Universidad católica de santa maria

programa profesional de ingeniería mecánica eléctrica y

mecatrónica

curso: sensores y transductores

tema: instrumentación virtual
Alumno:orccon ñahuinlla Edward
docente :Ing. Sergio mestas ramos
seccion : A
arequipa-peru
2019
Conceptos generales sobre
instrumentación virtual

 Concepto de instrumento:
Entendemos por instrumento aquel sistema encargado de recoger una señal
de determinada naturaleza y procesarla para mostrar o registrar su valor
haciendo uso de un sistema de representación electromagnético
(instrumentos de aguja) electrónico (display), registro gráfico sobre el papel,
señal acústica, óptica, etc.. Esta definición pertenece ya al pasado dado que
la incorporación del ordenador en los procesos de medida significa que los
instrumentos clásicos que se utilizaban hasta hace unos años se ven sustituidos
por el monitor de un ordenador o por una unidad de almacenamiento de
datos, un módem, etc...
La posibilidad de interaccionar con un computador en el proceso de medida
ha permitido la creación de verdaderos equipos de instrumentación basados
en una arquitectura computacional auxiliada de un hardware adecuado.
¿Qué es un instrumento virtual (IV)?.
Se define así aquella aplicación informática que permite la manipulación de unos datos
valores realizando sobre ellos tres grandes tipos de operaciones: Procesamiento,
presentación y almacenamiento o transmisión.

 El procesamiento de los datos permite la elaboración y análisis de la información que

se lee, y consiste en la aplicación de algoritmos, en la mayoría de los casos de tipo
matemático.
 La presentación es la operación de visualización de los datos elaborados haciendo
uso de los recursos gráficos de un entorno o un lenguaje orientado a la
instrumentación virtual. Gráficos de barras, tendencias, instrumentos analógicos,
sliders, indicadores luminosos, sonoros, etc..
 El almacenamiento y/o la transmisión es la operación que permite el registro no
destructivo de la información para su posterior tratamiento estadístico o el envío
mediante redes a otros computadores o unidades remotas.
Los datos que se procesan en una aplicación de IV son recogidos del mundo físico
mediante un hardware de adquisición que se encarga de conducir las señales desde el
sensor y su acondicionador hasta el ordenador, a través de puertos de comunicación
convencionales del tipo RS-232, Centronics, u otros de propósito especifico directamente
unidos al bus interno del computador.
Así pues, podemos decir que, en el proceso completo de la medida a través del
ordenador intervienen tres elementos básicos:
 Sensor-Acondicionador
 Hardware de adquisición de datos: Tarjetas, buses, puertos, etc..
 Ordenador
 Software: Gestión de comunicación (drivers), Lenguaje de programación
 gráfico o entorno de presentación y tratamiento de los datos,.
Ventajas e inconvenientes de la Instrumentación Virtual.
En el cuadro se muestran las principales ventajas e inconvenientes de la instrumentación
virtual.
Instrumento convecional Instrumento virtual
Vendedor definido Usuario definido
Funcion especifica con limite de Conectividad total a redes y
conectividad periferia
La clave es el hardware El software es la clave
costoso economico
Cerrado. Escasa flexibilidad Abierto totalmente funcional
Desarrollo tec lento Desarrollo tecnológico rapido
Elevado costo de desarrollo y Bajo costo de desarrollo y
mantenimiento mantenimiento
 AREAS DE APLICACIÓN DE LA NSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
Para nuestros objetivos realizamos una clasificación en cuatro grandes grupos de
aplicaciones:
Simulación
Medidas
Análisis de Datos
Control
 Estas aplicaciones se pueden agrupar a su vez en ámbitos o áreas de utilización
dado lugar a una segunda forma de clasificación :
• Educativas
• Investigación
• Industriales
Aplicaciones en Investigación.
En numerosas ocasiones es necesario disponer de un entorno flexible para el desarrollo
de aplicaciones de adquisición de datos y medidas en el laboratorio. En este sentido la
IV es una herramienta muy valiosa pues mediante ella se podrán crear auténticos
bancos de test y medida mediante los cuales se podrán abordar todo tipo de
experimentos. En la figura vemos un esquema sencillo de estos sistemas de medida.
Aplicaciones Industriales.
La instrumentación virtual en los procesos industriales esta jugando un papel muy
importante ya que cada día se hace más necesario el tener que realizar procesos más
sofisticados en los que el volumen de señales es muy grande y la precisión y prestaciones
de los sistemas es un factor fundamental en los diseños. Poco a poco están
desapareciendo los sofisticados cuadros de control llenos de instrumentos de medida a
los que era preciso dedicar una constante vigilancia. Igualmente en la actualidad se
están sustituyendo los sistemas de control con lógica cableada (cuadros con relés y
contactares) por PLC o sistemas de adquisición de datos.

En la figura vemos el esquema de un proceso de control en el que interviene una serie

de elementos (depósitos, bombas, válvulas, interruptores, etc) que se muestran de forma
gráfica y dotados en algunos casos de animación, con el fin de facilitar la comprensión
del estado de la planta al operador.
En la figura vemos una aplicación de robótica mediante la cual se puede interaccionar
con un brazo articulado mandando órdenes de actuación a los servomotores que lo
componen asi como recibiendo señal de los encoders de posición.
En la figura vemos una aplicación que sirve para simular el comportamiento de un
controlador difuso aplicado al control de la posición de un vehículo que se intenta
aparcar. Se puede apreciar en la figura la facilidad y total disponibilidad de elementos
gráficos para poder realizar la simulación.
gracias