ESCUELA POLITÉCNICA

NACIONAL
SÍNTESIS DE PLANTAS Y PROCESOS
INDUSTRIALES
TOPOLOGIES AND CONTROL SCHEMES OF
BIDIRECTIONAL DC-DC POWER CONVERTERS

Christian
Jorge Espín
Camacho
 El estudio de los convertidores de potencia
bidireccionales se ha convertido en un importante
campo de investigación en electrónica de potencia. A
diferencia de los convertidores unidireccionales
convencionales, la potencia fluye en ambas direcciones
en los convertidores bidireccionales. Como tales, estos

Introducci
convertidores son flexibles y se usan ampliamente en
vehículos eléctricos (EV) o vehículos eléctricos híbridos
(HEV), redes inteligentes, fuentes de alimentación

ón ininterrumpida (UPS), aplicaciones aeroespaciales y

sistemas de energía renovable, como conjuntos
fotovoltaicos (PV), celdas de combustible (FC) y
turbinas eólicas. Al interactuar entre las fuentes de
energía y los elementos de almacenamiento de energía,
las configuraciones bidireccionales reducen el tamaño y
mejoran la eficiencia y el rendimiento del sistema, ya
que no es necesario usar dos convertidores individuales
para el flujo de energía directa e inversa.
CLASIFICACION
ES DE
 Topologías no aisladas.
TOPOLOGÍA DE
CONVERTIDOR  Topologías aisladas.
ES
BIDIRECCIONAL
ES DC-DC
 Topologías no
aisladas
Básicamente, un convertidor bidireccional no aislado se realiza agregando
un diodo antiparalelo al interruptor (si aún no está incluido) y agregando
un interruptor controlable a un diodo de la topología del convertidor
unidireccional. Algunas de las configuraciones no aisladas se presentan
en función de los convertidores básicos de CC-CC, como buck, boost,
buck-boost, buck, etc. También hay algunas otras configuraciones que
están diseñadas esencialmente en función de las técnicas de aumento de
voltaje, como la conmutación condensador, multinivel intercalado, etc.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
=
𝟏
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
R
BIDIRECCION
AL DC-DC Características:
• Bajo número de elementos.
DERIVADO DE • Discontinuidad de 𝐼𝑖𝑛 .

BUCK AND Aplicaciones:

BOOST • Sistemas Fotovoltaicos.
• Fuentes de poder.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
=
−𝑫
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
R
BIDIRECCION
AL DC-DC Características:
• Voltaje de salida negativo.
DERIVADO DE • Capacidad de subir o bajar el
voltaje.
BUCK-BOOST
Aplicaciones:
• Vehículos eléctricos.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
=
−𝑫
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
R
BIDIRECCION
AL DC-DC Características:
• 𝐼𝑖𝑛 y 𝐼𝑜 continuos.
DERIVADO DE • Eliminación de las ondas de 𝐼𝑖𝑛 al acoplar los
inductores.
CUK
Aplicaciones:
• Sistemas de almacenamiento de batería.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
=
𝑫
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
R
BIDIRECCION
AL DC-DC Características:
• Voltaje de salida positivo.
DERIVADO DE • Reduce de las ondas de corriente usando un
ramal auxiliar.
SEPIC Y ZETA
Aplicaciones:
• Sistemas de energía distribuido.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
=
𝟏
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
R
BIDIRECCION
AL DC-DC EN Características:
• Ganancia de voltaje alto.
CASCADA • Baja current stress.

Aplicaciones:
• Vehículos eléctricos.
• Smart Grid.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
𝑽𝑳
=𝟐

R
BIDIRECCION
AL DC-DC Características:
• Bajo tamaño y peso.
CON • Corriente de entrada continua.

CAPACITOR Aplicaciones:
CONMUTADO • Recursos energéticos distribuidos.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
=
𝟏
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
R
BIDIRECCION
AL DC-DC DE Características:
• Se requiere un filtro para las EMI más pequeño.
INTERVALO • Onda de corriente de baja frecuencia de
conmutación.

