Resortes.

Si un resorte elástico lineal

(o cuerda) de longitud no deformada
lo se usa como soporte de una
partícula, su longitud cambiará en
proporción directa a la fuerza F que
actúe sobre él, figura 3-1. Una
característica que define la
“elasticidad” de un resorte es la
constante de resorte o rigidez, k. La
magnitud de la fuerza ejercida en un
resorte elástico lineal que tiene una
rigidez k y está deformado (alargado
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F
o acortado) una distancia s l lo,
debe jalar el resorte; mientras que si s es negativa, lo que
medida desde su posición sin carga,
causa un acortamiento, entonces F debe empujar el resorte.
es Por ejemplo, si el resorte de la figura tiene una longitud no
deformada de 0.8 m y una rigidez k = 500 N/m y se estira
hasta una longitud de 1 m, de manera que s = (l-lo)=1m - 0.8
m = 0.2 m, entonces se requiere una fuerza F=ks=500
N/mx(0.2 m) =100 N. Cable
Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de la figura (a), de
manera que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se muestra. La longitud
no deformada del resorte AB es l´AB=0.4m, y el resorte tiene una rigidez de kAB=300 N/m.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
SOLUCIÓN
Si se conoce la fuerza presente en el
resorte AB, el alargamiento del resorte se
puede encontrar mediante F=ks. A partir
de la geometría del problema, es posible
calcular la longitud requerida de AC.

Diagrama de cuerpo libre. La lámpara

tiene un peso W=8(9.81)= 78.5 N y
entonces el diagrama de cuerpo libre del
anillo en A se muestra en la figura (b)
ECUACIONES DE EQUILIBRIO, Utilizando los X, Y

෍ 𝐹𝑋=0 𝑻𝑨𝑩 − 𝑻𝑨𝑪 𝑪𝑶𝑺𝟑𝟎° = 𝟎

෍ 𝐹𝑌=0 𝑻𝑨𝑪 𝑺𝑬𝑵𝟑𝟎° − 𝟕𝟖. 𝟓𝑵 = 𝟎

Resolviendo las ecuaciones se tiene: 𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟓𝟕𝑵

𝑻𝑨𝑩 = 𝟏𝟑𝟓. 𝟗𝑵

𝑻𝑨𝑩 = 𝑲𝑨𝑩 𝑺𝑨𝑩

139.5𝑁 = 300N/m𝑺𝑨𝑩

𝑺𝑨𝑩 = 0.453m
 La longitud alargada es:

𝒍𝑨𝑩 = 𝒍´𝑨𝑩 + 𝑺𝑨𝑩 𝒍𝑨𝑩 = 0.4 m+0.453m=0.853m

LA DISTANCIA HORIZONTAL DE C a B de acuerdo a la figura:

2m= 0.853m+𝑙𝐴𝐶 COS30° 𝒍𝑨𝑪 = 1.32m

 CUERPOS RIGIDOS SISTEMA EQUIVALENTE DE
FUERZAS
En este capítulo se estudiará el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un
cuerpo rígido y se aprenderá cómo reemplazar un sistema de fuerzas dado
por un sistema equivalente más simple. Este análisis estará basado en la
suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un
cuerpo rígido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de
su línea de acción (principio de transmisibilidad). Por tanto, las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores
deslizantes
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre
un cuerpo rígido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y
el momento de una fuerza con respecto a un eje .
Otro concepto que se presentará es el de un par, esto es, la combinación
de dos fuerzas que tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y
sentidos opuestos Como se verá, cualquier sistema de fuerzas que actúa
sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazado por un sistema equivalente
que consta de una fuerza, que actúa en cierto punto, y un par. Este sistema
básico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas
concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerza-par se
puede reducir a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a
un solo par, llamado el par resultante del sistema.
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo
gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia
a girar se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se
denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.
Ahora podemos generalizar el análisis anterior y
considerar la fuerza F y el punto O que se
encuentran en un plano sombreado como se
muestra en la figura 4-2a. El momento MO con
respecto al punto O, o con respecto a un eje que
pase por O y sea perpendicular al plano, es una
cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y
dirección específicas.
El esquema sencillo que se muestra en la figura 4-9
ayuda a obtener los mismos resultados cuando se
requiere. Si el círculo se construye como se muestra,
entonces, al “cruzar” dos vectores unitarios en sentido
contrario al de las manecillas del reloj alrededor del
círculo, se obtiene el tercer vector unitario positivo;
por ejemplo, k x i = j. Al “cruzar” en el sentido de las
manecillas del reloj, se obtiene un vector unitario
negativo; por ejemplo, i x k = - j
Para un determinante de 3 x 3, como el de la ecuación 4-5, los tres
menores se pueden generar de acuerdo con el siguiente esquema:
 Momento de una fuerza, formulación vectorial

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o

realmente con respecto al eje del momento que pasa por O
y es perpendicular al plano que contiene a O y a F, figura (a),
puede expresarse por el producto cruz vectorial:

r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier punto que se

encuentre sobre la línea de acción de F
Magnitud. La magnitud del producto cruz se define con la ecuación MO= rFsenθ ,
donde el ángulo se mide entre las colas de r y F. Para establecer este ángulo, se debe tratar
a r como un vector deslizante, de manera que se pueda construir correctamente; figura b.
Como el brazo de momento d = r senθ , entonces MO
SOLUCIÓN Como se muestra en la figura(a) , puede
r r
usarse A o bien B para determinar el momento
respecto al punto O.

