AUTOMAÇÃO I

Fluido é qualquer substância capaz de deformar-se

continuamente e assumir a forma do recipiente que a contém
.

Fluido são as substâncias capazes de escoar

quando submetida à ação de uma força .
Os líquidos e gases não têm forma definida.

Ao pegarmos um copo contendo refrigerante , se derramamos

esse refrigerante sobre a mesa, ele fica totalmente espalhado
sem estrutura geométrica regular definida ou ordenação clara.
Um balão de festa de aniversário , cheio de ar.
Quando estoura, o ar do balão se mistura com o ar atmosférico, e não
conseguimos identificar uma fronteira definida
(porque ela de fato não existe).
 Massa específica

A massa específica de uma substância é a relação

entre a massa m e seu volume V.
É indicada pela letra do alfabeto grego ρ (leia “rô”):

No Sistema Internacional (SI), temos:

m em kg,

V em m3 ,

ρ em kg/m3.
 A massa específica é uma propriedade da substância
ligada à constituição atômica
(os elementos são constituídos de átomos mais ou menos pesados)
e às condições termodinâmicas (por exemplo a temperatura).

Um objeto de ferro e em outro de isopor ,

ambos de mesma forma , mesmo tamanho e na mesma temperatura.
Como os elementos constituintes dos dois objetos têm massa
molecular distinta, e as moléculas têm arranjos distintos, a
densidade deles é diferente. Levantando um e outro podemos
constatar que o “peso” deles é diferente.
 Corpos que possuem muita massa em pequeno volume
têm grande densidade ;
em contrapartida , corpos que apresentam
pequena densidade são mais “leves”.

Água  massa específica de 998 kg/m3 quando está a 20 °C.

Há materiais muito mais densos, como o mercúrio líquido, que a
20 °C tem massa específica de 13. 550 kg/m3.
 Ar em condições atmosféricas normais
(pressão de 1 atm e temperatura de 20 °C) ,
tem massa específica de aproximadamente 1,2 kg/m3.
Comparativamente aos líquidos ,
os gases possuem densidade muito menor.

É comum expressar a densidade em termos de densidade

específica, cuja definição é a seguinte:

A densidade específica de um material é a razão de sua massa

específica com a massa específica da água a 4 °C.
(O valor da massa específica da água a 4 °C é de 1 000 kg/m3 ,
e o valor de sua densidade específica
na mesma temperatura é assumida como a unidade.)
É fácil entender a dependência da massa específica
com a temperatura e pressão.
Sabemos que , em geral , os materiais
dilatam ou contraem em resposta
a uma mudança de temperatura ou pressão ,
portanto ,
mudam a razão de sua massa por seu volume
quando essas duas grandezas são alteradas.
 REFORÇO

DENSIDADE E MASSA ESPECÍFICA ( 5 ‘ )

 Problema
Determinar a massa de um cubo de aço
que tem arestas de 12 cm.
A massa
específica do aço é de 7 800 kg/m3
 Solução:

O volume da forma cúbica pode ser determinado por:

V = aresta3 = (0,12 m)3 = 0,001728 m3

Utilizando a definição de massa específica (equação 1.1):

 Problema
Determinar a densidade do material da caixa com as seguintes
dimensões externas: 20 cm de altura, 25 cm de comprimento e
12 cm de largura. A caixa é oca e suas paredes apresentam 1 cm
de espessura (uniforme), possuindo massa de 3 kg. Não há
tampa na caixa.
 Solução:

O volume da caixa pode ser determinado pela diferença do

volume de um cubo com as dimensões externas da caixa e a
dimensão da parte interna (oca e também cúbica).

