SENSORES

ULTRASÓNICOS
FRANYI LORENA DIAZ
 ¿QUÉ ES EL SONIDO?
• Sonido es todo movimiento vibratorio que, pro-
pagado a través de medios elásticos, es capaz de
excitar el oído humano para producir una sensa-
ción auditiva.» (Diccionario Enciclopédico Labor)

• „Definimos el sonido como el resultado de per-

cibir auditivamente variaciones oscilantes de al-
gún cuerpo físico, normalmente a través del aire.»
(Rodríguez, 1998)

http://cvonline.uaeh.edu.mx/Cur
sos/Maestria/MTE/Gen02/diseno_
creacion_mat_mult/unidad_3/El_s
onido.pdf
 CARACTERÍSTICAS DEL SONIDO
Cualquier sonido sencillo, como una
nota musical, puede describirse en su
totalidad especificando tres
características de su percepción: el
tono, la intensidad y el timbre. Estas
características corresponden
exactamente a tres características
físicas: la frecuencia, la amplitud y la
composición armónica o forma de
onda.
http://cienciasnaturales-
fisica.blogspot.com/2007/03/fsica-ii-el-sonido.html
• Intensidad (Depende de la amplitud):
Distingue un sonido fuerte de uno débil.
• Tono (Depende de la frecuencia): Distingue
a un sonido agudo (tono alto) de un
sonido grave (tono bajo).
• Timbre (Depende de la forma de onda):
Distingue dos sonidos de la misma
intensidad y tono, pero producido por
distintas fuentes.

http://cienciasnaturales-
fisica.blogspot.com/2007/03/fsica-ii-el-sonido.html
 INTENSIDAD O VOLÚMEN
El decibelio es la principal unidad de
La distancia a la que se
medida utilizada para el nivel de
puede oír un sonido
potencia o nivel de intensidad del
sonido. En esta aplicación la escala depende de su
termina hacia los 140 dB intensidad, que es el
flujo medio de energía
por unidad de área
perpendicular a la
dirección de
propagación.
http://cienciasnaturales-
fisica.blogspot.com/2007/03/fsica-ii-el-sonido.html
 ALTURA O TONO
• Los sonidos de mayor o
menor frecuencia se
denominan
respectivamente, agudos o
graves; términos relativos,
ya que entre los tonos
diferentes un de ellos será
siempre más agudo que el
otro y a la inversa.
• Cada sonido se
caracteriza por su
velocidad específica
de vibración, que
impresiona de
manera peculiar al
sentido auditivo. Esta
propiedad recibe el
nombre de tono.
“ TIMBRE
Nos permite diferenciar dos sonidos con
igual sonoridad, altura y duración.
Como se ve, el timbre se define por lo
que NO es.
El timbre es una característica propia
de cada sonido, de alguna manera
”
identificatoria de la fuente sonora que
lo produce.
Hay diferentes grados de generalización
en la consideración del timbre de una
fuente sonora.
 TIMBRE
• aquéllo que diferencia elementos de diferentes clases (una
guitarra de una flauta);
• aquéllo que diferencia elementos de una misma clase ( dos
guitarras);
• aquéllo que diferencia las distintas posibilidades dentro de
un único elemento (por ejemplo, diferentes posibilidades
sonoras -tímbricas- en una misma guitarra);
• aquéllo que caracteriza las diferencias producidas por la
variación temporal de un sonido (el sonido como fenómeno
dinámico, que varía en el tiempo)
 VELOCIDAD DEL SONIDO
El sonido no se propaga en el vacío, siempre debe
existir un medio. Éste se transmite con más
velocidad en los líquidos que en los gases, y
todavía más aprisa en los sólidos
• La velocidad del sonido en un material específico no
depende de la densidad del material, sino de su elasticidad,
que es la capacidad de un material para cambiar de forma
en respuesta a una fuerza aplicada y recuperar su forma
original una vez que la fuerza desaparece.
http://cienciasnaturales-
fisica.blogspot.com/2007/03/fsica-ii-el-sonido.html
 MAGNITUDES FÍSICAS DEL SONIDO

Como todo movimiento ondulatorio, el

sonido puede representarse por una
curva ondulante como, por ejemplo,
una sinusoide, y se pueden aplicar las
mismas magnitudes y unidades de
medida que a cualquier onda.
Longitud de onda: indica el tamaño de una onda, que
es la distancia entre el principio y el final de una
onda completa (ciclo).
Frecuencia: número de ciclos (ondas completas) que
se producen o que se reciben por unidad de tiempo.
Periodo: es el tiempo (medido en segundos) que
tarda un ciclo en completarse. Es la función inversa
de la frecuencia.
Amplitud: indica la cantidad de energía que contiene
una señal sonora
Potencia: la potencia acústica es la cantidad de
energía radiada en forma de ondas por unidad de
tiempo por una fuente determinada.
 ELEMENTOS DE UNA ONDA
CICLO
Un ciclo es la menor distancia a partir de la cual una onda se repite.
También tenemos un ciclo cuando recorremos una oscilación completa con
un Péndulo.
El ciclo viene dado por la longitud de onda, que es el parámetro físico que
indica el tamaño de una onda, precisamente, la distancia que hay entre el
principio y el final de una onda.
Podemos tomar tres referencias:
* Cresta a cresta.
* Valle a valle.
* Punto de equilibrio a punto de equilibrio.
•Cresta: Es la parte más elevada de una onda.
•Valle: Es la parte más baja de la onda.

