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Product Academy IVECO

CAN – Bus
Controlled Area Network

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Kap I.6 Constitution des lignes CAN

Gaine
noir (VDB)
gris (BCB)
vert (ICB /IDB) Câble torsadés
bleu (IDB) blanc (H) - vert (L)
Les câbles utilisés pour les différentes lignes CAN présentes à
bord du véhicule sont des câbles torsadés. Ils présentent cette
caractéristique afin d’éliminer les dérangements électriques au
niveau des signaux
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CAN-BUS SIGNAL

Dominant :0
CAN H Recessif :1
3,5
Tension

2,5
1,5
CAN L

RECESSIF DOMINANT RECESSIF Temps

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CAN Bus –Signal (1) (Standard-Format)

ECU 1 ECU 2 ECU 3

CAN-H
120

120
CAN-L
Volt
1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0
3,5

2,5
rezessiv

1,5
dominant

Zeit

2,0

0
Zeit

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CAN Bus –Signal (2) (Standard-Format)

Arbitrations-Field 6 Bit 0-8 Byte 15+3 Bit 7+3 Bit


S R
Identifier = 695
O T
F 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 R Control Data CRC + EOF
rezessiv ACK
0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0
BUS
dominant

ECU 1

ECU 2

ECU 3

SOF : Start of Frame (immer dominant) CRC : Cyclic Redundancy Check


(Bit-Fehler Erkennung)
RTR : Remote Transmissions Request (Datenrahmen ACK : ACK-Feld (Bestätigung über
oder Anforderungsrahmen ohne Daten ?) korrekten Empfang)
Control : Control-Feld (Bus-Format und Datenanzahl) EOF : End of Frame
Data : Daten-Feld 0 .. 64 Bit

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CONTRÔLE
CAN-BUS

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OSCILLOSCOPE - MULTIMETRE

FLUKE

IVECO WIRING TESTER


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Can-
Controller  Can-
Controller

Can-Bus Can-Bus
Treiber Treiber

CAN-Hi

120 120
Ohm Ohm

CAN-Lo


+ (M)
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Valeurs correctes de résistance d’une ligne CAN:


- Vérifier encore l’isolation à la masse et au positif

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CAN_H et CAN_L

CAN-H CAN-H

CAN-L CAN-L

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CAN_H et CAN_L

CAN-H CAN-H

CAN-L
CAN-L

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