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Casablanca
Faculté des sciences Aïn chock
Khayar-marrakh
sphériques
Réalisé par
A. KHAYAR R. MARRAKH
Professeurs assistants - département de physique
Les coordonnées cartésiennes employées habituellement
pour représenter un point dans l'espace à trois dimensions
ne sont pas toujours les plus appropriées. On retiendra
deux autres types de coordonnées pour repérer un point ou
décrire un champ ( scalaire ou vectoriel ) : les coordonnées
cylindriques et les coordonnées sphériques.
Khayar-marrakh
Pré requis :
Système de coordonnées cartésiennes et cylindriques
Objectifs :
Au terme de ce travail le participant doit être capable de :
Coordonnées sphériques
Khayar-marrakh
j = ( Ox+, Om) [ 0 , 2p [ j
Oz+ le demi-axe positif m
(origine des phases)
xxx
Ox+ le demi-axe positif
(origine des phases)
Expressions de r, q et j en fonction de x , y et z.
Khayar-marrakh
O
x = rf sin
( rq, cos
cosj q , jj)
= r sinq
r q, qsin
y = rg sin
(sinj , jj)
M
z
(r,q,j)
z = rhcosq
q r
M m
O y y
Soient r, qplan
Objectif et jPles
:( On
coordonnées
cherche du à
point M.
exprimer x , y et
Dans le Oxy
r
) j z en fonction
x
Dans le demi-plan P
de ry , xqetety en
exprimons j.fonction de et j .
exprimons et z en fonction de r et q. m′
2 q
r = xle triangle
Considérons 2
y z rectangle Om′m.
2
x m
O′ z j O
Considérons le triangle rectangle OO′M.
xx 2 y2 O
Danstgceq triangle
m′= on
z2 a : x P
cos q = z z cos j =
= r cos q x = cosj
Dans tg r y
j = on a :
ce triangle
x
sinq = =sin
rjsin=q y y = sinj
r
Khayar-marrakh
Surfaces de Coordonnées
Définition :
Une surface de coordonnée est l’ensemble de points telle que l’une
des trois coordonnées est constante.
Pour q = q1 : z
Soit M un point de coordonnées r , q et j.
Dans une rotation j = 2p…
SiPour θ quelconque
Réponse
on fixe r ( :r = ro):
Pour q = q2 ,des
L’ensemble = p 2 ,forme
q3cercles q4 = pune
- q2sphère
et q5 =dep - q1 :
x
[ 0 , r2p. [
centre O et de rayon [0,p]
o
On obtient un ensemble de cercles d’axe
Oz et de rayon rosin qi ( i = 2 , 3…)
Conclusion :
La première surface de coordonnée décrite par le point M est une sphère
de centre O et de rayon ro.
coordonnées sphériques
Deuxième surface de coordonnée q = qo z Khayar-marrakh
Pour r = r1 :
Dans
Soit Mune
un rotation j = 2p…
point de coordonnées r , q et j.
z
Pour r quelconque :
on fixe q :( q = q0 )
Si Réponse M
On obtient un ensemble
[ 0 , 2pde[ cercles d’axe ] 0 , [
O
L’ensemble
Oz de cercles
et de rayons ri sin qod’axe
( i = Oz et de rayons
2 , 3…). j m
y
r sin θo forme un cône d’axe Oz et de
demi angle au sommet qo.
x
Conclusion :
La deuxième surface de coordonnée décrite par le point M est un cône
d’axe Oz et de demi angle au sommet qo.
Troisième surface de coordonnée j = j0
Khayar-marrakh
Pour rr=quelconque
Pour r1 : :
Soit M un point de coordonnées r , q et j.
