DISEÑO Y CONSTRUCCION DE

UN ROBOT ANIMATRÓNICO
PARA LA EDUCACIÓN DE NIÑOS
AUTISTAS

REALIZADO POR: JONNATHAN PACHECO

¿ QUE ES LA ROBOTICA
SOCIAL?
• Es el estudio de los robots que son capaces de
interactuar y comunicarse entre ellos, con los seres
humanos y con el medio ambiente, dentro de la
estructura social y cultural en las cuales se
desenvuelven.
Las área de desarrollo son:
• Interacción robot-humano e interacción robot-
robot.
• Robo-ética en la sociedad humana.
• Aceptación social e impacto de los robots en la
sociedad.
• Arte robótico interactivo y robótica de asistencia
social.
ESTADO DEL ARTE
Personas Con Capacidades
Especiales Usando Robots Sociales

• Las personas con incapacidades físicas o

enfermedades mentales pueden utilizar estos
androides para mejorar su vida. Se ha
demostrado que pueden ser muy beneficiosas
para mejorar la calidad de vida del paciente.
• Entonces con la robótica social, tenemos la
oportunidad de ofrecer robots interactivos
diseñados para el entretenimiento, la
comunicación (actividad social), la orientación,
la educación, el bienestar, la psicoterapia, etc.
En esencia, ofrecer un tratamiento subjetivo de
interacción a los pacientes, midiendo su grado
de bienestar y de alegría.
Usabilidad y Accesibilidad
en Robots Sociales
• Un robot social, para ser considerado como tal, debe
tener en cuenta criterios de usabilidad y
accesibilidad que garanticen la interacción hombre-
máquina por parte de cualquier usuario.
• Implican un nuevo paradigma de trabajo en el
campo de la robótica
• Nuevas tecnologías, estrategias y métodos.
• Feedback del usuario.

La gran diversidad de datos que podemos obtener,

divide la forma de socializar con el robot en cuatro
categorías:
Robots intérpretes:
• son capaces de realizar movimientos
con sentido para los seres humanos
con fines lúdicos. Humanoides como el
ASIMO y el Qrio capaces de entretener
a un público considerable en cualquier
momento, tienen sus movimientos
preprogramados y en su mayoría
repetitivos.
 • Son autómatas intérpretes accionados a
Robots distancia por un operario oculto. Sus
movimientos pueden parecer reactivos para las
intérpretes personas que interactúan con ellos, esto es
debido a que el operario que maneja el robot
accionados a enviando órdenes al androide para simular
conductas reactivas. Esta clase de robot se
distancia puede encontrar en las grandes exposiciones o
en los parques de atracciones.
Robots que se pueden manejar,
construir, programar y controlar
Manejar, construir, programar y controlar robots al ser
humano le resulta muy estimulante. Programarlo
usando sensores muy sencillos como el de ultrasonido
o de infrarrojos, provoca que controlar y observar sea
de mucha utilidad en términos sociales, sobre todo en
contextos donde se trata de potenciar la creatividad
infantil. Ejemplos:
• RoboCup
• Lego-Mindstorms o I-Blocks.
Robots autónomos
interactivos
• Son androides que se relacionan de forma verbal y no
verbal. Realizan un análisis del comportamiento del
usuario mediante sensores complejos como: sensores
de contacto, sensores de reconocimiento de objetos,
etc
• Por ejemplo IFBOT, que es capaz de mantener una
conversación utilizando expresiones faciales y un gran
número de situaciones de conversación preparadas. Al
tener autonomía y una gran capacidad de
interactuación con las personas, se suelen usar este
tipo de androides con fines terapéuticos y en la
sustitución de los animales de compañía por robots con
aspecto de animal.
La cara en la cual confiamos
• Según un estudio efectuado por el equipo de la psicóloga Akanksha Prakash , del Instituto
Tecnológico de Georgia (Georgia Tech), han llegando a la conclusión de que las personas tienen
preferencias diferentes respecto la cara del robot. ¿En qué contexto? Se han fijado, que
dependiendo de la situaciones que planteaban a los sujetos, estos preferían un androide con una
cara más cercana a un humano o una cara más cercana a un androide, incluso situaciones donde
preferían una mezcla de ambas.
• Experimentaron de la siguiente forma, buscaron a diferentes participantes de todas las edades
para mostrarles una serie de fotografías que representaban tres tipos de rostros de robot: uno
bastante humanizado (que podría pasar por la cara de una persona real), otro claramente
robótico, y otro intermedio (comparable al de un maniquí), y se les pidió que seleccionaran
aquella cara con la cual se sentirían más confortables dependiendo de la tarea o situación
propuesta.
• Concluyeron que actividades como los quehaceres domésticos, las personas adultas preferían
una cara robótica por el tipo de labor a realizar. En cambio, en tareas como tomar decisiones
importantes, los participantes jóvenes tendían a seleccionar un rostro parcialmente humano
debido a que percibían al robot como más inteligente, con mucho más juicio que el resto de
ejemplos. Finalmente en situaciones de interactuación social, ambos grupos de edad prefirieron
que el androide tuviera una cara del todo humana, debido a que se trataban de situaciones más
de interactuación con el androide, buscaban algo que les resultara familiar
 La robótica social tiene una gran importancia en una
enfermedad como es el Autismo.

