OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
DISEÑAR Y CONSTRUIR UN SISTEMA DE
LAVADO DE ARENA DE CIENTO SESENTA
TONELADAS POR DÍA.
 OBJETIVOS

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Diseñar y construir el tornillo sinfín.
 Diseñar y construir la artesa.
 Diseñar y construir la tolva contenedora de arena.
 Diseñar y construir el chasis.
 Disminuir el consumo de agua.
 Implementar el circuito de control eléctrico.
 EQUIPOS PARA EL LAVADO DE LA ARENA

NORIAS TIPO TORNILLO

HODROCICLONES
ELUTRIADORES
LAVADORA TIPO TORNILLO
Sistema de lavado de arena

(1)Tornillo sinfín
(2) Artesa
(3) Sistema motriz
(4) Tolva
(5) Compuerta de descarga
(6) Tanque de decantación
(7) T. de almacenamiento
(8) Chasis
(9) Cilindro neumático
(10) Mangueras
(11) Bomba centrifuga
(12) Tablero de control
 LAVADORA TIPO TORNILLO

Parámetros de diseño
Material a procesar Arena de banco
húmeda (120 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3 )
Capacidad del equipo 20 t/h
Pendiente del equipo 15°
Velocidad angular del tornillo 13 RPM
Velocidad tangencial del tornillo ≥0,5 m/s
Sentido de la hélice Mano derecha
Separación entre la artesa y la hélice 20 mm
Factores de seguridad 3
4
 LAVADORA TIPO TORNILLO
v
Diámetro del tornillo sinfín
60 × V
𝐷ℎ = = 0,734 𝑚
𝜋×𝑁
𝐷ℎ = 780 𝑚𝑚 D ex
V = 0,53𝑚/𝑠

Paso del tornillo sinfín

𝐷ℎ
𝑃= = 390 𝑚𝑚
2
Longitud del tornillo sinfín
𝑃 × 𝑡𝑙𝑣 × 𝑁
𝐿𝑙𝑣 =
60
𝑃 × 𝑡𝑙𝑣 × 𝑁
𝐿𝑇 = 3 × = 6,33 𝑚
60
Por disposición del material → 𝐿 𝑇 = 6,0 𝑚
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Potencia del motor
𝐿 𝑇 × N × 𝑓𝑑 × 𝑓𝑏
𝐻𝑃𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = = 0,0935 𝐻𝑃
1000000
𝐶 × 𝐿 𝑇 × W × 𝑓𝑓 × 𝑓𝑚 × 𝑓𝑝
𝐻𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = 1,95 𝐻𝑃
1000000

𝐻𝑃𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 + 𝐻𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 × 𝑓0
𝐻𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 4,85 𝐻𝑃 ≈ 5𝐻𝑃
𝑒 × 𝑓𝑖

Determinación del número de discos

𝐿𝑇
#𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠 = = 15,25 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠
𝑃
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Espesor del helicoide
𝐻𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑃×𝑁
𝐹𝑃𝑀 = = 2871,27 𝑁 𝑣𝑎 =
# 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠 × 𝑣𝑎 60
𝑊 = 𝑤 × 𝑉𝑝𝑎𝑠𝑜
𝐹𝑅 = 𝜇𝑆/𝐴 × W × cos 15° = 290,56 N
𝜆 × 𝜋 × 𝐷ℎ2 − 𝑑𝑒2 × 𝑃
𝑉𝑝𝑎𝑠𝑜 =
4
N

N
Wsen 15 0

150

W cos 15 0
w
W
Fr

150
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Espesor del helicoide
𝑑𝑒𝑥+ 2𝐷ℎ
𝑓 = 𝐹𝑃𝑀 + 𝐹𝑅 = 3161,83 𝑁 ∅= = 0,5761 𝑚
3
𝑓
𝑓𝑒 = = 5488,34 𝑁/𝑚 𝐹𝑒 = 𝑓𝑒 × 𝑏 = 5488.34 𝑁
∅
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Espesor del helicoide
2 × 𝐹𝑒 × 𝐿
𝑀= = 329,30 𝑁 − 𝑚
3
6×𝑀
𝜎=
𝑏 × 𝑒2

𝑆𝑦
𝐹𝑠 =
6×𝑀
𝑏 × 𝑒2
6×𝐹𝑠 ×𝑀
e= = 5,62 𝑚𝑚
𝑆𝑦 ×𝑏

𝑒 = 6 𝑚𝑚

𝐹𝑠 = 4,55
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Selección del eje tubular w

𝐷𝑛 6 pulgadas
Material ASTM A-53 Gr. L
0
15
Longitud 6m
Espesor 7 mm
Peso 28,26 𝑘𝑔𝑓ൗ
𝑚

𝑤𝑡 = 1662,82 𝑁 𝑤ℎ = 4088,76 𝑁

𝑤𝑇 = 5751,58 𝑁 𝑤𝑇𝑑 = 958,59 𝑁/𝑚

𝑀𝑚á𝑥
𝑀𝑚á𝑥 = 4313,66 𝑁 − 𝑚 𝜎= = 30,975 𝑀𝑃𝑎
𝑆
𝑇×𝑟 𝑺𝒚 𝟐𝟎𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝜏= = 9,38 𝑀𝑃𝑎 𝜎′ = 35,35 𝑀𝑃𝑎 𝑭𝒔 = = = 𝟓, 𝟕𝟗
𝐽 𝝈′ 𝟑𝟓, 𝟑𝟓 𝑴𝑷𝒂
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Selección de los eje sólidos
16𝑉 4882,05 𝑁
𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = =
3𝜋𝑑 2 𝑑2

