VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DE MOTORES

DE CORRIENTE CONTINUA

Integrantes:
• Manuel Mejía
• Christian Abarca
Regulación de la velocidad de motores de corriente
continua
“Estos tipos de motor llevan incorporado un
Fórmulas para el cálculo de la velocidad
dispositivo electrónico de arranque para regular y
controlar el motor. La velocidad que tiene está 𝑈 𝑅𝑖
relacionada proporcionalmente con la tensión del 𝑛= − 2𝑀
𝑐1 ∅𝑒𝑥 𝑐1𝑐2∅𝑒𝑥
inducido, lo cual nos indica cómo se puede
manipular la velocidad, variando la tensión de Donde n es la velocidad, U la tensión
entrada o su intensidad. Como la tensión y la de alimentación del inducido de la
máquina, 𝑅𝑖 es la resistencia del
velocidad están relacionadas, la potencia también lo
inducido, ∅𝑒𝑥 es el flujo de
está, con lo cual queremos decir que la potencia es excitación, M el par, y 𝑐1 𝑦 𝑐2
directamente proporcional a la tensión y a la constantes características de la
máquina
velocidad.” (Guzmán Díaz González, 2002)
Tipos de variador de velocidad de motores de
corriente continua.
■ Motor shunt

“En un motor shunt, es un motor eléctrico de

corriente continua cuyo bobinado inductor está
conectado en derivación o paralelo con el circuito
formado por el bobinado inducido. Las bobinas
de campo están construidas con muchas espiras y
con alambre de poca sección, por lo que la
resistencia del bobinado inductor es muy
“En el esquema se representa los bobinados de
un motor de excitación en serie, que son
bobinado inducido y bobinado inductor de
excitación shunt. Ambos bobinados están
conectados en paralelo.” (VILORIA, 2014)

elevada.” (Juan, 2011)

Curvas características del motor derivación (shunt)

“En las curvas representa en las figuras vemos la evolución de la velocidad y el par en función de
la tensión aplicada al motor.” (VILORIA, 2014)

Aplicaciones de este motor

“Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en las que
se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control, o en los casos en los que es
necesario un rango apreciable de velocidades.” (VILORIA, 2014)

 Ventiladores, bombas, máquinas de papel, compresores y en general, para aplicaciones que no

necesite una vigilancia permanente.
■ Motor serie

“En un motor serie, el flujo del campo es una función de la corriente de la carga y de la curva de
saturación del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo
disminuye y la velocidad aumenta. La rampa de incremento de velocidad es pequeña al principio, pero
aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mínima carga segura
determinada por la máxima velocidad de operación segura.” (Juan, 2011)

 Motor Compuesto (Compound)

Los motores compound tiene dos bobinados de excitancion. El bobinado serie, que está
conectado en serie con el inducido, y el bobinado shunt, conectado en derivación con el circuito
anterior, en dos formas posibles de conexión: (VILORIA, 2014)

 Motor compound aditivo: Cuando se suma los flujos.

 Motor compound diferencial: Cuando se restan los flujos.
Características generales del motor compound

 Respecto a su velocidad, se trata de un motor estable y

fácil de regular.

 Buen par de arranque.

 El motor compound diferencial presenta el peligro de

embalamiento para fuertes cargas, por lo que su
empleo es muy limitado.
“En las curvas representa en las
 Motor apto para trabajar con grandes inercias figuras vemos la evolución de la

 Par muy variable con la velocidad. velocidad y el par en función de la

tensión aplicada al motor.”
 Es utilizado cuando se necesita controlar la velocidad
(VILORIA, 2014)
 Se puede utilizar como motor o como freno.
■ Placa de conexiones

“Placa de conexiones a la que llegan los

terminales de las bobinas y de las escobillas del
motor y los bornes a los que se conecta la
alimentación que llega desde el exterior.”
(VILORIA, 2014)

■ Para motor con conexión compound aditivo

“Un motor es compound aditivo cuando se suman

los flujos. Tiene buen par de arranque y no
presenta peligro de embalamiento.” (VILORIA,
2014)
■ Aplicaciones de estos motores

Este tipo de motor se aplica en grandes máquinas que precisan grandes y potentes motores:
(VILORIA, 2014)

 Molinos, Cizallas, Ventiladores, Tracción mecánica, Compresores, Laminadores, Motor apto

para trabajar con grandes inercias.

■ Respecto al par de este motor, tenemos que tener en cuenta lo siguiente:

 Par muy variable con la velocidad.

 Buen par de arranque que no presenta peligro de embalamiento.