•Longitud de onda: Es la distancia comprendida entre dos crestas o dos valles.

•Elongación: Es la distancia comprendida entre la posición de equilibrio de n punto

en oscilación y la posición donde se encentra en un instante determinado.

•Amplitud: (A) el la máxima elongación es decir, el desplazamiento desde n punto de

equilibrio hasta la cresta o el valle.

•Oscilación: Se lleva a cabo cando un punto en vibración ha tomado todos los valores
positivos y negativos.

•Período de oscilación: En física, el período de una oscilación es el tiempo

transcurrido entre dos puntos equivalentes de la oscilación. Es el mínimo lapso que
separa dos instantes en los que el sistema se encuentra exactamente en el mismo
estado: mismas posiciones, mismas velocidades, mismas amplitudes.
 PROPIEDADES DE LAS ONDAS
AMPLITUD
Puede decirse que es la altura de la onda. Es la máxima
distancia que alcanza un punto al paso de las ondas
respecto a su posición de equilibrio.
 FRECUENCIA
• Cantidad de oscilaciones por unidad de tiempo, es la que determina
si el sonido es más agudo o más grave. A mayor frecuencia, el tono
del sonido es más agudo; a menor frecuencia,
más grave.
• Generalmente se mide en hertzios (Hz) siendo un hertzio equivalente
a una vibración por segundo. Por ello, también se utiliza el s-1 como
unidad para medir la frecuencia.
 LONGITUD DE ONDA
La longitud de onda es un parámetro físico que indica el tamaño de una onda y que por lo general
se denota con la letra griega lambda (λ).
La longitud de onda es la distancia
entre dos crestas consecutivas. Como
todas las distancias, se mide en
metros, aunque dada la gran
variedad de longitudes de onda que
existen suelen usarse múltiplos como
el kilómetro (para ondas largas como
las de radio y televisón) o
submúltiplos como el nanómetro o el
Angstrom (para ondas cortas como la
http://cienciasnaturales- radiación visible o los rayos X).
fisica.blogspot.com/2007/03/fsica-ii-el-sonido.html
 ONDAS SONORAS
Ondas Longitudinales: Cuando el movimiento
de las partículas es paralelo a la dirección de
propagación.

Ondas transversales: Cuando el

movimiento de las partículas es perpendicular
a la dirección de propagación.
ONDA ULTRASÓNICA
Una onda ultrasónica se genera por
cualquier perturbación externa que
genera vibración a nivel molecular
en un medio de transmisión, siendo
el más común el aire, que pasa de
molécula a molécula por una
sucesión de choques elásticos
derivados de la presión que tiene
lugar entre dos moléculas
adyacentes.
 ONDA
ULTRASÓNICA
Onda de sonido El ultrasonido ha sido
transmitida a una
frecuencia mayor de
utilizado en medicina
20.000 por segundo, o para obtener imágenes
por debajo de la interiores del cuerpo
frecuencia auditiva humano en forma
normal en humanos. La innocua y simple. Esta
longitud de onda técnica también es
específica es igual a la
velocidad dividida por la
conocida como
frecuencia. ecografía.
 EJEMPLO DE ONDA ULTRASÓNICA
El ultrasonido es a través de
animales como el murciélago o el
delfín. Estos utilizan el ultrasonido
como un radar que les permite
ubicarse y ubicar a presas y objetos
que no pueden ver a su alrededor, lo
que se conoce como ecolocalización.
Las ondas que emiten estos animales
rebotan en los objetos de su
alrededor y les ayudan a generar
una imagen de su entorno.
 https://www.nibib.nih.gov/sites/default/files/Ultrasoni
do.pdf

¿QUÉ ES EL
ULTRASONIDO?
(también conocido como sonografía o ultrasonografía) es una técnica de
diagnóstico no invasiva que se utiliza para producir imágenes dentro del cuerpo.
Las sondas del ultrasonido de diagnóstico, llamadas transductores, producen
ondas sonoras que tienen frecuencias por arriba del umbral del oído humano
(arriba de 20KHz), aunque la mayoría de los transductores en uso actual operan a
frecuencias mucho más altas (en el rango de mega hertz (MHz)).
 https://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-
de-ultrasonido-hc-sr04/

¿QUÉ ES UN SENSOR ULTRASONICO?

