Análisis Armónico en

Redes Eléctricas

Respuesta de Elementos a las

Armónicas

Dr. Manuel Madrigal Martínez

Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA
MORELIA, MEXICO

WEBINAR
Leonardo Energy en Español
19 octubre 2010 – 9h00 México – 16h00 España

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 1

 Contenido
 Introducción
 Definición de Fasor
 Definición de impedancia
 Resonancia serie y paralelo
 Driving-point impedance de redes eléctricas
 Armónicas en Voltaje y Corriente
 Filtros Sintonizados
 Conclusiones

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 2

 Introducción
 El estudio de propagación de armónicas en redes
eléctricas requiere de un buen entendimiento de las
impedancias que presenta la red eléctrica a
diferentes frecuencias.
 Para ello la definición de Fasor y de Impedancia son
la base.
 La comprensión de los efectos de las corrientes
armónicas sobre las redes eléctricas, se es más fácil
si se tiene una buena base del análisis de circuitos
eléctricos en C.A.

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 3

 Definición de Fasor
Considerando la siguiente función senoidal f(t)

f (t ) Fm cos(t   ) Fm es la amplitud de la función

 es la frecuencia angular
  2 f donde f es la frecuencia en Hz
 es ángulo de fase

e j  cos( )  j sin( )
e j (t  )  cos(t   )  j sin(t   )

f (t )  Re  Fm e j (t  )   Re  Fm e j e jt   Re  Fe jt 

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 4

Definiendo a el fasor como:

j
F Fm e

Por tanto la representación fasorial de la función senoidal

esta dada por:

j
f (t )  Fm cos(t   )  F  Fm e
(polar) F  Fm 
(rectangular) F  Fm cos   jFm sin 

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 5

Propiedades:

f (t )  Fm cos(t   )  F  Fm e j
d
dt
f (t )  d
dt
Re  Fm e j e jt 
 Re  j Fm e j e jt   F  j Fm e j
d2
dt 2
f (t )  d2
dt 2
Re  Fm e j e jt   F  ( j ) 2 Fm e j
dn
dt n
f (t )  dn
dt n
Re  Fm e j e jt   F  ( j ) n Fm e j
g (t )  Gm sin(t   )  G   jGm e j
g (t )  Gm sin(t   )  Gm cos(t     / 2)
 G  Gm e j (  / 2)  Gm e j e  j / 2
 Gm e j (cos( / 2)  j sin( / 2))
 Gm e j (0  j sin( / 2))
  jGm e j
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 6
Teorema: La suma algebraica de cualquier número de funciones
senoidales de la misma frecuencia angular, sea ω, y cualquier
número de sus derivadas de cualquier orden, da como resultado
una senoidal de la misma frecuencia angular ω.

f (t )  2 cos(2t  60 )  4sin 2t  dtd 2sin 2t

 2 cos 2t cos 60  2sin 2t sin 60  4sin 2t  4 cos 2t
 cos 2t  3 sin 2t  4sin 2t  4 cos 2t
 5cos 2t  (4  3)sin 2t


 52  (4  3) 2 cos 2t  tan 1 4 5 3 
 7.6 cos(2t  48.8 )

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 7

Usando fasores:

f (t )  2 cos(2t  60 )  4sin 2t  dtd 2sin 2t

 2e j 60  4( je j 0 )  2 j (2 je j 0 )
 2 cos 60  j 2sin 60  4 j  4
 2(1/ 2)  j 2( 3 / 2)  4 j  4
 5  j (4  3)
 7.648.8  7.6 cos(2t  48.8 )

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 8

 Definición de Impedancia
La impedancia, en redes pasivas lineales, esta definida como la
razón del fasor de voltaje con el fasor de corriente, esto es:
I
v(t )  Vm cos(t   )  V  Vm e j
j
V
i(t )  I m cos(t   )  I  I m e

V Vm j (  )
Z  e  Z (   )  R  jX
I Im

R  Re(Z ) parte real de la impedancia

X  Im(Z ) parte imaginaria de la impedancia

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 9

Impedancia de elementos pasivos:

di i  Re  Ie jt  I  I m e j
vL
dt v  Re Ve j t
 V  Vm e j

Re Ve jt   L
d
dt
 
Re  Ie jt   Re  j LIe jt 

por tanto: V  j LI  X  j L

X L  j L para inductor
1
XC   j para capacitor
C
R para resistencia
  2 f f frecuencia en Hz

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 10

 Resistencia (ohms)

Respuesta de elementos
pasivos: Resistencia,
reactancia inductiva y R  cte
reactancia capacitiva
Frecuencia (Hz)

Reactancia
Inductiva (ohms) X L  j L

Frecuencia (Hz)

Frecuencia (Hz)

1
XC   j
C

Reactancia
capacitiva (ohms)
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 11
 Resonancia Serie y Paralelo
Se le llama Resonancia Serie cuando la impedancia de un
circuito LC se hace cero a una frecuencia dada. A dicha
frecuencia se le llama frecuencia de resonancia.

Magnitud Z (ohms) Z  R  jX L jX C

R
XL
XC

fres Frecuencia (Hz)

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 12

Se llama Resonancia Paralelo cuando la impedancia de un
circuito LC paralelo se hace infinito a una frecuencia dada. A
dicha frecuencia se le llama frecuencia de resonancia.

Magnitud Z (ohms)  jX C ( R  jX L)
Z
R  jX L jX C

R
XC
XL

fres Frecuencia (Hz)

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 13

Ejemplo: Respuesta a la frecuencia de elementos
X L  L L 1 H X serie  jX L  jX C
jXL XC 
1
C
1
C
F ( jX C )( jX L )
25 X paralelo 
jX L  jX C
-jXC
 X serie X paralelo
X (ohms)
1  j 24.000 j1.0417
2  j10.500 j 2.3810
3  j 5.3333 j 4.6875
4  j 2.2500 j11.111
5 0 
1 2 3 4 5 6 7 8 (h)
6 j1.8333  j13.6364
7 j 3.4286  j 7.2917
8 j 4.8750  j5.1282

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 14

Driving-point impedance: Es la impedancia a la frecuencia angular
ω, obtenida de la razón de los fasores de entrada y salida de corriente
y voltaje en una red de un puerto.

I
│Z│
V

ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 … ωn
V
Z ( j )
I

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 15

 Driving-point impedance de redes
eléctricas
j
1
k
2
ih (t )  I h cos h t
i n
I h  1.0
+
Ih
V1  Z1 I1  V1  Z1 Vh
V2  Z 2 I 2  V2  Z 2 _

Vh  Z h I h  Vh  Z h

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 16

 j
1
k
2
[V ]1nodal  [ Z ]1nodal [ I ]1nodal
i n
+
[V ]nodal
2  [ Z ]nodal
2 [ I ]nodal
2

Ih
Vh

_
[V ]nodal
h  [ Z ]nodal
h [ I ]nodal
h

Vh1   Z 1,1 Z 1,2

Z 1, i
Z  0 
1, n  Z 1, i

 2   h2,1
h
    2,i 
h h h

Vh   Z h
2,2 2, i 2, n
Z h Z h Z  0   Z h 
h
      
    
i,n  
Vhi   Z hi ,1 Z hi ,2 Z hi ,i Z h  1   Z h  i , i

      
       
V n   Z hn ,1 Z hn,2 Z hn,i Z hn, n  0  0 
 h
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 17
Los elementos de la diagonal de la matriz de impedancias son las
impedancias de Thevenin de los nodos de la red, y si estas impedancias
se obtienen para diferentes frecuencias, entonces se obtiene el driving-
point impendance de la red.

En la grafica se muestra el driving-point impedance de los nodos i y j.

Z 4i , i j, j
Z hj , j
Z 5 Z 6j , j
Z 3i , i Z hi , i
Z i ,i Z 5i , i
Z1i , i 2
Z 4j , j Z 6i , i
j, j Z 2j , j Z 3j , j
Z 1

1 2 3 4 5 6 … h

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 18

 Obtención de la matriz de impedancias

[ I ]nodal
h  [Y ]nodal
h [V ]h
nodal

 [Y ] 
1
[V ] nodal
h
nodal
h [ I ]hnodal  [ Z ]hnodal [ I ]hnodal

[Y ]nodal
h  [ A][Yp ][ A]T

[ A] matriz de incidencia de orden n  ne

[Yp ] matriz primitiva de orden ne  ne

n número de nodos de la red

ne número de elementos de la red
Matriz [A] esta formada por 1 y -1
Matriz [Yp] es diagonal con los valores de admitancias de las ramas de la red

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 19

 X L1  j L1
X L 2  j L 2
X L 3  j L3
X L 4  j L 4
X C1   j /(C1)
X C 2   j /(C 2)

y1  1/( R1  hX L1 )  y1 0 0 0 0
y2  1/( R 2  hX L 2 ) 0 0 
 y2 0 0  1 0 1 0 0
y3  1/(hX L 3 ) [Yp ]   0 0 y3 0 0  ; [ A]   1 1 0 1 0 
y4  1/( X C1 / h)  
0 0 0 y4 0  0 1 0 0 1 
y5  1/( X C 2 / h)  1/(hX L 4 )  0 0 0 0 y5 

 y1  y3  y1 0 
[Y ]nodal  [ A][Yp ][ A]T    y1 y1  y2  y4  y2 
 0  y2 y2  y5 
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 20
 f  60 Hz  =2 f
R1  0.01  R 2  0.02 
L1  0.1mH L 2  0.5 mH L3  1 mH L 4  1 mH
C1  600  F C 2  400  F
6
Z1,1
Z2,2
5
Z3,3
magnitud

0
0 5 10 15
h
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 21
 clear all

f=60; w=2*pi*f; H=15; dH=0.3;

R1=0.01; R2=0.02;
25
L1=0.1e-3;L2=0.5e-3;L3=1e-3; L4=1e-3;
C1=600e-6;C2=400e-6;

XL1=j*w*L1;
20
XL2=j*w*L2; XL3=j*w*L3;
XL4=j*w*L4; XC1=-j/(w*C1); XC2=-j/(w*C2);

k=1;
for
15
h=1:dH:H
y1=1/(R1+h*XL1); y2=1/(R2+h*XL2);
magnitud

y3=1/(h*XL3); y4=1/(XC1/h);
y5=1/(XC2/h)+1/(h*XL4);
10
Ynodal=[y1+y3 -y1 0
-y1 y1+y2+y4 -y2
0 -y2 y2+y5];
5
Znodal=inv(Ynodal);
Z1(k)=Znodal(1,1); Z2(k)=Znodal(2,2); Z3(k)=Znodal(3,3);
k=k+1;
end
0
0 5 10 15
h
h=1:dH:H;
plot(h,abs(Z1),'--o',h,abs(Z2),'--o',h,abs(Z3),'--o');
grid; xlabel('h'); ylabel('magnitud');

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 22

 Armónicas en Voltaje y
Corriente
f (t )  A0  A1 cos(t  1 )  A2 cos( 2t  2 )  A3 cos(3t  3 )  
 f 0  f1 (t )  f 2 (t )  f 3 (t )  

La armónica f n (t )  An cos( nt  n )

se define por :
An  magnitud de la armónica n
n  ángulo de la armónica n

Tiempo (segundos)

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 23

  Armónicas en voltaje
v(t )  V0  V1 cos(t  1 )  V2 cos(2t  2 )  V3 cos(3t  3 ) 
 V0  v1 (t )  v2 (t )  v3 (t ) 
 V0 , V11 , V2 2 , V3 3 ,

+
Vo

v1(t)

v2(t) v(t)

v3(t)

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 24

  Armónicas en la corriente
i (t )  I 0  I1 cos(t  1 )  I 2 cos(2t   2 )  I 3 cos(3t  3 ) 
 I 0  i1 (t )  i2 (t )  i3 (t ) 
 I 0 , I11 , I 2  2 , I 3 3 ,

i(t)

Io i1(t) i2(t) i3(t)

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 25

 Filtros Sintonizados
La función del filtro sintonizado es que presente una
impedancia casi nula a la frecuencia de sintonización.
El filtro esta conformado por un reactor y un capacitor.