Vehículos Eléctricos de baterías

■ “Los vehículos eléctricos no cuentan con un motor

de combustión interna, la propulsión del vehículo es
lograda por uno o hasta cuatro motores eléctricos.
Es un vehículo de cero emisiones (ZEV). Es
necesario recargar las baterías por medio de la red
eléctrica o por medio de infraestructura dedicada;
es decir, grifos de electricidad. En este tipo de
vehículo también se puede cargar las baterías por
medio del frenado regenerativo.” (Zúñiga, 2014)
Componentes del vehículo eléctrico
Cargador
•El cargador o transformador
convertidor es el elemento que
absorbe la electricidad de forma
alterna directamente desde la red y la
convierte en corriente continua, para
así poder cargar la batería principal.

Motor eléctrico Batería

•Es el que se encargar de •Tiene como finalidad principal
desplazar el automóvil. El motor ser la fuente de energía y
de un coche eléctrico puede ser mantener continuamente
un motor de corriente alterna o alimentado al vehículo.
de corriente continua.

Inversor
Controlador electrónico
•Los inversores u onduladores son los
encargados de transformar la corriente •Recepta la información del
continua que cede la batería principal, en usuario como, por ejemplo,
corriente alterna. De esa manera se puede aceleración, frenado, para
alimentar el motor en corriente alterna del
coche eléctrico. En el caso de coche con el posteriormente transmitirlo al
motor en corriente continuo, este motor eléctrico.
componente no existiría.

Conversor
•El conversor transforma la alta tensión de
corriente continua, que aporta la batería
principal, en baja tensión de corriente
continua. Este tipo de corriente es el que se
utiliza para alimentar las baterías auxiliares
de 12 V, que son las que alimentan los
componentes auxiliares eléctricos del coche.
Funcionamiento

■ “El vehículo eléctrico usa la energía química

acumulada en las baterías recargables, este se
propulsa con la fuerza que produce un motor
suministrado por energía eléctrica, estos motores
se pueden instalar en un sistema eléctrico para
poder recargar las baterías mientras este frena o
este detenido.” (Rocano, 2018)
■ “El motor eléctrico convierte la energía
eléctrica en energía mecánica por medio de la
actuación de los campos magnéticos, el cual
posee en su parte interior un elemento conductor
que tiende a moverse dentro del campo
magnético.” (Rocano, 2018)
Ventajas
• Un motor eléctrico no quema combustibles durante su uso, por lo que no emite gases
a la atmósfera.
• Un motor eléctrico producido en serie es más compacto, más barato y mucho más
simple que un motor de combustión interna. No necesita circuito de refrigeración, ni
aceite, ni demasiado mantenimiento.
• Prácticamente no hace ruido al funcionar y sus vibraciones son imperceptibles.
• Funciona a pleno rendimiento sin necesidad de variar su temperatura. Al no tener
elementos oscilantes, no necesita volantes de inercia ni sujeciones espaciales que lo
aíslen del resto del coche. Al generar poco calor y no sufrir vibraciones su duración
puede ser muy elevada.

Desventajas
• La autonomía que tiene el coche eléctrico sin conectarlo a la red. El hecho de que a los 100 o
120 kilómetros de viaje se tenga que recargar las baterías limita mucho a los usuarios.
• Otro inconveniente relacionado con la autonomía del vehículo es el tiempo de repostaje, ya
que se requieren de horas para realizar una carga completa.
• Además, las baterías eléctricas tienen fecha de caducidad, ya que se degeneran con el uso y
empiezan a tener menor capacidad de carga.
Bibliografía
Duque Sarmiento, D. A., & Rocano Yunga , J. A. (Enero de 2018). Dspace UPS. Obtenido de
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/15067/1/UPS-CT007435.pdf
ENDESA EDUCA. (2014). Obtenido de https://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-
interactivos/el-uso-de-la-electricidad/coche-electrico
Freile Veloz, A. A. (Agosto de 2016). Repositorio UIDE. Obtenido de
http://repositorio.uide.edu.ec/bitstream/37000/1410/1/T-UIDE-1101.pdf
Guzmán Díaz González, A. B.-A. (2002). Variación de la velocidad de los motores eléctricos. Universidad
de Oviedo.
Juan, B. N. (2011). Variador de Velocidad de un motor de corriente continua . Obtenido de
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/3789/1/CD-3571.pdf
Viloria, J. R. (2002). Motores eléctricos variación de velocidad . Madrid : PARANINFO.
VILORIA, J. R. (2014). Motores de corriente continua. Madrid : Paraninfo, S.A.
Zúñiga Larcos , V. A. (Octubre de 2014). Tesis. Obtenido de
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/5767/ZU%C3%91IGA_VICTOR_VE
HICULO_ELECTRICO_PRIVADO.pdf?sequence=1