16𝑇 13952.17 𝑁 − 𝑚
𝜏𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 = =
𝜋𝑑 3 𝑑3

𝜎′ = 24,73 𝐾𝑃𝑎

3 𝐹𝑠
𝑑= = 73,41 𝑚𝑚
10109,17
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Diseño del sistema reductor de velocidad
Tipo de cadena RS80
𝐻𝑃𝑑𝑖𝑠 = 𝐹𝑠𝑒𝑟 × 𝐻𝑃𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 = 6,5 𝐻𝑃 𝑅𝑃𝑀𝑖𝑛 26 RPM
𝑃 𝑅𝑃𝑀𝑜𝑢𝑡 13 RPM
𝐷1 = = 10,2 𝑝𝑢𝑙𝑔
sin 180°/𝑁1 𝑅𝑣𝑒𝑙 2
𝑃
𝐷2 = = 20,38 𝑝𝑢𝑙𝑔 Paso 1 pulgada
sin 180°/𝑁2
𝑁1 32
𝑁1 + 𝑁2 𝑁2 − 𝑁1 2
𝑁2 64
𝐿 = 2𝐶 + + = 108 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
2 4𝜋 2 𝐶

𝐷2 − 𝐷1
𝜃1 = 180° − 2 𝑠𝑖𝑛−1 = 160.14°
2𝐶
𝐷2 − 𝐷1
𝜃2 = 180° + 2 𝑠𝑖𝑛−1 = 199,80 °
2𝐶
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Diseño de la Artesa
𝐹1 = 27362 𝑁 𝐹2 = 5552,97 𝑁
M𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝐴𝑆𝑇𝑀 𝐴 − 36
(Arena-agua) (Tornillo sinfín)
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Diseño de la tolva
𝐴𝑆𝑇𝑀 𝐴 − 36

𝐸𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 6𝑚𝑚

𝐹1 = 7465 𝑁
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Diseño de la compuerta de descarga

𝑃𝐶 = 𝜌𝐴 × 𝑔 × ℎ = 24463,68 𝑁/𝑚2

𝐹𝐸 = 𝑃𝐶 × 𝐴𝐶 = 7081,65 𝑁

𝐹𝐸 × 𝐿𝐶
𝑀𝑚á𝑥 = = 1370,29
4

𝟔 × 𝑭𝒔 × 𝑴𝒎á𝒙
𝐞= = 𝟏𝟏, 𝟐𝟗 𝒎𝒎
𝑺𝒚 × 𝒃
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Diseño del chasis

𝐹1 = 44666 𝑁
(Artesa, la hélice, la arena y agua)

𝐹2 = 10800 𝑁
(Tolva y el arena)
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Tanque de decantación
Volumen 1 m3
Material ASTM A653 AC
Espesor de la placa 2 mm

𝛼 × 𝐻 × 0,036 × 𝐺
𝑡 = 2,4 × 𝐿 ×
𝑆𝑦

Tanque de almacenamiento

Volumen 1 m3
Material ASTM A653 AC
Espesor de la placa 2 mm
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Diseño del HMI

Comunicación Ethernet
Cable RJ-45 ENTRADAS

OPC CLIENT OPC SERVERS

Computador+ Windows PLC SIMATIC S7-1200
LabVIEW+DSC

SÁLIDAS

Cotactores
SÁLIDAS Electroválvulas
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Programación del PLC

Creación de proyecto Configuración de

nuevo en TIA dispositivo en TIA
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Programación del PLC

Configuración de dirección
Agregar dispositivo en TIA
IP y mascara de subred
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Programación del PLC

Tipos de direcciones IP

Máscara de
Clase Área de aplicación Espacio de direcciones privadas Subred por
defecto

A Gobiernos del todo el

mundo 10.0.0.0 a 10.255.255.255 255.0.0.0

B Empresas de gran
envergadura 172.16.0.0 a 172.31.255.255 255.255.0.0

C Demás solicitantes 192.168.0.0 a 192.168.255.255 255.255.255.0

 LAVADORA TIPO TORNILLO
Programación del PLC

Programación del PLC

 LAVADORA TIPO TORNILLO
Programación del PLC

Programación del PLC

 LAVADORA TIPO TORNILLO
Diseño del HMI
Configuración en NI OPC Server 2012
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Diseño del HMI

Librería de variables Variables compartidas

en LabVIEW 2012 en LabVIEW 2012
LAVADORA TIPO TORNILLO
Panel frontal del HMI
LAVADORA TIPO TORNILLO
Panel frontal del HMI
LAVADORA TIPO TORNILLO

Configuración de Alarmas
 LAVADORA TIPO TORNILLO

Configuración de Registro de Datos

 LAVADORA TIPO TORNILLO
Configuración de Seguridad y Cuentas
de Usuarios
LAVADORA TIPO TORNILLO
Construcción
LAVADORA TIPO TORNILLO
Pruebas realizadas en la Arena
Arena sin lavar Arena lavada

% 𝑳𝒊𝒎𝒐 = 𝟒% % 𝑳𝒊𝒎𝒐 = 𝟐, 𝟕𝟓 %
 LAVADORA TIPO TORNILLO
Recomendaciones
 Revisar el estado de los helicoides de la zona de
lavado.
 Verificar que la conexión trifásica para la lavadora
sea la asignada.
 Verificar la secuencia de fases de la toma trifásica
para la conexión de la lavadora, la toma de aire
debe tener 120 psi (8 bares).
 Revisar el manual de mantenimiento, con el
objetivo de extender la vida útil de la máquina.
 Se recomienda la construcción de un tanque
decantador y clarificador de mayor volumen.