Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Culhuacán

Fierro Sanchez Daniel

Romero Ayala Lesly Amayrani
Sánchez Carrillo Omar Adrián

Resumen
En esta práctica se implementa un sistema de lazo cerrado con retroalimentación positiva en el cuál la
función de transferencia de lazo abierto será unitaria G(s)H(s)=1 y se observa el funcionamiento
práctico en comparación con la respuesta teórica obtenida por la función de transferencia de lazo
cerrado. También se observan los efectos que se producen sobre la respuesta del sistema al variar la
frecuencia de la señal de entrada.

Abstract

In this practice, a closed loop system with positive feedback is implemented in which the open loop
transfer function is unitary G (s) H (s) = 1 and the practical operation is observed compared to the
theoretical response obtained by the closed loop transfer function. The effects that occur on the
response of the system are also observed by varying the frequency of the input signal.

Introducción

Un sistema retroalimentado funciona correctamente si tiene las características correctas.

Observar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores

operacionales. Obtener su función de transferencia empleando diagramas de bloques o reogramas.
DESARROLLO

1. Arme el circuito mostrado en la figura 5.4 polarizando el circuito con ±10VCD

en las terminales V+ y V-.

2. Calibrar los tres potenciómetros (1/M, K/M, D/M) al valor indicado por los
coeficientes de la ecuación escalada en amplitud, donde el valor en kΩ del
potenciómetro será el producto del coeficiente de la ecuación por el valor del
potenciómetro que es de 50 kΩ, por ejemplo:
𝟏
= 0.2 → 0.2 ∗ 50𝑘 Ω = 10𝑘 Ω
𝑴

3. La calibración debe efectuarse con el potenciómetro desconectado y midiendo

la resistencia entre el cursor (terminal central) y la terminal que va a tierra.

4. Empleando la señal de entrada escalón Ve anterior con una frecuencia de

100Hz, observar el voltaje de salida del segundo integrado 𝑥 (𝑡 ) y medir los
parámetros Mp, tr, tp y ts.

5. Variar los potenciómetros, uno a la vez y dar una explicación de los efectos
observados sobre la respuesta, regresar el potenciómetro empleado a su
posición original y repetir el mismo proceso para los potenciómetros restantes.

6. Obtener las gráficas de 𝑥 (𝑡 ) manteniendo los parámetros 1/M, K/M en su

posición y variando el parámetro D/M para tres diferentes valores.

7. Repetir la operación del punto anterior y graficar 𝑥 (𝑡 ) manteniendo K/M y D/M

en sus valores originales y variando el parámetro 1/M para tres diferentes
valores.
 OBTENCION DE GRAFICAS
Variación 1/M

1.- 1/M= 0KΩ

2.- 1/M= 10KΩ

3.- 1/M= 50KΩ

Variación K/M

4.- K/M= 0KΩ

5.- K/M= 25KΩ

5.- K/M= 25KΩ

6.- K/M= 50KΩ

6.- K/M= 50KΩ

Variación D/M

7.- D/M= 0KΩ

8. D/M= 25KΩ
9.-

9.-

D/M= 2.6KΩ

Variación en todos los potenciómetros (1/M) (K/M) (D/M)

10.-

D/M= 2.6KΩ

Variación en todos los potenciómetros (1/M) (K/M) (D/M)

10.-

(1/M= 25 KΩ) (K/M= 8.5KΩ) (D/M= 20KΩ)

(1/M= 25 KΩ) (K/M= 8.5KΩ) (D/M= 20KΩ)