EL PLANO

Es un concepto fundamental, junto con el punto y la

recta, de la geometría.

GEOMETRÍA

El plano La recta El punto

ECUACIÓN VECTORIAL DE UN PLANO
Un plano queda definido por un punto y dos vectores.

Dados dos vectores 𝑢 = (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3) 𝑦 → 𝑣Ԧ = (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3) no paralelos y un punto
P0(x0,y0,z0), nos proponemos hallar la ecuación del plano π que pasa por P0
y es paralelo a 𝑢 𝑦 𝑣.
Ԧ

Si P(x,y,z) es un punto cualquiera del

plano π, los vectores 𝑃0 𝑃, 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ son
coplanares.
Entonces
∃ α, β ∈ R | 𝑃0 𝑃 = 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣

Esto significa que el vector 𝑃0 𝑃puede

expresarse como combinación lineal de 𝑢 y 𝑣,
Ԧ
como se muestra en la figura:
Por lo tanto:

(x,y,z) = (x0,y0,z0)+α(u1,u2,u3)+β(v1,v2,v3)

, con α, β ∈ R.

O en notación vectorial:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑂𝑃0 + 𝛼. 𝑢 + 𝛽. 𝑣Ԧ Ecuación vectorial paramétrica del plano

Ejemplo

Armar la ecuación vectorial paramétrica del plano paralelo a Ԧu=(3,–1,5)

y Ԧv=(7,3,2) que pasa por el punto P0(0,–1,8).

De acuerdo con lo que hemos visto, tenemos toda la información para escribir la ecuación
vectorial paramétrica:

(x,y,z) = (0,–1,8) + α(3,–1,5) + β(7,3,2) , con α, β ∈ R

Nota: Para cada α y β ∈R se obtiene un punto del plano. Por ejemplo si α = 1 y β = –1 se

obtiene el punto (x,y,z) = (–4,–5,11).
Distancia de un punto a un
plano
 Definición:

• Distancia de un punto al plano: La distancia de un punto, A, a un plano, α,

es la menor de la distancia desde el punto a los infinitos puntos del plano.
• Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano.
 Distancia mínima de un punto a un plano:
• La distancia entre un punto A y un plano π ,d(A, π) , es la mínima de las distancias
entre A y un punto cualquiera del plano.
• Si A es un punto del plano π , entonces la distancia es cero.
• Si A no es un punto del plano π , la distancia de A a π es el módulo AA´
del vector , donde A´ la proyección ortogonal de A sobre el plano π.
Formula par hallar la distancia de un punto a
un plano:
|𝐴. 𝑀𝑥 + 𝐵. 𝑀𝑦 + 𝐶𝑀𝑧 + 𝐷|
𝑑=
𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
• Si hay dada ecuación del plano Ax + By + Cz + D = 0, entonces la distancia del
punto M(Mx, My, Mz) al plano se puede calcular, utilizando la fórmula siguiente:
 Aplicación de la formula:
|2 · 0 + 4 · 3 + −4 · 6 − 6| |0 + 12 − 24 − 6| | − 18|
𝑑= = = =3
4 + 16 + 16 36 6

Ejemplo 1. Calcular distancia entre 2x + 4y - 4z - 6 = 0 y punto M(0, 3, 6)

Ponemos en esta fórmula los coeficientes del plano y coordenadas del punto

• Resultado: distancia del punto al plano es 3.

Rotaciones lineales en R 2
 Transformaciones en R2

• El triángulo de vértices (0,0), (1,0), (0,1) se transforma en el

triángulo de vértices (0,0), (a,b) y (c,d) mediante el
endomorfismo
 Rotaciones
• Cada punto del plano puede unirse al origen de
coordenadas mediante una recta, que forma un cierto
ángulo θ con el eje x. Una rotación de centro el origen
y ángulo α transforma cada punto P en otro P’ cuyo
ángulo con el eje x es α + θ.
 Demostración
Sean los puntos P(x,y) y Q(x',y') en
ROTACIÓN EN R 3
 para hacer rotar un objeto se necesitan dos puntos no coincidentes que determinan un segmento
de recta, cuya línea de soporte define un eje lineal (uni-dimensional) de rotación.

 Las rotaciones principales 3D, son aquellas cuando el eje de rotación se encuentra sobre alguno
de los ejes principales: x1, x2 o x3, . Para entender el concepto de rotación en 3D como una
extensión de la rotación 2D,
• Sea R3(𝜃) la matriz de rotación alrededor del eje x3, en coordenadas homogéneas la rotación de un punto p
alrededor de dicho eje, se puede expresar como el producto matricial p’= p.R3(𝜃), es decir:

 La siguiente figura muestra el efecto de rotación sobre el eje x3 con ángulo()= 20°
 • Las ecuaciones para las rotaciones sobre el eje x1, y eje x2 , pueden ser obtenidas mediante las permutaciones
cíclicas de los parámetros x1,x2,x3 . Como se muestra en la figura

• Entonces aplicando estas sustituciones cíclicas , se obtienen las ecuaciones para la rotación alrededor del
eje x1 dado un ángulo(𝜃).
  Sea R1(𝜃) la matriz de rotación alrededor del eje x1, en coordenadas homogéneas la rotación de un punto p
alrededor de dicho eje, se puede expresar como el producto matricial p’= p.R1(𝜃), es decir:

 Aplicando nuevamente las sustituciones cíclicas, se obtienen las formulas para la rotación alrededor del eje X2
dado un ángulo(𝜃).

 Sea R2(𝜃) la matriz de rotación alrededor del eje x2, en coordenadas homogéneas la rotación de un punto p
alrededor de dicho eje, se puede expresar como el producto matricial p’= p.R2(𝜃), es decir:
 Se sabe que hay tres rotaciones principales, que son alrededor de cada uno de los ejes principales, y durante
estos giros se cumple que: dado el origen y ángulo de rotación, el conjunto de todos los puntos rotados por
una matriz dada caen en un plano , llamado “plano de rotación”, y el eje lineal de rotación es el que coincide
con el vector normal de este plano.

Plano x1x2 Plano x1x3 Plano x2x3

• También se cumple que las rotaciones 3D dejan fijo un subespacio uni-
dimensional, tal subespacio es el eje de rotación, lo que significa que
todos los puntos que caen sobre este eje, no se ven afectados por la
rotación.
• Esto se vio en las graficas anterior, donde se observa que en cada una
de las rotaciones, los puntos que caen sobre el eje de rotación no se
ven afectados durante el giro.
- Si se renombran las matrices de rotación 3D, en términos de planos de
rotación, colocando como subíndices los ejes que forman, se tiene: