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BIBLIOGRAPHIE
P. Bildstein : « Filtres actifs - Méthode pratique de réalisation de filtres
actifs » , Ed. Radio
J. Auvray : « Electronique des signaux analogiques » , Dunod
W.M. Siebert : « Circuits, signals and systems » , Mc Graw Hill
J.F. Gazin : « Filtres actifs » , Manuel d’applications CIL
P. Bildstein : « Filtres à capacités commutées » , Techniques de l’ingénieur
Martin Hasler & Jacques Neirynck :
IV - Réseaux de Kirchoff
VIII - Electronique : circuits
XIX - Filtres électriques
EPFL Traité d’électricité éditions (aussi Dunod)
Filtrage - Modulation 1
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 2
FILTRAGE
Les filtres électroniques sont des circuits qui peuvent atteindre une grande
complexité. Réalisés en technologie analogique, ils nécessitent, en général,
l’emploi de composants de valeur très précise et très stable en fonction de
la température et du temps. Une précision meilleure que 1% et une stabilité
meilleure que 50.10-6/K sont souvent requises. Même avec de telles
performances, un réglage final est souvent nécessaire pour satisfaire les
exigences du gabarit (cahier des charges - spécifications).
De telles contraintes apparaissent a priori incompatibles avec une réalisation
en circuits intégrés, privant ce type de circuits des abaissements de coût dans
les réalisations de très grandes séries. Fin des années 70, la numérisation des
réseaux téléphoniques rendit urgente cette intégration sous peine de rendre
prohibitif le coût d’un poste téléphonique numérique d’abonné.
Une intense compétition s’engagea dès lors pour parvenir à résoudre ce
problème.
Filtrage - Modulation 3
FILTRAGE
Filtres à capacités commutés : a priori les moins bien placés tant les difficultés
pratiques à résoudre semblaient au premier abord nombreuses et insurmontables.
Filtrage - Modulation 4
FILTRAGE
II - Généralités
Relation de Bayard-Bode
Une fonction réelle causale est entièrement déterminée par sa partie
paire (ou impaire) :
f ( x) f ( x)
f
P ( x )
f ( x) f P ( x) f I ( x) 2
f ( x) f ( x)
f I ( x)
2
Si f est causale alors f(x)=0 pour x<0
f ( x)
f P ( x) f I ( x) pour x>O et f(x)=2fP(x)=2fI(x)
2
Filtrage - Modulation 5
FILTRAGE
En inverse, on obtient :
f ( x) 0 R(w ) cos wx dw 20 I (w ) sin wx dw
On montre que :
2 y I ( y) 2w R( y )
R(w )
0 w 2 y2
dy I (w )
0 w 2 y2
dy
Filtrage - Modulation 6
FILTRAGE
1- Circuits LC passifs
Encombrants et coûteux, mais peu sensibles aux variations
des valeurs des composants
2- Utilisation d’éléments actifs
Permet d’éliminer les selfs, mais très sensibles aux variations
des valeurs des composants - Simulation de L : INIC, gyrateurs, ...
3- Autres : Filtres céramiques, SAW, Filtres à capacités commutées, filtres
numériques, ...
Filtrage - Modulation 7
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 8
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 9
FILTRAGE
A(dB) A(dB)
0 dB f 0 dB f
fC fC
Filtre Passe bas Filtre Passe haut
A(dB) A(dB)
0 dB f 0 dB f
- + - +
fC fC fC fC
Filtre Passe bande Filtre Coupe bande
Filtrage - Modulation 10
FILTRAGE
0 dB f w
fC wC wC
Rappel : Phase minimale = phase nulle
x(t-t0) X(jw)e-jw t0=| X(jw) |e j((w)-w t0)
Phase : (w)-w t0 Variation linéaire de phase
Remarque : retard de groupe : C ste
w
Filtrage - Modulation 11
FILTRAGE
Retard physique variation linéaire de phase : C ste
w
H(jw)
Arg[H(jw)]
1
w
w
wC wC
w w t
Réponse impulsionnelle du filtre passe bas idéal : h(t ) C sin C
h(t) wC i(t)
1,09
1
t 1/2
t
2
wC wC
Filtrage - Modulation 12
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 13
FILTRAGE
IV - Filtre réel
En pratique, il est donc seulement possible d’approcher plus ou moins bien
le filtre idéal.