Aplicaciones:
• Aplicaciones de alta potencia.
• Almacenamiento distribuido de energía.
CONVERTIDO 𝑽𝑯
R
=𝟑
𝑽𝑳

BIDIRECCION
AL DC-DC
MULTINIVEL Características:
• Bajo tamaño y peso.
• Equilibrio de auto voltaje.

Aplicaciones:
• Arquitectura de doble voltaje (Sistemas
automotrices).
 Topologías aisladas
El aislamiento galvánico es uno de los métodos prometedores para lograr
una capacidad de aumento de alta ganancia al agregar un grado adicional
de libertad a la ganancia del convertidor, es decir, la relación de giro de los
devanados, y hacerlo adecuado para las aplicaciones con requisitos de
amplio rango de entrada voltaje y regulación de carga. Además de
proporcionar una relación de ganancia de alto voltaje, el aislamiento
proporcionará más beneficios, como la posibilidad de realizar topologías de
múltiples entradas o múltiples salidas y proporcionar aislamiento entre el
lado de entrada y salida para las cargas sensibles que son vulnerables a fallas
y ruido y la seguridad es una preocupación importante en ellos. Los
convertidores bidireccionales aislados son buenas opciones para
aplicaciones como aviones, vehículos eléctricos, fuentes de energía
renovables, etc.
CONVERTIDO
𝑽𝑯 𝑵𝑫
=
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫

R
BIDIRECCION
Características:
AL DC-DC • Es la topología más básica de un conversor dc-
dc aislado.
FLYBACK • Discontinuidad de 𝐼𝑖𝑛 .

Aplicaciones:
• Fuente de poder ininterrumpible.
• Aplicación de potencia baja-media
CONVERTIDO
𝑽𝑯 𝑵𝑫
=
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫

R
BIDIRECCION
Características:
AL DC-DC • 𝐼𝑖𝑛 /𝐼𝑜 continuos.
• Eliminación de ondulaciones de 𝐼𝑖𝑛 /𝐼𝑜 por
CUK inductores acoplados de entrada / salida.

Aplicaciones:
• Aplicación para potencias bajas.
• Sistemas Fotovoltaicos.
CONVERTIDO
𝑽𝑯
= 𝑵𝑫
𝑽𝑳

R
BIDIRECCION
Características:
AL DC-DC • 𝐼𝑜 continuo.
• No. De bobinas mayor a 2.
PUSH-PULL
Aplicaciones:
• Aplicación para potencia media 2𝜑 .
• Aplicación para alta potencia 3𝜑 .
CONVERTIDO
𝑽𝑯
= 𝑵𝑫
𝑽𝑳

R
BIDIRECCION
AL DC-DC Características:
• 𝐼𝑜 continuo.
FORWARD • Relación de trabajo (D) limitada.
• Aplicaciones de menor nivel de potencia.

Aplicaciones:
• Aplicación para potencia baja-media.
CONVERTIDO
R
BIDIRECCION
AL DC-DC Características:
•
𝑽𝑯
varía con el esquema de control.
DUAL DE
𝑽𝑳
• Es la topología mas popular.
• Adecuado para aplicaciones de alta potencia /
PUENTE voltaje.
ACTIVO (DAB) Aplicaciones:
• Aplicaciones automotrices.
CONVERTIDO
R
BIDIRECCION Características:
AL DC-DC
𝑽𝑯
• varía con el esquema de control.
𝑽𝑳
• Menor número de semiconductores.
DUAL DE • Adecuado para aplicaciones de baja potencia
MEDIO que DAB.

PUENTE Aplicaciones:
• Automotores.
• Pila de combustible.
CONVERTIDO
R
BIDIRECCION Características:
AL DC-DC DE
𝑽𝑯
• varía con el esquema de control.
𝑽𝑳
• Apto para sistemas UPS.
PUENTE • Adecuado para la integración del convertidor
buck-boost de dos interruptores.
MEDIO -
COMPLETO Aplicaciones:
• Fuente de poder ininterrumpible.
• Vehículos eléctricos.
CONVERTIDO
R
BIDIRECCION Características:
AL DC-DC
𝑽𝑯
• varía con el esquema de control.
𝑽𝑳
• Varias incorporaciones de entrada.
MULTIPUERTO • Flujo de potencia desacoplado.