Esto se debe principalmente, a que se trata de una

enfermedad tan compleja, tan desconocida y que
afecta, según la CDC (Centro de control y prevención

Autismo y de enfermedades)

Robótica
1 de cada 68 personas en todo el mundo

Actualmente no existe un tratamiento único.

¿Pero qué es la enfermedad del Autismo y de
qué forma los robots ayudan ante tal
enfermedad?

• El autismo pertenece a un complejo grupo de desórdenes del desarrollo que se

caracterizan por dificultades en la integración sensorial y de la conducta, limitando
la interacción social y la comunicación
• También, está asociado con rutinas y comportamientos repetitivos, tales como
arreglar objetos obsesivamente o seguir rutinas específicas.
• Los robots sociales en frente a tal enfermedad son muy útiles en la mayoría de
estos casos. Debido a que tienen, si están bien desarrollados, una alta capacidad
de captar la atención y de enseñar al sujeto los diferentes comportamientos
sociales adecuándose a la situación emocional del sujeto.
Propuesta del Proyecto
• El proyecto se basa en diseñar, montar y programar
una cara robótica con el propósito de mejorar el
desarrollo social ha niños que padecen de autismo.
• El robot será usado dentro de una sesión de terapia y
estará controlado por el terapeuta, de forma que sea
el propio cuidador quien decida que expresión es la
más adecuada o que refuerzo emocional busca
encontrar según la situación del ejercicio.
• En definitiva, se trata de crear un robot que se parezca
a un muñeco y que su función sea de transmitir
expresiones para mejorar la calidad de vida de
personas dependientes.
Diseño del Robot
Especificaciones del Robot
El objetivo del diseño es que el robot sea expresivo.
Especificaciones Mecánicas
• Ojos
• Boca
• Material de Construcción
Especificaciones Técnicas
• El robot a de disponer de algún tipo de dispositivo externo para que el
usuario pueda controlarlo
• También es importante que a la hora de interactuar con el usuario, el
autómata tenga la potencia de cálculo suficiente para realizar un
comportamiento natural
• Otro punto interesante es tener servos independientes para el movimiento
de los ojos. porque genera un efecto de estrabismo gracioso cuando los
ojos convergen, y que puede ser útil en algunos casos para expresar de
forma no verbal.
Diseño del Circuito Electrónico
• La realización del circuito de control. Donde se incluye los
servomotores, la comunicación entre los Arduinos y la
comunicación con el exterior.
• Alimentar las dos placas de Arduino, los servomotores y el
modulo de Bluetooth
• Circuito de Alimentación del Equipo.
Programación y
Comunicación
• Cada microcontrolador ha de controlar seis
servomotores. El control se realiza
mediante la librería servo.h. Las funciones
dentro de la librería me permite mover el
servo al ángulo deseado y
activar/desactivar el servo, para no
consumir más de lo necesario.
• Se programara para que dentro de cada
secuencia se active los seis servomotores
de cada placa y se desactive al finalizar el
giro.
Comunicación
GRACIAS POR SU ATENCIÓN