Les circuits réalisables présentent les imperfections suivantes :
L’atténuation en bande passante n’est pas nulle, elle sera seulement
inférieure à une valeur limite notée AMax
L’atténuation en bande coupée présente une valeur finie, elle sera
supérieure à une valeur limite notée AMin
La transition entre la bande passante et la bande coupée ne se fait
pas de façon discontinue mais de manière progressive dans une
bande de transition dont les fréquences frontières seront, pour un
filtre passe bas :
- fa « première » fréquence coupée (atténuée)
- fp « dernière » fréquence passante
Filtrage - Modulation 14
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 15
FILTRAGE
A(dB) A(dB)
AMin AMin
AMax AMax
0 dB f 0 dB f
fp fa fa fp
Filtre Passe bas Filtre Passe haut
A(dB) A(dB)
AMin AMin
AMax AMax
0 dB f 0 dB f
- - + - - +
fa fp f0 fp fa+ fp fa f0 fa fp+
Filtre Passe bande Filtre Coupe bande
Filtrage - Modulation 16
FILTRAGE
Sélectivité
fp
Pour un filtre passe bas : K 1 Plus le filtre réel se rapproche
fa
du filtre idéal, plus k est
fa
Pour un filtre passe haut : K 1 voisin de 1
fp
f p f p f p
Pour un filtre passe bande : K 1
f a f a f a
f p f p f p 1
Largeur de bande relative : B
f0 f0
B est faible (B < 0,1) Filtre à bande étroite
f a f a f a
Pour un filtre coupe bande : K 1
f p f p f p
f a f a f a 1
B B > 0,5 Filtre à large bande
f0 f0
Filtrage - Modulation 17
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 18
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 19
FILTRAGE
V - Filtre prototype
La connaissance du problème à résoudre permet de définir la gabarit à
l’intérieur duquel doit s’inscrire la courbe de réponse du filtre à construire.
On doit maintenant introduire 2 importantes simplification qui permettent
de ramener la réalisation de n’importe quel filtre à la réalisation :
- d’un filtre passe bas
- de fréquence de coupure unité
appelé «filtre prototype» filtre passe bas normalisé
Ces simplifications sont :
- Normalisation des fréquences et des impédances
- Transposition en fréquence
Réponse en fréquence : H(p) : 1er degré (réseaux du premier ordre)
2ème degré (fonction biquadratique)
Composition de formes précédentes
Filtrage - Modulation 20
FILTRAGE
Normalisation en fréquence
Cela consiste à choisir une fréquence particulière : fu
Pour les filtres passe bas et passe haut : fu = fp
Pour les filtres passe bande et coupe bande : fu = f0 = f a . f a f p . f p
f
Fréquence normalisée : F
fu
2f w
Pulsation normalisée :
2f u wu
p p
Variable de Laplace normalisée : s
P
wu w u
as 2 bs c
Fonction de transfert biquadratique normalisée : H ( s) 2
s ds 1
Définition : d=1/Q=2z Q : facteur de qualité
z (ou ) : facteur d’amortissement
Filtrage - Modulation 21
FILTRAGE
as 2 bs c
Fonction de transfert biquadratique normalisée : H ( s) 2
s ds 1
Différentes configurations possibles :
a b c Nature du filtre
0 0 1 Passe bas
1 0 0 Passe haut
0 1 0 Passe bande
1 0 1 Coupe bande (passe bas et passe haut)
Filtrage - Modulation 22
FILTRAGE
1 |H|dB
H ()
4 2 d 2 2 1 HM M
d H ( )
0 maximum HM pour = M 1
d Log()
1 Q
M 1 et HM
2Q 2 1
1
4Q 2
1
maximum existe si Q
Remarque si Q >> 1 M # 1 2
>> 1 Asymptote à -40 dB/dec
1
Q M = 0 courbe plate : Réponse de Butterworth
2
1
H ( )
4 1
Filtrage - Modulation 23
FILTRAGE
VS RCp
Ve C R VS H ( p)
Ve 1 RCp
1
On choisira dans ce cas particulier : f u
2RC
s
La fonction de transfert devient alors : H ( s )
1 s
On fixe alors une valeur R0 de R
1 Ve 1 1 VS
et on en déduit C0
2R0 f u
Filtrage - Modulation 24
FILTRAGE
Transposition en fréquence
Le but de cette opération est de ramener l’étude de tous les types de filtre
à l ’étude d’un filtre passe bas normalisé.
Transformation de base :
1
• Passe bas Passe haut : s s
1 1 f p
• Passe bas Passe bande : s s B
B s f0
B
• Passe bas Coupe bande : s
1
s
s
Ces transformations peuvent s’appliquer soit aux gabarits, soit aux fonctions
de transfert, soit aux éléments du réseau du filtre.
Les résistances et les coefficients d’amplification sont inchangés, une capacité
se transformera en une inductance (ou inductance en série, ou parallèle avec
une capacité!) transformation du gabarit et de la fonction de transfert.
Filtrage - Modulation 25
FILTRAGE
AMin AMin
AMax AMax
F F
Fp=1 Fa =1/K K 1
Filtrage - Modulation 26
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 27
FILTRAGE
AMin AMin
F' F
F 1 p
F ' 1 / F p
AMax AMax
F + + + + F
1 1/K 1/Fa 1/Fp 1 Fp Fa
1 F ' Fa
F
K F ' 1 / Fa
B B2 B B2
F 1 Fa 1
p
2 4 2K 4K 2
1 B B2 Fp Fp
Fp 1 K' K : Même sélectivité!