Desse modo:

Volume externo = V externo = (0,20 m · 0,25 m · 0,12 m) = 0,006

m3

Volume interno = V interno = (0,18 m · 0,25 m · 0,10 m) = 0,0045

m3 [oco]

Volume da caixa = V caixa = 0,006 m3 - 0,0045 m3 = 0,0015 m3

Utilizando a equação 1.1:

 2000 Kg/m3
0,0015

2000 2000

2000 2g
 Problema
Uma esfera oca , de 1 000 g de massa , possui
raio externo de 8,0 cm e raio interno de 7,0 cm.
Determinar a massa específica da esfera.
O volume de uma esfera maciça
de raio R é dado por:
 Solução

Utilizando a mesma técnica empregada no exemplo 2 ,

o volume de uma esfera maciça
(com raio externo igual a 8 cm)
é diminuído do volume correspondente ao espaço
vazio no interior da esfera de interesse
(também esférico e com raio de 7 cm).
Nesse exemplo, usaremos os volumes em cm3.
Conforme descrito:
V esfera oca = V esfera maciça − V vazio
A resposta também poderia ter sido fornecida
em unidades do SI:
Faça uma pesquisa bibliográfica e
indique a massa específica /
densidade / peso específico dos
materiais indicados a seguir
AÇO
FERRO FUNDIDO CINZENTO
COBRE
LATÃO (COBRE + ZINCO 5 A 45%)
BRONZE (COBRE + ESTANHO 2 A 11%)
ZINCO
ZAMAK (ZINCO 95% + ALUMINO 4% + COBRE 1% + MAGNÉSIO 0,03%)
ESTANHO
CHUMBO
ANTIMÔNIO
MAGNÉSIO
PRATA
OURO
PLATINA
CERÂMICA
FIBRA CARBONO
GRAFENO
PRESSÃO
Para compreender o conceito de pressão, examinemos alguns exemplos:

Um bloco exerce pressão sobre a superfície em que se apoia.

A esfera de aço, por sua vez, exerce pressão sobre a superfície da palma da
mão que a sustenta.
A água da piscina também exerce pressão em toda a superfície do corpo
do mergulhador. E o salto do sapato da garota exerce pressão no calo de
estimação do “galã”.
Tanto o bloco quanto a esfera, assim como a água da piscina e o “pisão” da
Garota exercem uma força contra as superfícies em que se apóiam.

Pois bem, toda força, quando aplicada em uma área, resulta em uma grandeza
física denominada pressão. Em outras palavras, pressão é a força distribuída
por área.

Matematicamente representada, temos :

 P=F
A

Onde:

P = pressão

F = força

A = área
A expressão anterior nos informa que, se uma força atuar em uma pequena
área, a pressão será grande e vice-versa.

No (S. I.) a unidade de medida de pressão é dada em

pascal (Pa). 1Pa = 1N/m2.
 REFORÇO

PRESSÃO ( 7’ )
 CONVERSÃO UNIDADES DE PRESSÃO

Pascal
bar milibar atm torr
( pa)

1 bar 1 103 105 0,986923 750,062

1 milibar 1 . 10-3 1 102 0,986923.10-3 0,750062

1 pascal 105 10-2 1 0,986923.10-5 0,750062.10-2

1 atm 1,01325 1,01325.103 1,01325.105 1 0,760.103

1 torr 1,333224.10-3 1,333224 1,333224.102 1,315789.10-3 1

Outras unidades de pressão também são de uso comum, como o
psi (pound per square inch) ,
definido no Sistema Inglês de unidades como: 1 psi = 1 lbf/in2.
Sabendo que 1 lbf (uma libra força) = 4,448 N e 1 in = 25,4 mm, a
pressão de 1 psi equivale a 6 894,75 Pa ou ,
ainda , 1 atm é igual a 14,7 psi.
 REFORÇO

PRESSÃO 1 ( 3’ )
 É a pressão exercida pela ação do ar atmosférico
que está ao redor de todos os objetos na Terra.

O valor da pressão atmosférica depende do tamanho da

coluna de ar na atmosfera.

Por exemplo, a coluna de ar é maior sobre um objeto que está

ao nível do mar do que sobre um objeto no topo do monte Everest.

Portanto, a pressão atmosférica ao nível do mar

é maior do que a pressão atmosférica no monte Everest.

A figura abaixo indica esquematicamente

a coluna de ar em altitudes diferentes
A atmosfera terrestre é constituída por uma mistura de gases: nitrogênio, gás
carbônico, argônio, neônio, criptônio e traços de outros gases.

