¿Qué es un servomotor?

El servomotor es un dispositivo
electromecánico que consiste en un motor
eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta
de control, todo dentro de una carcasa de
plástico. Un servo tiene la capacidad de ser
controlado en posición. Es capaz de ubicarse
en cualquier posición dentro de un rango de
operación generalmente de 180º pero puede
ser fácilmente modificado para tener un giro
libre de 360º. Los servos se suelen utilizar en
robótica, automática y modelismo (vehículos
por radio-control, RC) debido a su gran
precisión en el posicionamiento.
¿Como funciona un servomotor?
1

Los servomotores funcionan por medio de

modulación de ancho de pulso (PWM) Todos
los servos disponen de tres cables, dos para
alimentación Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un
tercero para aplicar el tren de pulsos de
control, que hace que el circuito de control
diferencial interno ponga el servo en la
posición indicada.
La frecuencia usada para mandar la secuencia
de pulsos al servomotor es de 50 Hz esto
3significa que cada ciclo dura 20 ms, Las
duraciones de cada pulso se interpretan como
comandos de posicionamiento del motor,
mientras que los espacios entre cada pulso
son despreciados.
Dado que existen algunas pequeñas diferencias entre las distintas marcas de
servos, en la tabla 1 están indicados las características técnicas de varias
marcas que comercializan este producto.
Componentes y estructura del servomotor

3
 1 Motor de corriente continua
Es el elemento que le brinda movilidad al servo.
Cuando se aplica un potencial a sus dos
terminales, este motor gira en un sentido a su
velocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos
terminales es inverso, el sentido de giro
también se invierte.
2 Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la
velocidad de giro del motor de corriente
continua en torque.
3 Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la
posición del motor. Recibe los pulsos de
entrada y ubica al motor en su nueva posición
dependiendo de los pulsos recibidos.
Tiene además de los circuitos de control un potenciómetro conectado al
eje central del motor. Este potenciómetro permite a la circuitería de
control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el
ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea
que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la dirección correcta,
hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de
llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los
210 grados, pero varía según el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0
y 180 grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a
su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones
del fabricante.
 • Los servomotores tienen 3 terminales:
1• Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios)

2• Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios)

3• Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor

Hay 4 tipos fundamentales de servomotores:
- Servomotores de corriente continua (cc): los más habituales. funcionan con un pequeño motor de

corriente continua. El servomotor se controla por PWM (modulación por ancho de pulso), como ya

explicamos.

- Servomotores de corriente alterna (ac): pueden utilizar corrientes más potentes y por lo tanto se usan

para mover grandes fuerzas.

- Servomotores de imanes permanentes o Brushless: se llama brushless por que es un motor de

corriente alterna sin escobillas (como las que llevan los de cc). Se utilizan para grandes torques o

fuerzas y para altas velocidades. Son los más usados en la industria. Están basados en los motores

síncronos.
Motor Paso a Paso: es un motor eléctrico, pero que no gira, sino que avanza
un "paso". No giran de manera continua sino por pasos, es decir, giran un
numero determinado de grados. La característica principal de estos
motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que
se le aplique. Su control se basa en polarizar las bobinas que llevan
incluidas de manera adecuada para que giren correctamente. Son ideales
para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos
muy precisos.
 Los servomotores industriales (para uso de la
industria) tienen una gran cantidad de usos. Algunos
de ellos puede ser: Robotica, brazos, zoom de una
cámara de fotos, puertas automáticas de un ascensor,
en las impresoras para el control de avance y
retroceso del papel, máquinas herramientas, robots
industriales, sistemas de producción, coches de
radiocontrol, en el timón de los aviones, timones.

En los sistemas se seguimiento solar, para el

movimiento de los paneles solares en dirección del
Sol, también se utilizan servomotores. En
fresadoras, tornos, máquinas de troquelado, etc... que
son máquinas que se utilizan en la industria para
hacer cortes, se utilizan los servomotores para
controlar los cortes y poder hacerlos muy precisos.
https://es.slideshare.net/aitorbar/ejemplos-clculos-servomotores

https://www.google.com.mx/search?q=tornos+con+servomotores&tbm
=isch&ved=2ahUKEwiFs6Oly4PmAhVFZK0KHVEJBbwQ2-
cCegQIABAA&oq=tornos+con+servomotores&gs_l=img.3...87139.9477
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https://www.google.com/search?sxsrf=ACYBGNSK1XgJiBuqyUpbUXDAygq7z
PHwdw%3A1574567149613&ei=7fzZXZmBJYq4sQX70rKgDw&q=servomotor
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