Fp 2 4 Fa Fa
Filtrage - Modulation 28
FILTRAGE
AMin AMin
AMax AMax
F + F
1 1/K f0 Fa F+p
Filtrage - Modulation 29
FILTRAGE
VI - Fonctions d’approximation
Nous avons montré que la réalisation de tout filtre se ramène à un filtre
passe bas normalisé. Le problème est donc de trouver, pour un gabarit
donné, une fonction de transfert satisfaisante, c’est à dire de construire
un réseau dont la courbe de réponse s’inscrit à l’intérieur du gabarit!
On cherche une fonction mathématique, A() où est la pulsation
normalisée, exprimant l’affaiblissement du filtre à réaliser. A() est la
fonction d’approximation. Cependant pour que la solution aboutisse à un
réseau physiquement réalisable, A() doit satisfaire un certain nombre de
contraintes.
Contraintes imposées par la structure du filtre
S ( p)
La fonction de transfert d’un filtre s’exprime sous la forme : H ( p)
E ( p)
Stabilité du filtre Les racines de E(p) sont dans D-
Filtrage - Modulation 30
FILTRAGE
Stabilité du filtre Les racines de E(p) (pôles de H(p) sont à partie réelle
négatives (dans D-) (Polynômes de HURWITZ)
Filtre physique degré de S(p) degré de E(p)
1
H ( j).H ( j)
2
On peut montrer que : H ( )
A()2
Filtrage - Modulation 31
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 32
FILTRAGE
A 10
Amin
20 log 1 K 2
min K 2 10
1 L2
Filtrage - Modulation 33
FILTRAGE
Approximation de Butterworth
Les filtres de Butterworth ont la propriété d’avoir la courbe de réponse la
plus plate possible à l’origine :
H j
2 1
1 2n
A 2
1 2n n : ordre du filtre
w w
wC wC
L’atténuation est nulle (en dB) en bande passante, infinie en bande coupée,
la phase est linéaire en bande passante, aléatoire en bande coupée.
Filtrage - Modulation 34
FILTRAGE
e jk si 0 1
H i j
0 si 1
D(2 )
On résoudra le problème d’approximation en choisissant les coefficients de
G(2) tels que : G(0)=1 et les n premières dérivées de G(2) par rapport à
2 soient nulles.
N ( 2 ) A0 A1 2 A2 4 ...
On a vu que : G ( )
2
D ( 2 ) B0 B1 2 B2 4 ...
Filtrage - Modulation 35
FILTRAGE
AO
G (0) 1 A0 B0 Choix possible : A0=B0=1
B0
N ' D D' N
La dérivée de G(2) par rapport à 2 : G ' ( 2 )
D2
A1 B1
G ' (0) 2
0 A1 B1 Choix possible : A1=B1=0
B0
De même pour la dérivée seconde : G' ' (0) 0 A2 B2
On peut également choisir : A2=B2=0
On peut réitérer jusqu’à l’ordre n (n premières dérivées nulles ) :
- Ai=Bi=0 i<n
N ( 2 ) 1 An n An 1 n 1 ...
D’où : G ( )
2
D( 2 ) 1 Bn n Bn 1 n 1 ...
Tous les coefficients qui restent peuvent être choisis arbitrairement, le choix
habituel est : - Ai=0 pour in
- Bi=0 pour i>n
Filtrage - Modulation 36
FILTRAGE
1 1
Finalement : G ( ) A() 1 B
2 2 2n
1 B G ( )
2n 2 n
n
wc
1
A(w c ) 1 Bnw c2 n 3dB Bn
w c2 n
n n
2n w w2
2
On en déduit : A(w ) 1 Bnw c 2 A(w ) 1 2
2 2
wc wc
A() 1 2n
2
Finalement :
Les polynômes de Butterworth permettent d’approximer un filtre passe bas
idéal, si l’on admet un affaiblissement de 3dB à la fréquence de coupure,
wc=wp=wu et Amax=3dB.
Filtrage - Modulation 37
FILTRAGE
1 1
Résumé : Butterworth H ()
2
A()
2
1 2n
Filtrage - Modulation 38
FILTRAGE
1
Butterworth : H () 2 H ( j) H * ( j)
1 2n
Réponse réelle H * ( j) H ( j)
1
Pôles : sk j 1
1
H ( s) H ( s) 2n
1 s 2n
2 k 1
j 1
sk e 2 n
k entier
X X X
X 4
3
X X X X
X
X X X
n=1 n=2 n=3
Filtrage - Modulation 39
FILTRAGE
1
n 1 H (s) pôle : 1 X
1 s
3 5
j j j j
n2 2 pôles : e 4
e 4
et e 4
e 4 X
1 1 X
H ( s)
j j 1 2s s 2
s e 4 s e 4
Filtrage - Modulation 40
FILTRAGE
1 X
2
j3 j
n3 3 pôles : e e 3 X
4
j3 j
e e 3 X
1 1
H ( s)
s 1 s e 3
j
j
s e 3
s 1 s 2 s 1
1
n4 H ( s)
s 2 0,7654s 1 s 2 1,8478s 1
Remarque : Les pôles sont réels négatifs ou en paires conjuguées et
racines nième de l’unité.
