Atuadores Pneumáticos

Cilindros Pneumáticos

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Cilindros Pneumáticos
Tipos de Cilindros

Cilindro com haste Cilindro sem haste Cilindro com guiamento Cilindro rotativo

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Cilindros Pneumáticos
Tipos de cilindros com haste

Cilindro Standard Cilindro Redondo Cilindro Compacto

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Cilindros com haste
Funcionamento

• Avanço: Pressurização da câmara principal

e despressurização da câmara secundária

• Recuo: Pressurização da câmara

secundária e despressurização da câmara
principal

NOTA: A força disponível no avanço é

superior do que no recuo devido à diferença
de área das câmaras
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Cilindros com haste
Amortecimento Antes de o cilindro atingir o máximo do seu
curso, o cone de amortecimento reduz a
passagem de ar para o exterior. Assim, no
final do movimento, o cilindro reduzirá a sua
velocidade reduzindo o seu impacto.

Este poderá ser de 3 tipos:

P – Amortecimento elástico sem regulação
PPV – Amortecimento regulável (através do
parafuso)
PPS – Amortecimento autorregulável

Animação

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Cilindros com haste
Componentes

1 2 3 4 1. Haste
2. Tampa
3. Corpo
4. Cone de amortecimento
5. Embolo
6. Entrada de ar
7. Regulação do amortecimento

5 6 7

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Cilindros com haste
Acessórios

7
Cilindros com haste
Acessórios

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Cilindros com haste
Seleção do diâmetro

Força (N)

Diâmetro do êmbolo 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63

Força teórica no avanço, a 6 30 47 68 121 189 295 483 754 1178 1870
bar
Força teórica no recuo, a 6 23 40 51 104 158 247 415 633 990 1682
bar
A força teórica do cilindro pode ser obtida pela seguinte formula:

𝑝
𝐹 = ൗ𝐴

Onde, Ou,
F: Força [N] F: Força [kgf]
p: Pressão [Pa] p: Pressão [bar]
A: Área do embolo [m2] A: Área do embolo [cm2]
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Cilindros Pneumáticos
Tipos de cilindros sem haste

Cilindro sem Haste Cilindro sem Haste

c/ acoplamento mecânico c/ acoplamento magnético

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Cilindros sem Haste
Funcionamento

A grande diferença entre os cilindros com e sem haste é a zona onde o movimento é realizado.
Um cilindro com haste, tem o seu curso útil realizado no exterior do corpo do cilindro, enquanto
que um cilindro sem haste, tem o seu curso a ser realizado no interior do corpo do cilindro.

Estes cilindros como são simétricos no seu interior, a força que realizam em ambos os sentidos
é a mesma. O funcionamento pneumático é igual ao dos cilindros de duplo efeito.

Animação

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Cilindros sem Haste
Funcionamento

Os cilindros de acoplamento mecânico permitem suportar maiores cargas, em comparação

com os de acoplamento magnético.

Já os cilindros de acoplamento magnético são completamente vedados e não possuem

qualquer fuga, enquanto que nos cilindros de acoplamento mecânico pela sua forma
construtiva, é admissível uma pequena fuga permanente.

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Cilindros Pneumáticos
Tipos de cilindros rotativos

Cilindro Rotativo Cilindro Rotativo

de Palheta de Pinhão-Cremalheira

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Cilindros Pneumáticos
Cilindro Rotativo de Palheta

Este tipo de cilindro compacto permite uma rotação máxima de 270º. O seu movimento dá-se a
partir da pressurização de uma das camaras, através da qual, causa o movimento de rotação
da palheta no interior do cilindro.

O curso pode ser ajustado através dos batentes reguláveis presentes no corpo do cilindro.

Animação

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Cilindros Pneumáticos
Cilindro Rotativo de Pinhão-Cremalheira

Neste componente o movimento dá-se através da conversão de um movimento linear num

movimento rotativo utilizando um sistema de pinhão-cremalheira. O ar comprimido desloca um
dos êmbolos dentados do cilindro, o movimento do mesmo causa a rotação pinhão e
consequentemente do prato giratório.

Este tipo de cilindro compacto permite uma rotação máxima de 180º.

O curso pode ser ajustado através dos batentes reguláveis presentes no corpo do cilindro.

Animação

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Gama de Cilindros FESTO

DNC DNG DSNU ESNU

DNCB ADN ADNP ADVU

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Gama de Cilindros FESTO

DZF DMM EFK DGC

DGSL DFM DSM DRQD

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