Posición vectorial (x,y,z)

Principio de momentos TEOREMA DE VARINGNON
En la figura: usamos el principio de momentos para descomponer la fuerza en sus
componentes rectangulares y después determinar el momento con un análisis escalar.
 d= 24incos60⁰ d= 12in

el momento será representado por un vector M0

perpendicular al plano de la figura

M0 = Fd = (100 Ib)(12 in.) = 1 200 lb • in.

Cuya representación seria:
 d= 24insen60⁰ d= 20.78 in

M0 = Fd = F . (20.78 in) = 1200 lb.in

M0 = Fd = F = 1200 lb
(20.78 )

F = 57.74 lb

M0 = Fd

De la expresión, para que F(min) y el momento calculado se mantenga entonces distancia d,

debe ser el máximo.
 M0 = Fd

De la expresión, para que F(min) y el momento calculado se

mantenga entonces distancia d, debe ser el máximo. OA debe
30°
ser perpendicular a F

M0 = Fd, bajo estas consideraciones d=24 in

Mo= Fd
1 200 lb.in = F(24in.)
F= 50 lb
Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe que la
tensión en el alambre es de 200 N, determine el momento con respecto a A de la fuerza
ejercida por el alambre en el punto C.
 z Coordenadas: (x,z,k)
Tomando el punto A (0,0,0)
C (0.3m, 0.08m, 0.m)
A (0.0m, 0.0m, 0.m)
D ( 0.0m,-0.24m,0.24m)

r c/A=0.3mi + 0.08mk + 0.0mj

Vector CD en componentes rectangulares
CD=-0.3mi - 0.32mk + 0.24mj
x
CD=200x(-0.3mi - 0.32mk + 0.24mj)
0.5
MFA= r c/A X CD
x

MFA = (0.3i + 0.08k + 0.0j) X (-120i - 128k + 96j)

r c/A
 𝑖 𝑗 𝑘
MFA= 0.3 0.0 0.08
−120 96.00 − 128

MFA=(0.0x(-128)-0.08x(96))i- (0.3x(-128)-0.08x(-120)j+(0.03x96-0.0x(-120))k

MFA= - 7.68N-m i + 28.8 N-mj + 28.8 N-mk

 La expresión no es un vector sino un escalar. (producto
escalar)
se concluye que el producto escalar de dos vectores es
conmutativo

producto escalar también es distributivo, se debe probar la relación:

LA EXPRESION P Y Q se reduce en
 CONSIDERE LOS VECTORES

SE CONOCE LO SIGUIENTE:

IGUALANDO AMBOS TERMINOS SE TIENE

SE TIENE LO SIGUIENTE
 La proyección de P sobre el eje OL se define como el
escalar

será positiva si OA tiene el mismo sentido que el eje

OL, esto es, si θ es agudo, y negativa en caso contrario.
Si P y OL forman un ángulo recto, la proyección de P
sobre OL es cero
El producto escalar de P y Q puede expresarse como

Se concluye lo siguiente
En el caso particular, cuando el vector seleccionado a lo largo de OL es el vector unitario
X , se escribe

Al descomponer P y X en sus componentes

rectangulares

los cosenos directores de OL, la proyección de

P sobre OL se expresa como
la cual se obtiene formando el producto escalar de S con el producto vectorial de P y
Q.'

vector P x Q es perpendicular al plano que contiene a

P y a Q y que su magnitud es igual al área del
paralelogramo que tiene por lados a P y a Q.
S • (P x Q) = Sx(PyQz - PzQy) + Sy(PzQx - PXQZ) + Sz(PxQy - PyQx)

Esta expresión se puede escribir en forma más compacta si se observa que representa la
expansión de un determinante:
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
se concluye que el momento MOL de F con respecto a OL mide la
tendencia de la fuerza F de impartirle al cuerpo rígido un
movimiento de rotación alrededor del eje fijoOL.
𝑴𝑶𝑳 = λ.𝑴𝑶 = λ.(r x F) Ecuación 3.42

se concluye que el momento de F con respecto a un eje coordenado es igual a la

componente de M0 a lo largo de dicho eje. Al sustituir A. de manera sucesiva en la
ecuación (3.42) por cada uno de los vectores unitarios i, j y k

Mx = yFz – zFy
My = zFx – xFz
Mz = xFy – yFx
En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a
través del origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje (figura
3.29) y determinando la proyección sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a
B. Entonces, se escribe

donde rA/B = rA — rB representa al vector

trazado desde B hasta A. i Expresando a MBL
en forma de determinante, se tiene
denotando con Mac el resultado obtenido con un punto C diferente, se tiene
Sobre el cubo de lado a actúa una fuerza P, como se muestra en la figura.
Determine el momento de P: a) con respecto a A, b) con respecto a la arista AB y c) con
respecto a la diagonal AG del cubo; d) con el resultado del inciso c), determine la distancia
perpendicular entre AG y FC.
Solucion
a ) Momento con respecto a A.

vector r F/A= AF, trazado desde A hasta el punto de

aplicación F de P, se descomponen en sus
componentes rectangulares

Cordenadas =(i,-j,k)
Cordenadas de A=(0,0,0)

Cordenadas deF =(a,-a,0)