Filtrage - Modulation 41
FILTRAGE
1 1 2n
3dB 1
0,12
2
H ( )
1 2
2 2n
AMax=0,44dB
F w2
1 1 2 2
2 1
wp
Filtrage - Modulation 42
FILTRAGE
1 1
H 5 () H 5 ( jw )
2 2
1 10 w
10
1 4
1,256.10
w1
1 0,8
wp
w p 1,256.104 rd / s
w2 2
2 #1,6
w p 1,256
Filtrage - Modulation 43
FILTRAGE
Approximation de Tchebychev
Les filtres de Butterworth sont optimaux dans le sens où leur réponse est la
plus plate possible à l’origine : A() 1 2 n
0 1
Filtrage - Modulation 44
FILTRAGE
Polynômes de Tchebychev
Soit h(x) l’écart en amplitude entre une fonction f(x) et une fonction fi(x)=1
Comment choisir f(x) pour que |h(x)|L pour -1 x 1 ?
Prenons pour h(x) un polynôme de degré n, de sorte que pour -1 x 1, h(x)
atteigne (n-1) fois la valeur extrémale ±L (h(x) atteint (n+1) fois la valeur
extrémale ±L si on compte les extrémités de l’intervalle)
L2-h2(x) aura des zéros pour tous les extremums à l’intérieur de l’intervalle
(-1,1) et ces zéros seront doubles puisque la fonction et sa dérivée s’annulent
De plus, les points x= ±1 sont également des zéros de L2-h2(x) :
2 1 y
2 2
dh dy
2
h( x )
L h ( x) K (1 x ) y
2 2 2 2
Soit
dx L dx 1 x2
dy dx
Soit Arc cos y Arc cos x
1 y2 1 x2
Filtrage - Modulation 45
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 46
FILTRAGE
2 2
A() 1 T () 1 Tn ()
2 2 2
Soit n
2 2
Ainsi l’atténuation variera entre 1 et 1+2 lorsque 0 1
20 log A() 10 log 1 2Tn2 ()
Lorsque 0 1 Tn() varie entre -1 et 1, donc Tn2() varie entre 0 et 1
0 20 log A() 10 log 1 2
20 log A( 0) 10 log 1 2
0
20 log A() 10 log 1 2
si n est impair
20 log A() 0 dB si n est pair
Filtrage - Modulation 47
FILTRAGE
Courbes de Tchebychev en
bande passante AMax=1dB
Filtrage - Modulation 48
FILTRAGE
cosnU k jnVk
Pk j
En posant U k jVk Arccos
j
j
Soit cos nU k .ch nVk j sin U k .sh nVk
Filtrage - Modulation 49
FILTRAGE
nU k ( 2 k 1)
2
On en déduit : 1
sh nVk
Il convient d’en déduire l’expression des pôles : Pk j. cosnU k jnVk
( 2k 1) 1 1
Pk j. cos j Arg sh k jw k
2n n
n n
Filtrage - Modulation 50
FILTRAGE
10 A() Tcheb
72dB A() Butte
60dB
Les filtres de Tchebychev présentent un grand intérêt pratique car de tous les
filtres polynomiaux, ce sont ceux qui présentent la coupure la plus raide.
Toutefois, ils n’ont pas une très bonne régularité du temps de propagation de
groupe en bande passante et leur comportement en transitoire n’est pas aussi
bon que celui des filtres de Butterworth.
Filtrage - Modulation 51
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 52
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 53
FILTRAGE
* B1 1 p * B2 p 2 3 p 3
* Bn (2n 1) Bn 1 p 2 Bn 2
Ces polynômes ont été calculés en prenant t=1s, donc pour les courbes de
réponse en amplitude, l’atténuation à =1 sera quelconque. En fait, les
fonctions de transfert sont tabulées en prenant une atténuation de 3 dB à
=1.
Par exemple, pour n=5, t est constant jusqu’à 1,5 fois la fréquence de
coupure à 3dB. Mais à cette fréquence l’atténuation n’est que de 7,5 dB
Filtrage - Modulation 54
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 55
FILTRAGE
Les principaux filtres, ayant des zéros de transmission, sont les filtres de
Cauer, dont les principales caractéristiques sont les suivantes :
Ils possèdent la plus grand nombre possible de zéros de transmission
pour un ordre n donné (n/2 zéros si n est pair, (n-2)/1 si n est impair).
Ils ont une atténuation uniformément répartie aussi bien en bande
passante qu’en bande coupée, de sorte que leur comportement se
rapproche de celui d’un filtre de Tchebychev.