Dans une rotation q = p…
Lorsque on fait varier r de façon continue …
on fixe j :( j = j0 )
Si Réponse M
r4
M
LeQuestion
point M :décrit un demi-cercle de r3
centre O et de rayon r1 . M
r2
Pour r =est
Quelle r2 la
, rsurface r = r4 …
= r3 et décrite par le M
qp pp
pr
point M lorsque
L’ensemble on fait varier
des demi-cercles q et un
forme r ?demi- 2 222 1
Conclusion : x
Axes de Coordonnées
Définition :
Axe des r
q = q o et j = j o
Axe des q
r = r o et j = j o
Axe des j
r = r o et q = q o
Khayar-marrakh
Axe des r
z r
q = qo et j = jo
qo
Conclusion : x
r = ro et j = jo
O
y
jo
q
Leur intersection donne
l’axe (orienté) des q
xx
Conclusion :
L’ensemble des points M appartenant à l’intersection de la sphère, de rayon ro,
r = ro et q = qo
j
o
y
Conclusion :
L’ensemble des points M appartenant à l’intersection de la sphère, de rayon ro,
Vecteurs unitaires
z
r
Traçons à partir du point M les trois axes r
A partir de M on trace les vecteurs
de coordonnées.
unitaires tangents et dans le sens er
croissant de ces trois axes.
O′
M′ M
ej
j
Axes des vecteurs unitaires ej
r er
ayant le même sens que O r.
q eq q q
tangent à l’axe des q et
j
y
ej
dans le sens de la rotation.
O
x
tangent à l’axe des j et
dans le sens de la rotation.
e
Pour , autre point
un e et M′e changent de direction et de sens, suivant la position du
r
Conclusion q j vecteur unitaire dans les deux systèmes
e j: est le même
point M dans l’espace. cylindrique et sphérique.
e ,e ,e
r q j sont respectivement les vecteurs unitaires associés aux axes
des r, des q et des j dirigés dans le sens croissant des variables r, q et j .
Khayar-marrakh
Etape 1 er
eq e z z
ej
ej ez
et
O'
ezej dans le système cylindrique
Objectif :On cherche à exprimer , M
e e q et ej dans le
e j
j r
sont identiques
Etapeq2 système cartésien.
e
M
e =q cos
Remplaçant, j ex sin
maintenant, ej et
e ej par leurs
cartésien.
y O yy
expressions dans le système
ej = sinj ex cos j ey
Procédure :
q
ej = sin j ex cosj e y
P
Khayar-marrakh
Déplacement élémentaire
z
r r dr
Soient M et M' deux points de l’espace.
M q M' q + dq
N.B. : M’ est infiniment voisin de M.
j j dj
O' M1
Question::
Réponse
M'
j M r sinq dj
r dq dr
Quelle est l’expression
Le déplacement du vecteur
élémentaire de M déplacement
à M' est leélémentaire
résultat M2
de trois
dl = MM' déplacements :
dans ce système de coordonnées ?
q
Premier déplacement suivant l’axe des j
de M vers M1 MM1 = r sin q dj eejj O
y
Deuxième déplacement
MM'suivant
= MM1l’axe
+ Mdes q
1 M2 + M2 M'
de M1 vers M2 d = dr er r dq eq rsin q dj ej
M1 M2 = r dq
ou encore e qq
r r +r dr
Troisième déplacement
MM'suivant
= M2Ml’axe des
' + M r
1M2 +x MM1
M21 q M'21 qq q dq
de M2 vers M' M2 M' = dr eerr
j jjjdj
dj
dj
Surfaces élémentaires z
r dq
A retenir :
dS = eq Λ ej
dSdq
= r2 sinq r2 sinq
= dj er dq dj
On se trouve sur la
Khayar-marrakh
z
q = constante
surface latérale
du cône.
Un déplacement élémentaire MM',M M' sur la
surface q = constante, définit un élément
de surface dS .
dr
x
r sinq dj
A retenir :
dS = ej Λ er
= r sin q dr dj edS
q = r sinq dr dj
Khayar-marrakh
On se trouve sur z
j = constante
le demi-plan j.
r dq
x
A retenir :
dS = er Λ eq
= r dr dq dS
ej = r dr dq
Khayar-marrakh
Volume élémentaire z
j
dt
un élément de volume dt.
Traçons d’abord les axes de coordonnées q
O
et
Oneffectuons des
obtient le déplacements
volume dt
élémentaires
élémentaire y
dt = ( eq Λ ej ) er
dr
dr
r dq
A retenir
= r2 :sinq dr dq dj r sinq dj
dt = r2 sinq dr dq dj
Nous désirons exprimer nos remerciements à tous les
collègues qui, par leur aide et leur encouragement, nous ont
permis d’achever ce travail.
Septembre 2009