Magnitud Z (ohms) Z  R  jhX L  jX C / h

R
XL
XC
hω

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 26

Ejemplo: Filtro de 5ª armónica

Qcap  20 KVAr Z filtro  R  j (0.3872h  9.68 / h) h Z filtro

VLL  440V 1 R  j 9.2928
2 R  j 4.0656
X C  440 / 20000  9.68
2

R 3 R  j 2.0651
X L  6.68 / 5  0.38722
4 R  j 0.8712
XL 5 R
6 R  j 0.7099
X (ohms)
XC
7 R  j1.3275
8 R  j1.8876

Qfiltro  4402 / 9.2928  20.83 KVAr

R

1 2 3 4 5 6 7 8 (h)
La resistencia R por lo
general es la propia
del reactor (muy
pequeña)
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 27
 Trayectoria de las armónicas ante filtros

i(t )  I3 cos(3t  3 )  I 5 cos(5t  5 )  I 7 cos(7t  7 )

X L3  X C 3 / 9
X L 5  X C 5 / 25

i(t)
XL3 XL5

XC3 XC5
i3(t) i5(t) i7(t)

Instituto Tecnológico de Morelia, México 28

M. Madrigal
 Efecto de las armónicas de
corriente sobre el voltaje
 Por lo general las armónicas se generan en
las corrientes provenientes de las cargas
 La magnitud de las corrientes armónicas
dependen de la operación de los equipos
que las generan
 Las armónicas de corriente al circular por
la red eléctrica, circulan por las ramas que
les ofrecen menor resistencia a su paso y
obedecen a las LCK.

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 29

 h  1 I h  10 A
Voltaje armónicos en el nodo 3 h  9 I h  0.05 A
4

voltaje [volts]
0

-2

h=1 -4
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
V1   0.004  j 0.24 0.001  j 0.23 0.004  j 0.15 0  1.5891.6 tiempo [seg] 
V    0.001  j 0.23 4 0.007  j 0.25 Voltaje total en el nodo 3
    
 2  0.000  j 0.17  0   1.7491.2 
V3   0.004  j 0.15 2 0.000  j 0.17 0.004  j 0.24  10  2.4788.9 
 
voltaje [volts]

h=9 0

V1   0.16  j1.53 -2 0.16  j 2.03 0.27  j 2.52 0  0.1296.2 

V    0.16  j 2.03 0.17  j 2.23 0.29  j 2.77  0   0.1396.1 
 2  -4   0.04 0.045 0.05
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 

V3   0.27  j 2.52 0.29  j 2.77 0.49 tiempo [seg]

 0.05 0.27  84.9
0
j 5.56


v3 (t )  2.47 cos(t  88.9 )  0.27 cos(9t  84.9 ) 30

 XC
j RT  jhX T  h Z eq
Z eq  h 1 0.01 + j0.93
XC
20 MVA
RT  jhX T  j 2 0.01 + j1.99
X=9.6% h
X/R=100 3 0.01 + j3.35
13.8 KV
4 0.02 + j5.40
5 0.04 + j9.21
6 0.12 + j0.20
4.2 MVAr
7 61 + j519.14
8 0.11 - j25.20
8 MW, FP 0.88 Magnitud Zeq 9 0.02 - j13.00
10 0.01 - j9.00
X % KV 2 9.6 13.82
XT    0.9141 11 0.004 - j6.98
100 MVA 100 20
KV 2 13.82
XC    45.3429
MVAr 4.2
RT  X T / 100  0.009141 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 31
 Vh  3  I h  Z eq ,h

20 MVA h Z eq Ih Vh KV
X=9.6%
X/R=100 1 0.01 + j0.93 380.33  13.8
13.8 KV 2 0.01 + j1.99 0 0
3 0.01 + j3.35 0 0
4 0.02 + j5.40 0 0
5 0.04 + j9.21 76.06 1.2
4.2 MVAr
6 0.12 + j0.20 0 0
2