1 |A|dB
1-1
AMin
2 AMax
w
0 1 w01 w02 w1
0
w2
wa
w01 w1= w02 w2 = w0k wk =Cste wp
Filtrage - Modulation 56
FILTRAGE
N ( 2 )
A( j) 1 K ( ) 1
2 2
Filtres de Cauer :
D( 2 )
Les fréquences wi sont les racines de l’équation D(2)=0
Les fréquences w0i sont les racines de l’équation N(2)=0
Toutes ces racines sont des racines doubles :
N (w 2 ) (w 2 w O2 1 ) 2 (w 2 w O2 2 ) 2 ...(w 2 w Ok
2
)2
K (w )
2
D(w 2 ) (w 2 w 2 1 ) 2 (w 2 w 2 2 ) 2 ...(w 2 w 2 k ) 2
n
avec k si n est pair
2
N (w 2 ) w 2 (w 2 w O2 1 ) 2 (w 2 w O2 2 ) 2 ...(w 2 w Ok
2
)2
K (w )
2
D(w 2 ) (w 2 w 2 1 ) 2 (w 2 w 2 2 ) 2 ...(w 2 w 2 k ) 2
n 1
avec k si n est impair
2
Ces relations montrent que la connaissance des w0i et wi définit entièrement
la fonction caractéristique, donc le filtre de Cauer.
Rappel : w01 w1= w02 w2 = … = w0k wk =Cste
Filtrage - Modulation 57
FILTRAGE
est déterminé pour que l’atténuation soit égale à AMax pour =1et la
normalisation du passe bas est effectuée par rapport à la fréquence fp limite
de la bande passante à un taux d’ondulation donné (comme Tchebychev) :
AMa x
1
AMax 10 log 1 2 K (1)
10
10
K (1)
Filtrage - Modulation 58
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 59
FILTRAGE
Y5
Y4
VS ( p )
Ve Y1 Y3 - H ( p)
Av VS Ve ( p )
+
Y2
Y1Y3
H ( p)
Y3Y4 Y5 (Y1 Y2 Y3 Y4 )
Filtrage - Modulation 60
FILTRAGE
Z2Z4
H ( p)
Z1 Z 3 Z 4 (1 K ) Z 2 ( Z1 Z 3 Z 4 )
Filtrage - Modulation 61
FILTRAGE
Z2
Ve Z1 Z3 K Cas où K=1 :
VS
Z4
Z2Z4
H ( p)
Z1 Z 3 Z 2 ( Z1 Z 3 Z 4 )
R2
K 1
R1
VS
Ve +
VS
R Ve +
K 1 2
R1
Filtrage - Modulation 62
FILTRAGE
1
-kZL NIC ZL ZL NIC ZL
k
Filtrage - Modulation 63
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 64
FILTRAGE
is R
R2 or Ve Vs 1 k
R1
Ve Vs ie R2
Ve
1 0
R2
V
s
V0 Soit
i 0 is
e R1
ie is
Impédance négative :
R1
R2
Ve Vs Ve Vs RLis kRLie
RL
Ve R
V0 Ze kRL 1 RL
ie R2
Filtrage - Modulation 65
FILTRAGE
e kRLie Ve RG ie
R1
R2
Ve Vs
RL
RG R1
Soit Ve V0 Ve
V0 RG kRL
R2
1
RG R1 V0 R kRL RL G
Ve
1
V0 1
kRL RG Ve kRL RG R R
1 2 G 1 GH
R1 RL
R2 R2 RG
G 1 et GH Instable si 1+GH<0 (pôle dans D+)
RL R1 RL
GH
R2 RG
1
R2 R
1 si R1 R2 RG RL
R1 RL RL RG
Filtrage - Modulation 66
FILTRAGE
RG RL
R1
R2
RL RG
e V0 et e V0
RL R2 RG R1
V0
Stable si contre réaction sur l’entrée > contre réaction sur l’entrée plus
RL RG
e e
RL R2 RG R1
Filtrage - Modulation 67
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 68
FILTRAGE
Méthode de YANAGISAWA :
Cette méthode utilise la structure ci-dessous :
Ve [Ya] INIC k Vs
Ve [Ya] V INIC k V
Filtrage - Modulation 69
FILTRAGE
Y Y12a
On en déduit la matrice admittance équivalente : kY
11a
21a kY22a
Cette relation est plus simple que celle obtenue pour la structure de Linvill
Filtrage - Modulation 70
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 71
FILTRAGE
Gyrateurs
C’est un élément actif non réciproque qui a la propriété de présenter une
impédance d’entrée proportionnelle à l’inverse de l’impédance de charge
ie is Rg
Ve Rg2
ZL
Ve Rg V Ve ZL Vs Ze
s ie ZL
Ve A B Vs
La matrice de transfert s’écrit :
i
i
e C D s
Rg2
Or Ve ie et Vs Z Lis
ZL
Filtrage - Modulation 72
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 73
FILTRAGE
R
Ve R
Vs
Rg
Pour réaliser un gyrateur, on peut également utiliser le montage suivant :
Rg 1 Rg2
Impédance 1 1 ZL
-Rg -(Rg//ZL)
d’entrée : Rg
Rg Z L Rg
Rg Z L
Filtrage - Modulation 74
FILTRAGE
Réalisation du gyrateur :
Rg