Você já imaginou o peso de uma camada gasosa com cerca de 1000 km de

altura agindo sobre todos os corpos situados na superfície terrestre??
Só para ter uma idéia, saiba que a atmosfera terrestre apresenta uma massa
aproximadamente de 5.900.000.000 t

Não se assuste. O peso que a atmosfera exerce sobre todos os corpos

situados na superfície terrestre, denominado pressão atmosférica, não
nos esmaga de forma contundente. Por quê??
Simplesmente porque a nossa pressão interna se iguala à pressão externa.
Por isso não percebemos o peso da atmosfera agindo sobre nós.

A pressão atmosférica varia nas diferentes regiões do planeta Terra,

sendo a altitude um dos fatores responsáveis pela variação.

De fato os locais mais altos, tais como as regiões montanhosas, a pressão

atmosférica é menos do que nas regiões mais baixas.
 REFORÇO

PRESSÃO ATMOSFÉRICA ( 8’ )
 REFORÇO

PRESSÃO 2 ( 10’ )
 A pressão atmosférica foi medida pela primeira vez pelo físico italiano
Evangelista Torricelli (1608-1647).
Torricelli efetuou a seguinte experiência ao nível do mar:

Apanhou um tubo de vidro com cerca de 1m de comprimento, fechado em um

dos extremos e encheu-o completamente com mercúrio metálico.
 Tapou a extremidade aberta do tubo com um dedo e emborcou-o dentro
de uma cuba contendo mercúrio metálico.

Retirou o dedo e observou que a coluna de mercúrio contida no tubo

desceu até atingir a altura de 76cm, acima do nível de mercúrio contido na
cuba.
Por que o mercúrio metálico contido no tubo não desceu totalmente para dentro
da cuba?
Por que a pressão atmosférica, agindo sobre a superfície livre do mercúrio
contido na cuba, equilibrou a pressão exercida pela coluna de mercúrio contra
o fundo da cuba.
 REFORÇO

Torricelli ( 6’ )
Medidor de pressão atmosférica

Medida por um instrumento denominado barômetro

Reservatório aberto à atmosfera e um tubo fechado

em uma das extremidades

O fluido utilizado é o mercúrio

 O ponto A experimenta pressão atmosférica ,
e o ponto B tem pressão muito próxima de zero
(há vapor de mercúrio confinado no espaço
acima da superfície do mercúrio líquido).

Caso o manômetro esteja ao nível do mar ,

em condições Padrão, deve marcar uma
coluna de z = 760 mm de altura
(Para densidade do mercúrio de 13 595 kg/m3 a 0 °C e
aceleração da gravidade
Padrão de 9,80665 m/s2).
 Princípio de Arquimedes ,
“o empuxo”

Conta-se que Arquimedes, enquanto tomava banho ,

descobriu que um corpo imerso na água
se torna aparentemente mais leve.
Imaginou que a força exercida pelo líquido
sobre o corpo aliviava o peso do corpo
e que essa força deveria
ser vertical e Para cima
(de sentido contrário ao sentido da aceleração da gravidade).
 A essa força deu-se o nome de empuxo

.
Quando um corpo se encontra imerso em um líquido ,
sobre ele agem duas forças:

• A força peso (P), por causa da exposição

do corpo ao campo gravitacional terrestre.

• O empuxo (E) , proveniente da distribuição

de pressão na superfície do corpo causada
pela presença do fluido.
 Se um corpo está imerso em um líquido ,
podemos observar as seguintes situações:

• Quando o corpo AFUNDA , a intensidade da

força de empuxo é menor do que
a intensidade da força peso (E < P).

• Quando o corpo É LEVADO PARA A SUPERFÍCIE ,

a intensidade da força de empuxo é maior
do que a intensidade da força peso (E > P).

• Quando o corpo PERMANECE PARADO NO

PONTO ONDE FOI COLOCADO ,
a intensidade da força de empuxo é igual à intensidade da força
peso (E = P).
Para analisar qual das três situações poderá ocorrer ,
aplicamos o princípio de Arquimedes:

“ Todo corpo mergulhado em um fluido ( líquido ou gás )

sofre , por parte do fluido ,
uma força vertical para cima ,
cuja intensidade é igual ao
peso do fluido deslocado pelo corpo “
 Se considerarmos que Vfluido representa o
volume de fluido deslocado pelo corpo,
a massa do fluido deslocado é dada por:

mfluido = Vfluido · ρfluido (1.5)

Como a intensidade do empuxo é igual ao peso dessa massa

deslocada, a equação 1.5 torna-se:

E = mfluido · g = ρfluido · Vfluido · g

(1.6)
 Para corpos imersos, o volume de fluido deslocado
é igual ao volume do corpo.
Nesses casos, as equações ficam:

E = mcorpo · g = ρcorpo · Vcorpo · g (1.7)

E = mfluido · g = ρfluido · Vcorpo · g (1.8)

 Comparando as equações 1.7 e 1.8, observamos que:

• Se ρcorpo > ρfluido , isto é, se a densidade do corpo

for maior que a densidade do fluido ,
O CORPO DESCE EM MOVIMENTO ACELERADO.
A força resultante, então, é dada pela expressão:
FR = P - E.

• Se ρcorpo < ρfluido , O CORPO SOBE EM MOVIMENTO ACELERADO,

então: FR = E - P.

• Se ρcorpo = ρfluido , O CORPO ENCONTRA-SE EM EQUILÍBRIO,

NÃO DESCE NEM SOBE.
Quando um corpo qualquer , mais denso que um líquido ,
é totalmente imerso nesse líquido ,
podemos observar que seu peso, nessa situação, é
aparentemente menor do que no ar.
Ao entrarmos em uma piscina e mergulharmos na água,
aparentemente ficamos mais leves.
A diferença entre o valor do peso real e do peso aparente
corresponde ao empuxo exercido pelo líquido:
Por que um corpo flutua
 Condições Para um corpo flutuar em um líquido:

• Se ele se encontra em equilíbrio:

E=P

• O volume de líquido que ele desloca é menor do que seu

volume:

Vdeslocado < Vcorpo

• Sua densidade é menor do que a densidade do líquido:

Vcorpo < Vlíquido

 • O valor do peso aparente do corpo é nulo:

PaParente = P - E = 0
a relação entre os volumes imerso e total do corpo é dada por:

E=P

ρfluido · Vfluido · g = ρcorpo · Vcorpo · g (1.10)

 REFORÇO

Lei de Stevin ( 7’ )
Hidrodinâmica
Já se sabe que os gases são constituídos por partículas
que se movimentam rápida e desordenadamente.
Dentro e fora da bola existe ar, porém a pressão interna é maior que a externa.
Observe também que as partículas do ar chocam-se contra as superfícies interna
e externa da bola.
Assim, a pressão dentro e fora da bola se deve aos sucessivos choques das
partículas do ar contra as superfícies externa e interna da bola.

Outro fato a ser considerado quanto à pressão dos gases encerrados em

recipientes é que.a sua pressão se eleva sempre que a temperatura aumentar ,
um exemplo simples é a panela de pressão.
 Tipos de manômetros

São três os tipos de manômetros mais empregados:

•manômetro de ar livre;

•manômetro de ar comprimido;

•manômetro metálico.
Manômetro de ar livre
É formado por um tubo recurvado em U, de ramos desiguais.

Nesse tipo de manômetro, ambas as extremidades são abertas.

A extremidade menor apresenta um dispositivo que permite a
comunicação comum recipiente R, cheio de gás, cuja pressão se deseja medir.
 Manômetro de ar comprimido

Consta do tubo recurvado em U e apresenta um ramo aberto e outro fechado. Dentro

de um manômetro existe mercúrio metálico. Ligando-se o ramo aberto ao recipiente
com gás comprimido, a coluna de mercúrio se desloca, no tubo fechado, comprimindo
aí ar existente.
Manômetro Metálico

O manômetro metálico tem várias aplicações. É utilizado, por exemplo, nos

cilindros de oxigênio e acetileno, empregados nas operações de soldagem.
Em caldeiras, o manômetro metálico informa ao operador qual é a situação
da pressão interna reinante. E isto pode evitar graves acidentes.
Se você já mergulhou em uma piscina, em um lago, ou mesmo no mar, já deve
ter sentido o efeito da pressão que a água exerceu sobre seu corpo.