DAB Aplicaciones:
• Sistema de generación de múltiples fuentes
sostenibles.
 ESTRATEGIAS
GENERALES DE
CONTROL
UTILIZADAS EN  Esquemas de Control.
CONVERTIDOR
 Estrategias de
ES DC-DC
BIDIRECCIONAL
Conmutación.
ES NO
AISLADOS Y
 Esquemas de
Control
Elegir un esquema de control adecuado para convertidores bidireccionales
depende de las topologías y los problemas de control que ocurren en
aplicaciones reales. Para aplicaciones que no requieren aislamiento, las
configuraciones no aisladas pueden ser menos costosas y menos complejas
al proporcionar una implementación sin transformador. Sin embargo, para
aplicaciones de alta potencia, cuando se requiere aislamiento entre fuentes y
carga, las topologías aisladas brindan ventajas, como aislamiento eléctrico,
alta confiabilidad, fácil realización del control de conmutación por software,
flujo de energía bidireccional y protección del equipo y los operadores por
razones de seguridad. Estas ventajas provienen del uso de transformadores
que generalmente funcionan a altas frecuencias. Además de la selección de
topología para convertidores DC-DC bidireccionales, se requiere una
estrategia de alta eficiencia y control unificado para estos convertidores.
CONTROLAD Problemas de
Control
Beneficios Limitaciones Aplicaciones
sugeridas

OR  Controlando
flujo de energía.
el  Bajo Costo.
 Alta
 Baja eficiencia.
 Falta de robustez
 Smart
Systems.
Grid

PID
 Darse cuenta del fiabilidad. en presencia de  Vehículos
modo de  Alto perturbación e Eléctricos.
operación. rendimiento incertidumbre.  Aplicaciones
 Minimizando el dinámico.  Debilidad para satelitales.
tiempo de evitar grandes
cambio entre dos transitorios entre
direcciones direcciones.
 Reducción del
tiempo muerto
de los
interruptores.
CONTROLAD Problemas de
Control
Beneficios Limitaciones Aplicaciones
sugeridas

OR  Considerando
perturbaciones
 Seguimiento de  Se necesitan  Control de motor
referencia. parámetros DC.
externas en  Respuesta rápida precisos e  Redes de CC
MODO señal grande.
 Manejo
y en tiempo finito.
de  Robustez frente a
información
de estado.
independientes y
microrred de CC.

DESLIZANTE variaciones
severas en
la variación de
parámetros y
 Aplicaciones
almacenamiento
de

carga y línea. perturbaciones de energía.

externas.  Aplicaciones de
 Capacidad para vehículos
caracterizar el eléctricos híbridos.
sistema en
condiciones de
señal pequeña y
CONTROLAD Problemas de
Control
Beneficios Limitaciones Aplicaciones
sugeridas

OR  Minimizando la  Seguimiento  El cálculo del  Interfaz

caída de voltaje de referencia. ciclo de trabajo almacenamiento
de

DE
incluso después  Alto tiene un de energía
de un cambio rendimiento. componente de ultracondensador
instantáneo en la  No es división, lo que al sistema de pila
EVOLUCIÓN corriente
carga.
de necesario un
conocimiento
dificulta
implementación
su de combustible.

