UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Escuela académica Profesional de Ingeniería Civil

SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 15

VIBRACIONES FORZADAS NO
AMORTIGUADAS Y AMORTIGUADAS

DINÁMICA
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

La ecuación diferencial del movimiento será:

𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = F0 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑘 F0
𝑥ሷ + 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑚 𝑚

𝒙ሷ + 𝝎𝒏 𝟐 𝒙 = 𝑭 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 1

Ecuación diferencial de las

vibraciones forzadas no
amortiguadas.
Resolviendo, será la solución de la forma:
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 −−− −(2)
-Cálculo de 𝑥𝑐 corresponde a la solución de:
𝑥ሷ + 𝜔𝑛 2 𝑥 = 0

Que ya sabemos es: 𝑥𝑐 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑)

-Cálculo de 𝑥𝑝 :
𝑥𝑝 = 𝐽 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐿 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡
𝑥ሶ 𝑝 = ω𝐽 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔𝐿 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
𝑥ሷ 𝑝 = −ω2 𝐽 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − ω2 𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
En (1):
− 𝜔2 𝐽 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜔𝑛 2 𝐽 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑛 2 𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝐹
ωn 2 − ω2 𝐽 = 𝐹 J= 2 2
ωn − ω
(ωn 2 − ω2 ) 𝐿 = 0 𝐿=0
En (2): 𝑭
𝒙 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝋 + 𝟐 𝟐
𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 3
𝝎𝒏 − 𝝎

Corresponde a la Corresponde a la
vibración libre vibración forzada
Nota:
Nos vamos a interesar en la solución particular, o sea en el segundo término de la
ecuación (3).
Características de la vibración forzada del estado permanente sin amortiguamiento.
𝐹
𝑥= 2 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 , 𝑑𝑒 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝜔𝑛 − 𝜔
Entonces:
𝐹 𝐹0
𝐴= 2 → 𝐴=
𝜔𝑛 − 𝜔 2 𝑚 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2

𝐹0
De 𝐹 = 𝐾𝑥 , 𝐹0 = 𝑘𝑥𝑠𝑡 → 𝑥𝑠𝑡 =
𝑘
𝐹0ൗ
𝐾 . 𝑥𝑠𝑡
→A=𝑚 2 2
= 2
ൗ𝑘 (𝜔𝑛 − 𝜔 ) 𝜔
1−
𝜔𝑛
El segundo término de la
𝐴 1
= 4 ecuación (4) es el llamado
𝒙𝒔𝒕 𝐹0 𝜔 2
1− factor de amplificación
𝑘 𝜔𝑛 dinámica.
 1 𝐴
=µ → =µ ; 𝑨 = µ 𝒙𝒔𝒕
𝜔 2 𝐹0
1− 𝑘
𝜔𝑛

𝒙𝒔𝒕

𝑠𝑖 𝜔 = 𝜔𝑛 : 𝜇→∞ ⇒ 𝐴 → ∞ (𝑅𝐸𝑆𝑂𝑁𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴)
 VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

en ocasiones, las vibraciones de un sistema mecánico no vienen generadas por la

aplicación externa de unas cargas exteriores que sean función conocida del
tiempo, si no por unos movimientos conocidos (al menos hasta cierto punto) del
soporte o base sobre la que se encuentra el sistema. Los terremotos y la transición
de vibraciones en una estructura a otra o a una máquina, son ejemplos
significativos de este tipo de solicitaciones.
Fuente:
http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/emyv/pdfdoc/vib/vib_1gdl.pdf
 La ecuación diferencial del movimiento será:
𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = F0 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑐 𝑥ሶ 𝑘 F0
𝑥ሷ + + 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑚 𝑚 𝑚

𝒙ሷ + 𝟐𝝃𝝎𝒏 𝒙ሶ + 𝝎𝒏 𝟐 𝒙 = 𝑭 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 1

