
de
0
dt
Pero cuando la trayectoria es
curva la dirección de eˆt cambia
por lo tanto
deˆt
0
dt
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Introduzcamos el vector unitario deˆt  ( sen ) d  iˆ  cos  d  j
normal eˆn a la curva y dirigido dt dt dt
hacia el lado cóncavo de la deˆt d 
 eˆn
curva. Sea β el ángulo que forma dt dt
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
eˆt  cos  iˆ  sen j
 ˆ 
eˆn  cos(   )i  sen(   ) j
2 2
eˆn   sen iˆ  cos  j

La derivada del vector unitario

tangente será
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
 Por otro lado se tiene que deˆt 1
d  d  dS d
 eˆn
 v dt 
dt dS dt dS
 Donde dS es el pequeño arco a
lo largo del movimiento en un dt.
 Las normales a la curva en A y
A´ se intersecan en C. Entonces
dS   d 
d 1

dS 
 La razón de cambio del vector
unitario tangencial es
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Remplazando esta ecuación en  La magitud de la aceleración
la aceleración se tiene total será
dv deˆt a  a a 2
t
2
n
a eˆt  v
dt dt
dv v2
a eˆt  eˆn
dt 
a  at eˆt  an eˆn
Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se escriben
dv v2
at  eˆt : at  eˆn
dt 
 CASOS ESPECIALES
1. La partícula se mueve a lo largo de una línea recta
   => an = v2/  0 > a = at = v
La componente tangencial representa la razón
de cambio de la magnitud de la velocidad

2. La partícula se mueve en la curva a velocidad

constante
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razón de
cambiode la dirección de la velocidad
 CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracón es constante,
at = (at)c.
1
s  s0  v0t  (ac ) c t 2
2
v  v0  ( ac ) c t
v 2  v02  2( ac ) c ( s  s0 )

So and vo son la posición y la velocidad de la partícula en t = 0

4. La partícula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y

= f(x). Entonces el radio de curvatura es

[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2


d 2 y / dx 2
 Ejemplo 01
 Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se está
incrementando a razón de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parabólica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleración en el instante que llega a A. Desprecie en los cálculos
el tamaño del esquiador.
 Solución
 Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
 La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su dirección será
1 2 dy
y x , 1
20 dx x 10
 Por lo tanto en A la
velocidad forma 45° con el
eje x
 Solución
 La aceleración se determina dv v2
aplicando la ecuación aA  eˆt  eˆn
2 dt 
dv v
a eˆt  eˆn 62
dt  a A  2eˆt  eˆn
 Para ello se determina el radio 28, 3
de curvatura a A  2eˆt  1, 27eˆn
[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2
 2 2
d y / dx
[1  ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10
  28.28m
 Solución
 La magnitud y la dirección de la
aceleración serán

a   
 
2 2 2
2 1.237 2.37 m / s
2
  tan1
 57.5
1.327
 Ejemplo 02
 Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razón constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese
instante.
 Solución
 Se sabe que la aceleración  La aceleración total será
tangencial es constante e v 2

igual a a  at eˆt  eˆn


at  2,1m / s 2
a  2,1eˆt  0.049t 2 eˆn
Entonces
v  v0  at t a 2  2,12  [0.049t 2 ]2
v  0  2,1t 2, 42  2,12  [0.049t 2 ]2
 La aceleración normal será t  4,87
2 2  La velocidad en este
v (2,1t )
an    0.049t 2 m / s 2 instante será
 90
v  2.1t  10.2m / s
 Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razón de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y dirección de la
aceleración cuando pasa por B
 Ejemplo 03
La posición de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.

La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleración tangencial, esto
es
at  v  0.2t (1)
v t
0
dv   0.2tdt
0

v  0.1t 2 (2)
 Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en Entonces tenemos
B, primero es necesario
6,142  0, 0333t 3
determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario t  5, 69s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v  0.1t 2
dt
S t
0
ds   0.1t 2 dt
0

S  0, 0333t 3 (3)
De la geometría se tiene
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.
 Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las Su modulo y dirección serán
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2  1,1382  [5, 242]2
(aB )t  vB  0.2(5.69)  1.138m / s 2
a  5,36m / s 2
vB  0.1(5.69)2  3.238m / s   tg 1[
5.242
]  77, 75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es ρ = 2 m, entonces la
aceleración será
vB2
( aB ) n   5.242m / s 2
B
La aceleración total será
vB2
aB  at , B eˆt  eˆn

aB  1,138eˆt  5, 242eˆn
 Ejemplo 04
Una partícula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceración a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuación

1 vxa
 3
 v
 Ejemplo 04
Sabemos que la aceleración en vxa  0  vxan
cualquier instante es
vxa  vxan
a  at  an vxa  vxan  van sen90  van

Multiplicando ambos miembros Remplazado la aceleración

por la velocidad v tenemos normal tenemos
a  at  an 2
v
vxa  vx  at  an  vxa  v ( )
vxa  vxat  vxan 
Debido a que la aceleración
tangencial son colineales su 1 vxa
producto vectorial es nulo. 
Entonces tenemos  v 3
 ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
 Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una
partícula usando un marco de referencia fijo.

 Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del

movimiento de una partícula es complicada, de modo que es más
factible analizar el movimiento en partes usando dos o más marcos
de referencia.

 Por ejemplo, el movimiento de una partícula localizada en la hélice

de un avión , mientras éste está en vuelo , es más fácil describirlo
si observamos primero el movimiento del avión a partir de un
sistema de referencia fijo y después se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partícula medida a partir de un marco
de referencia móvil unido al aeroplano.
 ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
 En esta sección nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslación. El análisis del movimiento
relativo de partículas usando marcos de referencia en rotación se
tratará en el curso de Dinámica.
 MOVIMIENTO RELATICO: POSICIÓN
 Consideremos dos partículas A y  La posición relativa de A con
B moviéndose en las trayectorias respecto al observador B , es

rA  rB  rA / B
mostradas
 Las posiciones absolutas de A y
B con respecto al observador fijo
en el marco de referencia OXYZ
serán
rA  OA
rB  OB
 El observador B sólo
experimenta traslación y se
encuentra unidos al sistema de
referencia móvil Oxyz
 Movimiento relativo: Velocidad
 Derivando la ecuación de la posición relativa se tiene

vA  vB  vA / B
 Movimiento relativo: Aceleración
 Derivando la ecuación de la velocidad relativa se tiene

aA  aB  aA / B
 Ejemplo 01
 Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automóvil A está
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y dirección de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
 SOLUCIÓN

 La velocidad relativa es medida

desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OX’Y’,
 Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

vT  vA  vT / A
90i  (67.5cos 45 i  67.5sin 45 j )  vT / A
vT / A  {42.3i  47.7 j )km / h
 solución
 La magnitud de la velocidad relativa será

vT / A  (42.3  47.7 )  63.8km / h

2 2 2

 La dirección de la velocidad relativa es

 vT / A  y 47.7
tan   
 vT / A  x 42.3
  48.40
 Ejemplo
 Dos aviones están volando horizontalmente a la misma elevación, como
se indica en la figura. El avión A está volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleración de 50 km/h2. El avión B está volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y está
decreciendo su rapidez a razón de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleración relativa de B medida por el piloto A
 Solución
 Al avión A esta moviéndose  El avión B tiene aceleración
rectilíneamente y se asocia un normal y tangencial pues se
marco de referencia móvil Ox’y’. mueve en una curva.
 La velocidad relativa de B respecto  La aceleración normal será
de A es vB2
 aB n   900km / h2
vB  vA  vB / A 
600  700  vB / A  Aplicando la ecuación para
determinar la aceleración
vB / A  100km / h  100km / h  relativa se tiene

aB  a A  aB / A
900i  100 j  50 j  aB / A
aB / A  900i  150 j km / h 2
 Ejemplo
 En un determinado instante los
carros A y B están viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Además en
dicho instante la velocidad de A
está disminuyendo a razón de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razón de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleración de B
con respecto de A
 Solución
 El sistema de referencia fijo está
en tierra y el marco móvil en el  La aceleración normal será
auto A. Por tanto se tiene vB2
vB  v A  vB / A  aB n   1.440m / s 2

12 j   18cos 60 i  18sin 60 j   vB / A  La aceleración relativa será
vB / A  9i  3.588 j m / s aB  a A  a B / A
 1.440i  3 j    2 cos 60 i  2sin 60 j   a B/ A

vB / A  92  3.5882  9.69m / s a  2.440i  4.732 j m / s

B/ A
2

 La dirección de la velocidad
relativa será  Su dirección será
 vB / A  y 3.588
tan    aB / A  5.32m / s 2
 vB / A  x 9
  21.7   62.7
 Ejemplo
 Los pasajeros que viajan en el
avión A que vuela horizontalmente
a velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avión B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B está señalando en la
dirección en la dirección
45°noreste, el avión B se presenta
a los pasajeros de A como
separándose de éste bajo el ángulo
de 60° representado. Halle la
velocidad verdadera de B
 Solución
 El marco móvil está asociado al  Aplicando estas ecuaciones en
avión A donde se efectúan las la velocidad relativa se tiene
observaciones relativas componente iˆ :
vB  vA  vB / A vB cos 45  800  vB / A cos 60

 La velocidad de A es conocida en
componente ˆj :
módulo y dirección, el ángulo de vB sen45  vB / A sen60
60° de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la  Resolviendo estas ecuaciones
velocidad verdadera de B tiene se obtiene
una dirección de 45°. Entonces
tenemos. vB / A  586km / h; vB  717km / h
vA  (800iˆ)km / h
vB  [vB cos 45iˆ  vB sen45 ˆj ]
vB / A  [vB / A cos 60iˆ  vB / A sen60 ˆj ]
FIN

A seguir estudiando . . . .