8 MW, FP 0.88 7 61 + j519.14 54.33 49.1

1.5
W 8000 8 0.11 - j25.20 0 0
I1   1  380.33 A
3V  FP 3  13.8  0.88
0.5
9 0.02 - j13.00 0 0
I1
Voltaje [pu]

I5   76.06 A 0 10 0.01 - j9.00 0 0

5
I
I 7  1  54.33 A
-0.5 11 0.004 - j6.98 34.57 0.41
7 -1

I
I11  1  34.57 A-1.5
M.
11Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 32
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]
  XC 
 jhX reactor  j   RT  jhX T  h Z eq
Z eq  
h  1 0.01 + j0.93
X
20 MVA RT  jhX T  jhX reactor  j C 2 0.01 + j2.00
X=9.6% h
3 0.01 + j3.52
X/R=100
13.8 KV 4 0.03 + j7.01
5 10.79 -j156.7
6 0.00 - j3.15
7 0 + j0.00
8 0 + j1.40
4.2 MVAr
9 0 + j2.35
Magnitud Zeq 10 0.01 - j9.00
8 MW, FP 0.88
11 0.004 - j6.98

X C 45.3429
X reactor  2
  0.9254
7 49

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 33

 Conclusiones
 Los conceptos básicos de circuitos eléctricos (LVK,
LCK, definición de impedancia, análisis fasorial) son
claves en la comprensión de la propagación de
armónicas
 Los voltajes y corrientes armónicas obedecen a las
LVK y LCK
 La distorsión armónica en el voltaje se da
principalmente por efecto de las corrientes armónicas
 La red presenta diferentes impedancias a distintas
armónicas, de aquí que las armónicas puedan seguir
distintas trayectorias
 La función de los filtros es proporcionar una
trayectoria de muy baja impedancia a la corriente
armónica de sintonización.
 Al seleccionar un filtro se debe de verificar otras
posibles resonancias.
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 34
 Bibliografía
 E. Acha, M. Madrigal. Power Systems Harmonics: Computer Modelling and Analysis, John
Wiley & Sons, 2001.
 R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, and H. W. Beaty. Electrical Power Systems Quality,
McGraw-Hill, New York, 1996.
 G. T. Heydt, Electric Power Quality, Stars in a Circle Publications, West LaFayette, IN,
1991.
 IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems, The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
1993.
 T. H. Ortmeyer, "Harmonic Analysis Methodology," IEEE PES Tutorial Course, Course
Text 84 EH0221-2-PWR, February, 1984, pp. 74-84.
 Gary W. Chang Paulo F. Ribeiro, Harmonics Theory, Modeling and Simulation of Power
System Harmonics, Transmission & Distribution Committee, IEEE Power Engineering
Society, 1999.
 Thomas H. Ortmeyer, M. Fayyaz Akram, Takashi Hiyama, Harmonic Modeling of
Networks, Modeling and Simulation of Power System Harmonics, Transmission &
Distribution Committee, IEEE Power Engineering Society, 1999.
 T. Hiyama, M. S. A. A. Hammam and T. H. Ortmeyer. "Distribution System Modeling with
Distributed Harmonic Sources. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 4, No. 2 , April
1989, pp. 1297-1304.
 Task force on Harmonics Modeling and Simulation. The modeling and simulation of the
propagation of harmonics in electric power networks Part I: Concepts, models and
simulation techniques", IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 11, No. 1, Jan. 1996, pp.
452-465.
M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 35
Manuel Madrigal Martínez, PhD., MC., Ing., IEEE Senior Member

Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA
Av. Tecnológico 1500
Col. Santiaguito
C.P. 58120
Morelia Mich. México

Tel : +52 (443) 317 1870

Fax: +52 (443) 317 1879 ext 276
Email: manuelmadrigal@ieee.org

M. Madrigal Instituto Tecnológico de Morelia, México 36