El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos

capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que
se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor
funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica
encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo
como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del
pulso de retorno.
 CARACTERISTICAS TECNICAS DE UN
Características SENSOR ULTRASONICO
•Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
•Tensión de alimentación: 5 Vcc
•Frecuencia de trabajo: 40 KHz
•Rango máximo: 4.5 m
•Rango mínimo: 1.7 cm
•Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
•Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
•Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20
mS.
Pines de conexión:
•VCC
•Trig (Disparo del ultrasonido)
•Echo (Recepción del ultrasonido) https://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-
•GND de-ultrasonido-hc-sr04/
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2
 PIEZOELECTRICIDAD
• Es un fenómeno presentado por
determinados cristales que al ser sometidos a
tensiones mecánicas adquieren una polarización
eléctrica en su masa, apareciendo una diferencia
de potencial y cargas eléctricas en su superficie.
• Este fenómeno también se presenta a la inversa,
esto es, se deforman bajo la acción de fuerzas
internas al ser sometidos a un campo eléctrico.
• El efecto piezoeléctrico es normalmente
reversible: al dejar de someter los cristales a un
voltaje exterior o campo eléctrico, recuperan su
forma.
https://www.ecured.cu/Piezoelectricidad
 TIPOS DE TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDO
• Osciladores cristalinos.
• Osciladores magnetoestrictivos.
• Generadores y receptores
totalmente mecánicos.
• Transductores electromagnéticos.
• Transductores electrostáticos.
• Transductores diversos.
 CLASIFICACION DE TRANSDUCTORES
DE ULTRASONIDO

• Aquellos que usan un campo eléctrico: piezoeléctricos,

electrostáticos, emisor de chispas, etc.
• Aquellos que usan un campo magnético: magnetoestrictivos,
electromagnéticos, vibradores, etc.
• Aquellos que usan energía mecánica: sirenas, emisores por
frotamiento, etc.
 CLASIFICACION DE LOS
TRANSDUCTORES EN EL ÁMBITO
CLINICO
• Transductor lineal. Las imágenes de este tipo de transductor son
rectangulares. Son sumamente útiles en obstetricia y en el
estudio de la mama y del tiroides.

• Transductor sectorial. Estas imágenes en abanico, casi

triangulares se forman a través de una ventana acústica muy
pequeña. Este tipo de escáner se usa cuando se dispone de
pequeños espacios para realizar las exploraciones. Resultan
sumamente útiles en los exámenes de la mitad superior del
abdomen, así como en los ginecológicos y cardiológicos.

• Transductor convexo. Produce una imagen situada a medio

camino entre la del transductor lineal y la del sectorial, por lo
que resulta útil para examinar todas las partes del cuerpo pero
no para ecocardiografía especializada.
 ¿CÓMO FUNCIONA EL SENSOR ULTRASÓNICO?
El funcionamiento es muy
sencillo. El sensor envía
una onda ultrasónica a
través del disparador o
trigger, revota contra el
objeto y el receptor o
echo detecta la onda.
Solo hace falta utilizar la famosa fórmula de la velocidad
Sabiendo cuánto ha
tardado en viajar dicha Donde s es el espacio y t es el tiempo. Si despejamos es espacio
onda, podemos saber la que es lo que necesitamos saber, nos quedaría de la siguiente
manera.
distancia.
https://www.nibib.nih.gov/sites/default/files/Ultrasoni
do.pdf
 EL ULTRASONIDO TERAPÉUTICO
También utiliza ondas sonoras por arriba del rango
del oído humano, pero no produce imágenes. Su
objetivo es interactuar con los tejidos en el cuerpo
para que puedan ser modificados o destruidos. Entre
las modificaciones posibles están: mover o empujar
el tejido, calentar el tejido, disolver los coágulos, o
administrar fármacos a sitios específicos en el
cuerpo. Las funciones de destrucción o ablación son
posibles mediante el uso de rayos de muy alta
intensidad que pueden destruir los tejidos enfermos o
anormales tales como los tumores
https://www.nibib.nih.gov/sites/default/files/Ultrasoni
do.pdf
https://www.nibib.nih.gov/sites/default/files/Ultrasoni
do.pdf

¿CÓMO FUNCIONA?
Las ondas de ultrasonido son . En la mayoría de los
producidas por un transductor casos, los elementos activos
en los transductores están
(una sonda portátil), el cual hechos de materiales
puede emitir ondas de especiales de cristal
ultrasonido así como detectar los cerámico llamados
ecos reflejados del ultrasonido. piezoeléctricos.
 PIEZOELECTRICOS
Estos materiales son capaces de producir ondas sonoras cuando una
corriente eléctrica pasa a través de ellos, pero también funcionan a
la inversa, produciendo electricidad cuando reciben una onda
sonora.

Cuando se usan en un escáner de ultrasonido, el transductor envía

un haz dirigido de ondas sonoras dentro del cuerpo, y las ondas
sonoras se reflejan de regreso al transductor desde los tejidos y
órganos en el trayecto del haz. Cuando estos ecos llegan al
transductor, se generan señales eléctricas que el escáner de
ultrasonido convierte en imágenes de los tejidos y órganos.
https://www.nibib.nih.gov/sites/default/files/Ultrasoni
do.pdf
 BIBLIOGRAFIA
http://cvonline.uaeh.edu.mx/Cursos/Maestria/MTE/Gen02/diseno_creacion_mat_mult/u
nidad_3/El_sonido.pdf

https://www.nibib.nih.gov/sites/default/files/Ultrasoni
do.pdf

https://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-
de-ultrasonido-hc-sr04/