-Rg -(Rg//ZL)
Rg
R R
Ve R R
Vs
Rg
ZL
Rg
Filtrage - Modulation 75
FILTRAGE
Ve [Ya] V V’ [Zb] Vs
Filtrage - Modulation 76
FILTRAGE
ie i Rg i’ is
Rg2
Ve [Ya] V V’ [Zb] Vs V i
Z11b
V Y21a Rg2
Or -i=Y21aVe+ Y22aV
Ve Z11b Y22a Rg2
Filtrage - Modulation 77
FILTRAGE
ie i Rg i’ is
Ve [Ya] V V’ [Zb] Vs
Z11b Z11bY21a Rg
Soit : V ' V V ' Ve
Rg Z11b Y22a Rg2
Filtrage - Modulation 78
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 79
FILTRAGE
p p1 p p1* p 2 2 1 p 12 w12 p 2
1 12 w12
L’expression de la fonction de transfert d’un filtre polynomial peut donc
se mettre sous la forme :
K
H ( p)
p 2
2 1 p p12
p 2 2 2 p p22 p 2 2 k p pk2
n
k (n pair )
2
K
H ( p)
p
p0 p 2 2 1 p p12
p 2 2 2 p p22 p 2 2 k p pk2
n 1
k (n impair )
2
Cette fonction de transfert nécessite donc la mise en cascade de 2 types de
filtres élémentaires
Filtrage - Modulation 80
FILTRAGE
Comme il s’agit de filtres passe bas H(j w)=1 pour w =0, on écrira donc les
fonctions de transfert élémentaires sous la forme :
1 1 1 1
H ( p) et H ( p)
p2 2 i ap 2 bp 1 p
1 ap 1
p 1
pi2 pi p0
Filtrage - Modulation 81
FILTRAGE
q1C0
La fonction de transfert de cette
Ve R0 R0 1 cellule s’écrit :
VS
m1 C 0 1
H ( p)
1 2m1 R0C0 p m1q1 RO2 C02 p 2
1
La pulsation caractéristique de cette cellule est : w1
R0C0 m1q1
Filtrage - Modulation 82
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 83
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 84
FILTRAGE
F f
m1 1
1 2 402 Hz (0,402)
1
2
Filtrage - Modulation 85
FILTRAGE
q1C0
Ve R0 R0 1
VS
m1 C 0
1 m C 12,78nF
C0 15,92nF 1 0
2f 0 R0 q1C0 86,02nF
Filtrage - Modulation 86
FILTRAGE
On en déduit :
1ère cellule : m1=0,803 q1=5,403
2ème cellule : m2=0,196 q2=7,808
3ème cellule : m3=0,046 q3=21,878
4ème cellule : m4=0,046
1 = 0,3855 2 = 0,1585 3 = 0,046
f1= 480 Hz f2= 808 Hz f3= 996 Hz
Vm1= 1,40 Vm2= 3,19 Vm3= 10,91
Filtrage - Modulation 87
FILTRAGE
1 1 1
H ( s)
4,868s 1 a4 s 1 s
1
s4
1 w
On en déduit que m4 = a4 et s4 4 0,673
a4 w0
Filtrage - Modulation 88
FILTRAGE
-1dB
log f
Allure de la réponse
Filtrage - Modulation 89
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 90
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 91
FILTRAGE
Filtrage - Modulation 92
FILTRAGE
w 0 w m
w0 wm
Sw
X
0
X
#
X
: Sensibilité de w0 (wm dès que Q dépasse qq.
X X
unités) à la variation d’un élément X
Filtrage - Modulation 93
FILTRAGE
Sensibilité des filtres du second ordre aux variations des éléments actifs
Les grandeurs caractéristiques de l’élément actif susceptible de varier sont :
- le gain K des sources commandées
- le gain K des convertisseurs d’impédance négative
- la résistance de gyration Rg pour les gyrateurs
- le gain A des A.OP.
En pratique, il peut naître une variation d’amplitude et de phase, en
particulier si la température varie. Nous ne nous intéresserons qu’aux
variations d’amplitude qui donnent une bonne idée de la sensibilité du
montage.
Toutefois il est difficile de comparer par exemple SKQ et SRgQ. Cependant,
tous les éléments actifs étant constitués à l’aide d’A.Op. il est possible
d’établir une comparaison valable en calculant les sensibilités par rapport à
une variation du gain en boucle ouverte A du ou des A.OP.
Filtrage - Modulation 94
FILTRAGE
Si l’élément actif est réalisé par des A.Op. associés à des éléments passifs,
une variation de ces derniers se traduira par une variation de l’élément actif.
