3.

3 Control Proporcional
INTEGRANTES:
HERNÁNDEZ GÓMEZ ERICK FRANCISCO
Z A R AT E S Á N C H E Z A R L E T H C E C I L I A
IGNACIO MÉNDEZ ADAD URIEL
GARCÍA MEJÍA KEVIN ANDRÉS
E L D A E L E N A M O R A L E S P R I E TO
SAMUEL DEL CARMEN JIMÉNEZ GARCÍA
 CONTROL PROPORCIONAL.

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de

control de realimentación lineal. El sistema de control
proporcional es más complejo que un sistema de control
encendido/apagado).

Comparación:
El sistema de control tipo encendido/apagado es el sistema
en general tiene un tiempo de respuesta relativamente largo,
pero dará lugar a un comportamiento inestable

El control proporcional resuelve este problema de

comportamiento mediante la modulación de la salida del
dispositivo de control.
La acción de control c del controlador proporcional es:
𝑐(𝑡) = 𝐾𝐶𝜀(𝑡) + 𝑐𝑠 𝑒𝑐. 1
Donde 𝐾𝐶 es la ganancia proporcional del controlador
𝑐𝑠 es el bías del controlador

La ec.1 tiene la forma de la ecuación lineal. La respuesta de un

controlador proporcional

Los controladores proporcionales dan la opción de decirle que tan

“sensible” deseamos que el controlador se comporte ente cambios
en la variable de proceso (PV) y setpoint (SP).
Función del Control Proporcional. Este controlador
únicamente calcula un valor proporcional al error actual
que existe en el proceso de lazo cerrado:

Y con base a ese valor proporcional se lo aplica al

sistema. En este caso a nuestra válvula de entrada del
tanque:

La pendiente de la rampa viene dado por

el valor de , entre mas grande sea
este valor, más inclinada será la rampa.
Si la ganancia es fijada demasiada baja, la
respuesta del proceso será muy estable bajo
condiciones de estado estacionario, pero “lenta”
control proporcional, la única manera de
obtener una respuesta de acción rápida ante
cambios de setpoint o “perturbaciones” en
el proceso es fijar una ganancia constante lo
suficientemente alta hasta la aparición del
algún “overshoot”
Grado de acción proporcional.
El grado de acción proporcional fue especificado por la constante Kc llamada ganancia.
Sin embargo, hay otra manera de expresar la “sensibilidad” de la acción proporcional, y que es la inversa
de la ganancia llamada Banda Proporcional expresada en porcentaje:
BP= 100/Kc

La banda proporcional expresa el intervalo del error para que el control se sature.
 La proporcional es la acción de control lineal más
importante:

VENTAJA DESVENTAJA
• La instantaneidad de aplicación • La falta de inmunidad al ruido
• La facilidad de comprobar los • La imposibilidad de corregir algunos
resultados errores en el régimen permanente.
 Características de los controladores
proporcionales
 Mejora la dinámica del sistema
 Mejora la precisión del sistema: pero no desaparece el error estacionario
 Aumento de la inestabilidad relativa
 Aparición de saturaciones (régimen no lineal)
Diagrama de sistema de control
Problema 1
Determinar la ganancia y la banda proporcional de un controlador neumático proporcional de acción directa con una
escala de 0-120 °C, si la variación en la salida pasa de 20 a 100 kPa cuando la temperatura aumenta desde 95 a 110 C.