GRUPO #5

TEMAS:
Vectores unitarios
INTEGRANTES:
Vectores Ortogonales
• CASTRO MELISSA.
Vectores ortonormales
• GARCÍA ANDRÉS.
• GERARDY CAMILA.
• MATAMOROS PATRICIO.
• USQUI YTATI.
• ZAPATIER YULEIDY.
Vectores Unitarios
En álgebra lineal y física, un vector unitario o versor es un vector de módulo uno. En ocasiones
se le llama también vector normalizado.
Sea el vector v ∈ ℝn. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y solamente
si el módulo de v es igual a 1.
O en forma más compacta:
EJEMPLO:

Las coordenadas de son (5,4)

El módulo vale:
Si divido a las coordenadas (5,4) por obtendré un nuevo vector cuyas coordenadas serán el

cociente de 5 y 4 entre , es decir,

Comprobamos si el módulo del vector vale 1:

Efectivamente el vector es unitario y tiene la misma dirección y sentido que el vector ..

 VECTORES ORTOGONALES

Dos vectores u,v∈Rn, no nulos, decimos que son ortogonales cuando son vectores perpendiculares,
es decir, forman un ángulo recto (90º).
Que dos vectores u,v∈Rn son ortogonales se representa por u⊥v, es decir: u⊥v⟹α=90º⟹cosα=0

Del problema plano los vectores a= {ax;ay}y b= {bx;by} son ortogonales si a· b= ax · bx + ay · by= 0

CONDICIONES DE ORTOGONALIDAD DE VECTORES.

Condiciones de ortogonalidad de vectores. Dos vectores
a y b son ortogonales (perpendiculares), si su producto escalar equivale a cero : a · b= 0

Ejemplo . Comprobar que los vectores a= {1; 2}y b= {2; -1} son ortogonales.
Calculamos el producto escalar de estos vectores a· b= 1 · 2 + 2 · (-1) = 2 - 2 = 0
así que el producto escalar equivale a cero, entonces los vectores ay b son ortogonales.
Del problema espacial los vectores a= {ax; ay; az}y b= {bx; by; bz} son ortogonales si a· b= ax · bx +
ay · by + az · bz = 0

Ejemplo .

Comprobar que los vectores a= {1; 2; 0}y b= {2; -1; 10}son ortogonales.
Calculamos el producto escalar de estos vectores
a· b= 1 · 2 + 2 · (-1) + 0 · 10 = 2 - 2 + 0 = 0

VECTORES ORTONORMALES
los vectores u = (1, 2, 1), v = (4, 0, -4) y w = (1, -1, 1) forman una base ortogonal
y se quiere saber si son base ortonormal, esto es, hay que calcular sus
magnitudes.

Obtenemos que no son vectores unitarios, por lo tanto no es una base ortonormal.
Recordamos que se puede obtener un vector unitario, paralelo y en la misma
dirección de un vector dado, dividiéndolo entre su magnitud:

Vector unitario =

Se dice que el nuevo vector está normalizado.

Al normalizar los vectores de la base ortogonal

se obtiene una nueva base ortonormal.