El robot

y
la robótica
¿Que es un robot?
 Un robot es una
entidad virtual o
mecánica
artificial. En la
práctica, esto es
por lo general un
sistema
electromecánico
que, por su
apariencia o sus
movimientos,
ofrece la
sensación de
tener un propósito
Historia de la robótica
 El inicio de la robótica actual
puede fijarse en la industria
textil del siglo XVIII, cuando
Joseph Jacquard inventa en
1801 una máquina textil
programable mediante
tarjetas perforadas. Luego,
la Revolución Industrial
impulsó el desarrollo de
estos agentes mecánicos.
Además de esto, durante los
siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas
características de robots.
Jacques de Vauncansos
construyó varios músicos de
tamaño humano a mediados
del siglo XVIII.

Tipos de robots
Robots androides
 El androide siempre
ha sido
representado
como una entidad
que imita al ser
humano tanto en
apariencia, como
en capacidad
mental e
iniciativa.

Robots móviles
 Estos están
compuestos de
patas, ruedas o
orugas
que les permiten
dirigirse según su
programación.
Reciben la
información
atreves de sus
sistemas
de sensores.

Robots zoomórficos
 Losrobots
zoomórficos, que
considerados en
sentido no
restrictivo podrían
incluir también a
los androides,
constituyen una
clase caracterizada
principalmente por
sus sistemas de
locomoción que
imitan a los
Robots médicos
 Dentro de esta categoría
está la robótica médica,
es decir, la utilización de
robots para la realización
de intervenciones
quirúrgicas. Entre las
consecuciones de la
robótica médica,
podemos destacar dos: la
telecirugía y la cirugía
mínimamente invasiva.
Las ventajas más
notables de los robots
médicos son la precisión
y la miniaturización.
Estos robots son
utilizados, entre otros,
en el ámbito de la cirugía
cardiaca,
gastrointestinal,
pediátrica o de la
neurocirugia.
Robots industriales
 Losrobots
industriales son
robots que se
emplean para
tareas vinculadas
con la producción
de bienes de
origen
manufacturado en
fabricas o
industrias. 
Robots híbridos
 Son robots de
difícil
clasificación su
estructura
resulta de
una combinación
de los
expuesto
anterior.

Por generación
Robots play-back:
 Generan una
secuencia de
instrucciones
grabadas,
utilizado
por espray o
soldadura por
arco.
Robots controlados
por sensores
 tienen control en
lazo
cerrado, toman
decisiones
basadas
en datos
conseguidos por
sensores.

Robots controlados por
visión
 Los robots
manejados por un
sistema de visión
utilizan un
sistema de
cámaras que
pueden detectar
la profundidad de
los objetos que
estén cerca y
poder evadirlos
fácilmente.
Robots controlados
adaptablemente
 Los robots se
reprograman
automáticamente
sus
acciones sobre la
base de
datos gracias a
sensores.

Robots con inteligencia artificial
 Por lo tanto, y de manera
más específica la
inteligencia artificial es
la disciplina que se
encarga de construir
procesos que al ser
ejecutados sobre una
arquitectura física
producen acciones o
resultados que maximizan
una medida de
rendimiento
determinada, basándose
en la secuencia de
entradas percibidas y en
el conocimiento
almacenado en tal
arquitectura en este caso
los robots al la que se les
instale la inteligencia
artificial.
Por nivel de inteligencia
Dispositivo de manejo manual
 Estos son robots los
cuales se
controlan por
personas a
distancia o por
medio de
órdenes dadas
por una persona

Robots de secuencia
arreglada
 Los robots de
secuencia
arreglada como su
mismo nombre lo
dice es que ya una
persona lo ha
programado para
una tarea la cual
la tiene que
repetir siempre
asta que una
persona la
 ha Estos robots
seles puede
cambiar su
programación y
cambiarla por una
diferente la que
quiera ponerle su
controlador

 Estos robots
realizan las tares
que una persona
le ponga para que
realice pero la
persona lo tiene
que controlar a
distancia o por
computador
dando las ordenes

Robots de control numérico
 El operador le mete
información al
dispositivo hasta
que el dispositivo
aprenda a
realizarlo sin
intervención de
el operador

Robots inteligentes
 Estos robots actúan
sin la intervención
de una persona
que lo controle, el
robot puede
pensar por si
mismo y
interactuar con
una persona.

Por nivel de control
Nivel de inteligencia artificial
 El programa acepta
un comando
dentro de una
secuencia de
comandos en un
modelo
estratégico

Nivel de modo de control
 Eneste nivel robot
el robot no puede
realizar una
acción al menos
que sea
controlado por
una persona.
Nivel de servosistemas
 Losactuadores
manejan los
parámetros de los
dispositivos gracias
a un
retroalimentación
interno
de los datos por
sensores, y
se modifican por
sensores
externos.
POR NIVEL DE LENGUAJE
DEPROGRAMACIÓN
DEPROGRAMACIÓN
Sistemas guiados
 La persona la cual
controla al robot
le tiene que
mandar una orden
al robot cada vez
que quiera que el
robot ejecute la
orden

Sistema de programación
 El usuario escribe
un programa de
computadora al
especificar la
actividad.

Sistemas de
programación de
nivel-tarea
 El operador maneja
la operación ha
distancia y con
esto el robot
manipula lo que el
operador quiere
que haga