Realmente, quanto mais profundamente você mergulhar em um meio líquido, maior

será a pressão que o líquido exercerá contra seu corpo.
Se você encher um balde com água ou qualquer outro líquido e suspender o balde
pela alça e fizer alguns furos em suas paredes e no fundo, notará que a água ou
outro líquido utilizado, sairá em jatos perpendiculares às paredes laterais e
ao fundo do balde.

Agora, considere o liquido contido em um recipiente conforme a figura:

Como se observa, o ponto A encontra-se na superfície do líquido e
suporta apenas a pressão atmosférica local (Patm).

Portanto: PA = Patm

O ponto B suporta a pressão dada pela cota h do líquido mais a pressão

atmosférica que age na superfície liquida:
 PB = Patm + d . g . h
A parcela d. g. h representa a pressão devida somente ao líquido e recebe
o nome de pressão efetiva ou pressão hidrostática. A pressão total no ponto B é
denominada pressão absoluta.

Logo:

Pressão absoluta = pressão atmosférica + pressão efetiva

Obs.:

• A pressão em um líquido aumenta com a profundidade.

•Todos os pontos horizontais de uma mesma profundidade têm a

mesma pressão.

•Num sistema de vasos comunicantes um líquido atinge o

mesmo nível.
Blaise Pascal ( 1623-16662 ), matemático e físico francês, observando que os
líquidos são praticamente incompressíveis e fazendo experiências, concluiu
que os líquidos transmitem integralmente, em todas as direções e sentidos, as
pressões que recebem
O princípio de Pascal contribuiu sobremaneira para criação da prensa
hidráulica e do macaco hidráulico, bem como, todos os sistemas hidráulicos
presentes nos automóveis, aviões, navios, etc.
A expressão da prensa e macaco hidráulico é dada por:

F1/A1 = F2/A2

Onde:

F1 = FORÇA 1

A1 = ÁREA 1

F2 = FORÇA 2

A2 = ÁREA 2
Todo corpo mergulhado total ou parcialmente em um fluído, recebe deste
uma força chamada empuxo ( E ), vertical, de baixo para cima, com intensidade
igual ao peso do volume de fluído deslocado, ou seja:

E = PFl = dFl . Vd . g
Densidade: densidade de um corpo é a relação entre sua massa e seu volume.
A expressão que define densidade é:

D = m/v

Onde:

D = densidade

M = massa

V = volume
Empuxo: Uma pessoa consegue boiar na água de uma piscina devido a ação
de uma força natural, aplicada para cima, chamada empuxo. Quem melhor
definiu empuxo foi Arquimedes, através do princípio que leva o seu nome.

Um corpo total ou parcialmente imerso num fluido, recebe verticalmente para

cima, uma força denominada empuxo, cuja intensidade é igual ao peso do
volume deslocado.
A expressão que define empuxo é:

E=D.V.G

Onde:

E = empuxo

D = densidade do líquido

V = volume do líquido

G = gravidade que é 10 m/s2

Peso Aparente

Peso aparente ( Pap ) de um corpo é a diferença entre o seu peso e o empuxo

que ele sofreria se estivesse totalmente imerso no líquido:

Pa = P - E
Aplicações do empuxo

Válvulas de bóias que controlam o nível de água nos reservatórios dos prédios
E casas funcionam graças ao empuxo. A esfera oca recebe o empuxo da água
Sendo levantada à medida que o nível de água sobe.
Navios e embarcações em geral navegam à superfície dos rios e mares
graças ao empuxo que recebem. No caso, o empuxo será tanto maior
quanto maior for o volume da embarcação.