DINÁMICA preciso de los

parámetros
en forma de
circuito
del modelo. analógico.
 Capaz de
compensar la
variación.
CONTROLAD Problemas de Beneficios Limitaciones Aplicaciones
Control sugeridas
OR  Controlando
flujo de energía.
el  Respuesta
dinámica
 Limitado al uso  Sistema de energía
de un modelo distribuida DC.
PREDICTIVO  Regulando el rápida.
voltaje DC y la  Seguimiento
lineal
convertidor
del  Aplicación
batería.
de

corriente. de referencia. dentro del  Tren motriz

 Implementaci algoritmo. híbrido en tranvía.
ón simple
gracias a
potentes
microprocesa
dores.
CONTROLAD Problemas de
Control
Beneficios Limitaciones Aplicaciones
sugeridas

OR  Minimizando el  Respuesta
consumo de rápida.
 Sensible
conocimiento
al  Sistema
iluminación
de

FUZZY
energía de la red.  Respuesta experto fotovoltaico.
 Alcanzar un robusta debido (ANFIS reduce  Almacenamiento
rendimiento a su el error de energía.
suave del característica experto).  Elevador
supercondensado adaptativa. motorizado.
r en carga /  Aplicabilidad a  Energía de frenado
descarga. sistemas no  Sistemas híbridos
 Minimizando el lineales e de energía
tiempo de inexactos con eléctrica con
control. variación celdas de
incierta de combustible.
 Problemas de Control Beneficios Limitaciones Aplicaciones
sugeridas

CONTROLAD  Logrando el cambio

de valle en el
 Reduce las pérdidas de  Difícil
conmutación capacitiva implementar
de  Conducción
la un
de
actuador

OR
convertidor de sin detectar el lado de configuración incremental
retorno. alta tensión. electrónica de la capacitivo.
 Modelado preciso de  Alta inmunidad EMI. ley de control no  Sistemas de

DIGITAL señal pequeña de

DAB.
 Cambiar las
 Mejora la eficiencia y la lineal.
velocidad de carga /  Requerir un gran
descarga. esfuerzo
almacenamiento
de energía.
de  Vehículo eléctrico
direcciones del flujo  Mayor flexibilidad que procesamiento híbrido.
de energía sin la electrónica analógica. analógico / digital  Sistema de
problemas con la  Monitoreo de fallas. (el control de la distribución DC.
protección contra la  Facilidad de uso. superficie ráster  Administración
corriente de entrada  Fiabilidad mejorada. puede ayudar a de energía.
de arranque.  Estabilidad en el resolver este
 Mejora de la controlador adaptativo problema).
velocidad de digital híbrido en todas
respuesta transitoria. las condiciones de
funcionamiento y
perturbaciones
 Problemas de Beneficios Limitaciones Aplicaciones
Control sugeridas
 Tiempo de  Estabilidad  Dinámica transitoria  Conversores DC-DC
respuesta global no optimizada. Buck and Boost.
transitoria óptima.  Buena  El control óptimo de
 Superficie de operación de tiempo ideal es
conmutación sin señal grande. sensible a las
detección de  Dinámica rápida variaciones de

CONTROLAD
corriente. parámetros y la
 Diseñar una precisión del modelo
superficie de (el control de tiempo

OR conmutación
normalizada para
cualquier
óptimo
puede
resolver
cercano
ayudar a
este

DE LÍMITES convertidor boost. problema).

 Gran rendimiento de
la señal (la
conmutación de
segundo orden
puede resolver este
problema).
 La detección actual
en el diseño de la
superficie de
conmutación
conduce a una
Estrategias de
Conmutación
 Problemas de Control
 Considerando diferentes modos de operación del convertidor.

Beneficios
 Facil de implementar.
PULSE - Limitaciones
WIDTH  Mal desempeño dinámico.
 Limitación en la regulación del rango de voltaje.

MODULATIO Aplicaciones sugeridas

N (PWM)  Aplicaciones de alta potencia.

 Generador de inducción rural.
 Accionamiento de la máquina.
 Problemas de Control
 Controlando el flujo de energía.
 Minimizando la pérdida de potencia de circulación causada por la corriente de circulación.
 Maximizando la potencia derivada del convertidor multipuerto.
Beneficios
 Alto rendimiento dinámico.
 Fácil de usar.
 Control de conmutación suave.
 Pequeña inercia.

SINGLE 

Lograr un control unificado.
Capacidad ZVS.

PHASE SHIFT
Limitaciones
 Poder de reflujo.
 Baja eficiencia sobre ancho.

