EJES Y ARBOLES

Diseño y Cálculo
Prof. Heraldo Bastidas
 Eje
Los ejes sirven únicamente para soportar
piezas inmóviles, oscilantes o rotatorias de
máquinas, pero no transmiten ningún
momento de giro, por lo que generalmente
están sometidos a flexión
 EJES
• La configuración típica de un
eje es la de un elemento de
sección circular (macizo o
hueco) escalonado, con mayor
sección en el centro, de forma
que los distintos elementos
puedan montarse sobre él por
los extremos. Además, esta
configuración proporciona
mayor sección resistente en la
zona central, donde la flexión
ocasiona los mayores esfuerzos.
 ARBOLES
• Los árboles son elementos giratorios
encargados de transmitir potencia,
sometidos a torsión pura y casi siempre a
esfuerzos combinados de torsión y flexión.
• Por lo general los árboles quedan sometidos
a esfuerzos de fatiga, especialmente flexión.
Diferentes tipos de árboles rectos
Zona típica de los árboles
• 1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado, o un
tallado que requiera diferencia de diámetros entre las secciones
contiguas.
• 2. Muñones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o
deslizamiento. Pueden ser cilíndricos o cónicos y generalmente son
zonas endurecidas superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso
de muñones para cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que
su diámetro debe coincidir con la serie de los diámetros de montaje de
los rodamientos, usualmente múltiplos de 5.
• 3. Escalón de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los
árboles, producto de los elementos que se vinculan a el, y trasmitirlas a
los apoyos y anclaje de las máquinas. Otro objetivo, es el garantizar la
correcta disposición axial de los elementos en el montaje.
• 4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo
del árbol, se realiza con un diámetro mayor que las secciones contiguas
para permitir el montaje de los elementos. Se recomienda un
endurecimiento de la zona entre 48 y 52 HRC.
• 5. Zona de transición. Son superficies que suavizan los cambios de
sección y disminuyen los concentradores de tensión. Suelen ser
circulares o elípticas. Es recomendable que sean empleadas superficies
con radios mayores al 10 % del diámetro menor de las secciones
vinculadas.
• 6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y
también para evitar cortaduras de los operarios durante la
manipulación de los árboles.
• 7. Chaveteros.
• 8. Zona de centraje. Esta es una zona del árbol contigua a una zona de
montaje, con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para
facilitar esta operación y el centrado de los elementos.
• Los materiales empleados para la construcción de los árboles deben
distinguirse por las características de: resistencia suficientemente alta,
pequeña sensibilidad a la concentración de tensiones, capacidad de
poder ser tratados térmica y químico - térmicamente y poseer buena
maquinabilidad.
• Tomando lo anterior en consideración es indiscutible que el material
más empleado por su excelencia es el acero. Por ello durante este curso
serán tratados con exclusividad los árboles rectos de acero, para los
cuales se brindan algunas especificidades de los materiales empleados.
 Diseño de ejes y árboles de
transmisión
• El procedimiento general para el diseño de ejes y árboles
consiste en los siguientes pasos:
• Definición de las especificaciones de velocidad de giro y
potencia de transmisión necesaria.
• Selección de la configuración. Elección de los elementos
que irán montados sobre el eje para la transmisión de
potencia deseada a los distintos elementos a los que se
deba realizar tal transmisión. Elección del sistema de
fijación de cada uno de estos elementos al eje. Precisar la
posición de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje.
• Propuesta de la forma general para la
geometría del eje para el montaje de los
elementos elegidos (cambios de sección
oportunos).
• Determinación de los esfuerzos sobre los
distintos elementos que van montados sobre
el eje.
• Cálculo de las reacciones sobre los
soportes.
• Cálculo de las solicitaciones en cualquier
sección.
• Selección del material del eje, y de su acabado.
• Selección del coeficiente de seguridad adecuado,
en función de la manera en que se aplica la carga
(suave, impacto,...). Suele estar entre 1.5 y 2.
• Localización y análisis de los puntos críticos en
función de la geometría (cambios de sección) y de
las solicitaciones calculadas. Dimensionado para
su resistencia.
• Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento
frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de
resonancia por la disminución de masa), aunque son más
caros de fabricar y de mayor diámetro. A modo de
ejemplo, los árboles huecos con diámetro interior 0.5 veces
el exterior, sólo pesan un 75% del peso de los macizos,
pero su momento resistente es sólo ligeramente inferior al
de los macizos (94%).
• Para evitar problemas de vibraciones, los árboles de giro
rápido exigen un buen equilibrado dinámico, buena
fijación de los soportes y una rígida configuración.
 DISEÑO DE ARBOLES
OBJETIVOS
• Determinación de la configuraciones y las
cargas
• Dimensionamiento y selección de material.
Criterios
• Análisis y de las condiciones de rigidez
• Planos de fabricación
 Diámetros normalizados
NORMA AMERICANA
Diámetro del árbol o eje incremento del diámetro
Hasta 3" 1/16"
desde 3" a 5" 1/8"
5" a 8" 1/4"

NORMA INTERNACIONAL
Diámetro del árbol o eje incremento del diámetro
desde 20 a 70mm 5mm
70 a 140 10mm
140 a 500 20mm
• Comprobación de las deformaciones.
• Comprobación dinámica de velocidad
crítica.
• Determinación de las dimensiones
definitivas que se ajusten a las dimensiones
comerciales de los elementos montados
sobre el eje.
Algunas recomendaciones que se deben
tener en cuenta durante el diseño son:
• Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para
evitar solicitaciones de flexión elevadas. Con la misma
finalidad, los cojinetes y rodamientos de soporte se
dispondrán lo más cerca posible de las cargas más
elevadas.
• Se evitarán en la medida de lo posible las concentraciones
de tensiones, para lo cual se utilizarán radios de acuerdo
generosos en los cambios de sección, especialmente
donde los momentos flectores sean grandes, y teniendo en
cuenta siempre los máximos radios de acuerdo permitidos
por los elementos apoyados en dichos hombros.
• Dado que la rigidez suele ser el factor más
crítico en el diseño de los árboles, se
utilizarán aceros principalmente, dado su
elevado módulo elástico (E=207 GPa), y se
utilizarán de bajo coste, ya que el módulo
elástico no varía entre ellos
Cálculo resistente de ejes y árboles
de transmisión
El caso más general de diseño corresponde al de
un árbol con momento flector y momento torsor
variables cíclicamente. Se puede demostrar
fácilmente que la relación a la que se llega para
el cálculo del diámetro mínimo de un árbol de
sección circular maciza es, empleando el criterio
de Goodman para el fallo a fatiga:
criterio de Goodman
 criterio de Soderberg
• Árbol con momento torsor y flector
constantes
Eje rotatorio con flexión constante
(sin torsión):
Eje fijo con flexión constante (sin
torsión
Eje fijo con flexión variable (sin
torsión):