Par exemple pour un INIC où k=R2/R1, si R1 et/ou R2 varient alors k varie!
Il convient alors de considérer 2 sensibilités par rapport aux variations de
l’élément actif.
• Calcul de la sensibilité d’un filtre à source commandée à gain positif
C1
La fonction de transfert d’un tel
Ve R R K filtre s’écrit :
VS
C2 K
H ( p)
1 R2C2 1 K C1 p R 2C1C2 p 2
1 C1C2
On définit : w0 et Q
R C1C2 2C2 1 K C1
Filtrage - Modulation 95
FILTRAGE
KC1 C1
Soit : S KQ KQ
2C2 1 K C1 C2
1 C1
Dans le cas d’un ampli de gain unité : Q S KQ 2Q 2
2 C2
Cette valeur peut paraître énorme, mais il faut tenir compte du gain de
boucle ouverte, A, de l ’A.Op. et étudier : Q
SA Q
Q
S A SK S A
K
1 A
Dans le cas d’un montage suiveur : K
1
1 A 1
A
K A 1 1 2Q 2
S K
# S Q
A K A 1 A
A A
A
Filtrage - Modulation 96
FILTRAGE
2Q 2
On obtient : S Q
A
A
Pour utiliser ce montage, il convient de vérifier : A>>2Q2
1
De même : w 0 Sw
A
0
0
R C1C2
C1 K R2 1 K
S RQ1 S KQ S RK1 KQ SR S RK1
C2 1 R1 R2 K
C
On en déduit : S Q
R1
1 K Q S1 Q
R2
C 2
Filtrage - Modulation 97
FILTRAGE
C2
La fonction de transfert d’un tel filtre
R
s’écrit :
Ve -
R R A VS 1
C1 + H ( p)
1 3RC 2 p R 2C1C2 p 2
Filtrage - Modulation 98
FILTRAGE
Q A 1 1 3Q 2
On définit : S Q
#
A Q 1 3 A C2 3 A C2
A
A
C1 C1
2 2 1 1
1 1 1 1
A A A A
De même : w 0 # #
1 R C1C2 R C1C2
R C1C2 1
A
1
1
1 A
Soit : w 02 2 A 2w 0 w 0
R C1C2 R 2C1C2 A2
Filtrage - Modulation 99
FILTRAGE
A w 0 w 0
On obtient : 2w 0 w 0 # w 02 2
#
A A A2
w 0 A 1
On définit de même : S wA 0
#0
A w 0 2A
Ve R1 C1 INIC k Vs
La fonction de transfert C2
d’un tel filtre s’écrit :
1 R1 kR2 C1 p
H ( p)
1 R1 kR2 C1 R2C2 p R1 R2C1C2 p 2
R1 R2C1C2
Avec : Q
R2C2 ( R1 kR2 )C1
Q k kR2C1
On définit : S kQ
k Q R2C2 ( R1 kR2 )C1
C1
En prenant k=1 et R1=R2=R : S kQ Q2
C2
R2
RL
R1
Ve Vs RL R2
V V0
ie e
R2
La résolution de ce système nous donne :
Ve R 1 RL R2
Z e 1 RL 1
ie R2 A 2
R RL
Soit : S RQ SkQ S Rk S RQ Q2
1 1 2
Sensibilité des filtres du second ordre aux variations des éléments passifs
Le calcul des sensibilités SAQ et SAw0 montre qu’il est toujours possible de
réaliser ces grandeurs à volonté par un choix judicieux des schémas et du
gain en boucle ouverte A de l’A.Op.
Il n’en sera pas de même pour les sensibilités SZQ et SZw0. En pratique, il ne
faudra utiliser que des montages pour lesquels ces grandeurs sont
raisonnablement faibles!
En particulier, les condensateurs sont des éléments passifs plus coûteux et
moins stables que les résistances. Une faible sensibilité à une variation de
l’un d’entre eux sera une qualité appréciable.
Attention, pour évaluer ces sensibilités, il faut prendre la précaution
d’effectuer les calculs avant de simplifier les termes qui s éliminent
par différence!
La fonction de transfert R1
Ve C1 INIC k C2 Vs
d’un tel filtre s’écrit :
1 R1 kR2 C1 p
H ( p)
1 R1 kR2 C1 R2C2 p R1 R2C1C2 p 2
C’est la somme d’une fonction passe bas et d’une fonction passe bande.
Pour obtenir la fonction passe bas, on devra éliminer le passe bande.
Les caractéristiques du passe bas sont :
R1 R2C1C2 1
Q et w0
R1 kR2 C1 R2C2 R1 R2C1C2
1 R1C1
On obtient : S RQ
1
2 R2C2 R1 kR2 C1
Soit : S RQ 0,5 Q2
1
Cette valeur peut devenir énorme dès que Q dépasse quelques unités et il
est très différent du résultat qu’on aurait obtenu en faisant le calcul sur la
fonction simplifiée en posant R1=kR2 au départ!