(SPS) 


No es efectivo en una amplia variación de voltaje.
Falta de flexibilidad en la regulación de potencia.
Falta de realización de ZVS en un amplio rango de carga.
 Rango de operación ZVS limitado y tensión de corriente alta en relación de conversión de
voltaje no unitaria.
 Alta corriente circulante y pérdida de conducción en magnitudes no coincidentes de voltajes de
entrada / salida.
 Alta corriente RMS del inductor y conmutación dura en cargas ligeras.
 Trae estrés adicional durante la operación en estado estacionario.
Aplicaciones sugeridas
 Gestión de energía de vehículos eléctricos híbridos.
 Vehículo de pila de combustible.
 Aplicación fotovoltaica en un sistema de distribución de CC.
 Problemas de Control
 Minimizando el tamaño o el peso.
 Reducción de la interrupción de EMI.
 Tensión coincidente en dos lados de la tensión del convertidor en todas las situaciones.
 Elegir el ciclo de trabajo adecuado y el valor de cambio de fase correspondiente.
 Eliminando el hollín de los brazos del puente.
 Poner a cero la velocidad de respuesta de la corriente de inductancia de fuga.
 La reducción de la corriente máxima en el transformador aislado causa pérdida del núcleo.
 Reducción de picos de alto voltaje y altas pérdidas de conducción de circulación en interruptores
alimentados por corriente.
Beneficios

PWM + SPS 


Reduce la corriente circulante.
Reduce la current stress.
Reduce las pérdidas de conducción.
 Expande la gama ZVS.
 Mejora la eficiencia.
 Mejora la fiabilidad.
 Mejora la flexibilidad debido a la posibilidad de conmutación suave.
Limitaciones
 Restringe los voltajes de entrada y salida a formas de onda cuadradas con una relación de trabajo del
50% que conduce a una alta corriente y potencia reactiva.

Aplicaciones sugeridas
 Aplicaciones de baja potencia y alta potencia.
 Aviones eléctricos.
 Aplicaciones de alto voltaje.
 Sistemas de almacenamiento de energía.
 Batería fotovoltaica.
 Problemas de Control
 Disminución de la potencia de reflujo.
 Mejora del rendimiento dinámico.
 Eliminando la potencia reactiva.
 Optimización de la eficiencia en todo el rango de carga.
 Predecir la potencia disipada para cada componente de potencia.
Beneficios
 Disminuye la corriente pico.
 Minimiza la pérdida de conducción.
 Aumenta la capacidad de potencia.
 Mejora la eficiencia.

DUAL
 Limita la alta corriente de entrada en el proceso de arranque.
En comparación con SPS, tiene:
 Rango de transmisión de potencia más amplio.
 Más transferencia de potencia.

PHASE  Mejor flexibilidad reguladora.

 Mejor rendimiento dinámico y estático.
 Mejor compensación del efecto de banda muerta.

SHIFT (DPS)  Tiene modos de funcionamiento subóptimos.

Limitaciones

 Difícil de encontrar eficiencia global óptima.

Aplicaciones sugeridas
 Distribución de energía de micro red.
 En situaciones de relación de conversión de alto voltaje y carga ligera.
 Aplicación de conversión de energía.
 Problemas de Control
 Reduciendo la current stress.
 Teniendo en cuenta todos los modos de funcionamiento.
 Análisis de estabilidad bajo posibles cambios de parámetros arbitrarios.
 Ampliar el rango de operación de conmutación suave.

Beneficios
 Mejora el rendimiento al mejorar la gama ZVS.

TRIPLE
 Reduce las pérdidas generales al introducir una variable de control adicional.
 Más flexible que SPS y DPS, debido a la existencia de tres grados de libertad.

PHASE
Limitaciones
 No se encontró una solución de forma cerrada para lograr el parámetro de control óptimo
en un nivel de potencia medio.

SHIFT (TPS) Aplicaciones sugeridas

 Sistemas de almacenamiento de batería.
 Aplicación de carga rápida.
 Transformador de tracción en locomotora de ferrocarril eléctrico.