• Filtre à très faible sensibilité : cas d’un passe bande :
C1 La fonction de transfert
VS
Ve K1 K2 d’un tel filtre s’écrit :
R1 C2
R2 K1 K 2 R2C2 p
H ( p)
1 R1C1 R2C2 p 1 K1 K 2 R1 R2C1C2 p 2
K1 K 2 R2C2 p
H ( p)
1 R1C1 R2C2 p 1 K1 K 2 R1 R2C1C2 p 2
K1 K 2 RCp
Si on pose R1=R2=R et C1=C2=C : H ( p )
1 2 RCp 1 K1 K 2 R 2C 2 p 2
1 K1 K 2 1
Dans ces conditions : Q et w0
2 RC 1 K1 K 2
K
Si K1=-K2=K et pour les grandes valeurs de Q : Q # S kQ 1
2
R2
A
R1 R2 K A K 2Q
K K1 K 2 S AK #
R1 R2 A K A A
1 A
R2
2Q
Finalement : S AQ S KQ S AK
A
1
Soit : S Kw 0
2
K Q
Finalement : Sw
A
0
S Kw 0 S AK
2A A
Sensibilité
wO
S AQ Sw S Zw O
Q
Nature de S ZA S CQ S RQ A
O
S ZA
l’élément actif
Amplificateur 3Q 2 1 2 2 1
0 #0 0
Opérationnel A 2 3 A 2
Source commandée 2Q 2 C1 1 1
(1 K )Q 0 0 0
de gain >0 A C2 2 2
Amplificateur 2Q 2 1 1
de gain unité 0 2
0 0 0 2
A
2Q 2 1 1
NIC Q2 0,5 Q 2 0 0
A 2 2
Source commandée 9Q 2 1 1 9Q 2 1 1
de gain <0 2A 2 6
0 2 2
2A
Circuit faible sensibilité 2Q 1 Q 1 1
double source
A 2
0 0 A 2 2
commandée
1 1 L
w0 et Q
Ve Vs LC R C
1
S S
1
S RQ 1 S Rw 0 0 S Lw 0 S Cw 0
Q Q
L C 2
2
• Les filtres utilisant une source commandée à gain négatif ont une sensibilité
très faible par rapport aux variations des éléments aussi bien actifs que
passifs (A>>Q2) surtout en BF. Toutefois, ils ont un médiocre rapport
signal/Bruit!
Raideur de
très médiocre médiocre moyenne bonne très bonne
la coupure (n)
Régularité du
excellente bonne moyenne médiocre très médiocre
temps de groupe
Déformations du
très faible faible faible forte très forte
régime transitoire
Nombre de
très élevé élevé moyen faible faible
composants (K)
Coefficients de
très faibles faibles moyens moyens élevés
surtension
Difficultés de
faibles faibles faibles moyens élevés
réglage (sensibilité)
C
C1C2 E U n 1 C1 C2
U0=0 et U n E U n 1
C1 C2 2
C C1 C1 C 2 C1 C2
C1
U1 EA
C1 C2
C1 C2 C2
U2 E U1 A aA A(a 1) avec a
C1 C2 C1 C2 C1 C2
C2
U3 A U 2 A aA( a 1) A( a 2 a 1)
C1 C2
1 an C2
U n A(1 a a a a
2 3 n 1
) A a 1
1 a C1 C2
n
C2
1
n
Remarque : U n A 1 a E C1 C1 C2 E 1 C2
n
1 a C1 C2 C2 C1 C2
C1 C2
f1 f2
E C1 C2
C1 << C2
t
Tc/2 Tc 3Tc/2 2Tc 5Tc/2 3Tc 7Tc/2 4Tc
nT
C C
n
Soit : U n U (nTc ) E1 e t E 1
2
C C
1 2
nT
C C
n
On veut : V2 (t ) U (nTc ) U n E 1 e t E 1
2
C1 C2
n
nTC
C2 C1 C2 T
Soit : e t
ln C
C1 C2 C2 t
C C1
Or C1 << C2 ln 1 1 #
C2 C2
C C T Tc
On en déduit : ln 1 1 # 1 c t C2 RappC2
C2 C2 t C1
Tc 1
Finalement, on obtient : Rapp
C1 f c C1
R2 R4
1
CA
CB Avec Ri
R1
_ -R3 f c Ci
Ve _
+ VS
VI +
VI Vs 1 R4C B p
On peut donc écrire : VI R3 Vs
R3 R4 // C B R4
Ve V Ve 1 1 R4CB p
De même : s VI C A p Vs R3 C A p
R1 R2 R1 R2 R4
Ve R1 R4 R1 R2 R3C A p R1 R2 R3 R4C ACB p 2
Soit :
Vs R2 R4
1 f c2C2C3 fC C2C3
w
2
f0
2
0
R2 R3C ACB C ACB C ACB