Ecuación diferencial de las

vibraciones forzadas amortiguadas.
Y la solución para esta ecuación diferencial será de la forma:
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 −−− −(2)
Cálculo de 𝑥𝑐 :
Corresponde a la solución de 𝑥ሷ + 2 𝜉𝜔𝑛 𝑥ሶ + 𝜔𝑛 2 𝑥 = 0
−𝜉𝜔𝑛 +𝜔𝑛 𝜉 2 −1 𝑡 −𝜉𝜔𝑛 −𝜔𝑛 𝜉 2 −1 𝑡
∴ 𝑥𝑐 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 −−− −(3)
La expresión (3) tomará diferente forma dependiendo al tipo de caso de
amortiguamiento que el sistema presente (subamortiguamiento, amortiguamiento
crítico, sobreamortiguamiento).
Cálculo de 𝑥𝑝 :
𝑥𝑝 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡
𝑥ሶ 𝑝 = ω𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔𝐵 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
𝑥ሷ 𝑝 = −ω2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − ω2 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
En (1):
−ω2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − ω2 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 2 𝜉𝜔𝑛 ω𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 2 𝜉𝜔𝑛 𝜔𝐵 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 + 𝜔𝑛 2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑛 2 𝐵 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡

𝜔𝑛 2 − 𝜔2 𝐴 − 2 𝜉𝜔𝑛 𝜔𝐵 = 𝐹
2 𝜉𝜔𝑛 ω𝐴 + 𝜔𝑛 2 − 𝜔2 𝐵 = 0
Resolviendo para A y B:
𝐹 −2 𝜉𝜔𝑛 𝜔
∆𝐴 0 𝜔𝑛 2 − 𝜔2 𝐹 𝜔𝑛 2 − 𝜔2
𝐴= = =
∆𝑆 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 −2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2

𝜔𝑛 2 − 𝜔2 𝐹
∆𝐵 2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 0 −2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝐹
𝐵= = =
∆𝑆 ∆𝑺 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
 𝐹 𝜔𝑛 2 − 𝜔2 2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝐹
𝑥𝑝 = 2 2 2 2 2 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 2 2 2 2 2 2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝜔𝑛 − 𝜔 + 4𝜉 𝜔𝑛 𝜔 𝜔𝑛 − 𝜔 + 4𝜉 𝜔𝑛 𝜔

𝐹
∴ 𝑥𝑝 = 𝜔𝑛 2 − 𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2

 Si 𝜔𝑛 < 𝜔:
𝐹
𝑥𝑝 = − 𝜔2 − 𝜔𝑛 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝜔 2 − 𝜔𝑛 2 2 + 4𝜉 2 𝜔 2 𝜔 2
𝑛

2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝐹
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: φ = arctg
𝜔 2 − 𝜔𝑛 2
 𝐹
𝑥𝑝 = − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 cos 𝜃 𝜔 2 − 𝜔𝑛 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜔 2 − 𝜔𝑛 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
𝜔2 − 𝜔𝑛 2 2 + 4𝜉 2 𝜔 2 𝜔 2
𝑛

𝐹 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4 𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
𝑥𝑝 = − 2 2 2 2 2 2
𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜑)
𝜔𝑛 − 𝜔 + 4𝜉 𝜔𝑛 𝜔

𝐹
𝑥𝑝 = − 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜑)
𝜔𝑛 2 − 𝜔2 2 +4 𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
∴ En (2):

−𝜉𝜔𝑛 +𝜔𝑛 𝜉 2 −1 𝑡 −𝜉𝜔𝑛 −𝜔𝑛 𝜉 2 −1 𝑡 𝐹

𝑥= 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 … (4.1)
𝜔𝑛 2 −𝜔2 2 +4 𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔2

Término transitorio término de estado constante

  Si 𝜔𝑛 > 𝜔:

𝐹
𝑥𝑝 = 𝜔𝑛 2 − 𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2

2 𝜉𝜔𝑛 𝜔 𝐹
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: φ = arctg
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2

𝐹
𝑥𝑝 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 cos 𝜃 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
 𝐹 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4 𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
𝑥𝑝 = 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝜑)
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
𝐹
𝑥𝑝 = 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝜑)
2
𝜔𝑛 − 𝜔 2 2 2
+ 4𝜉 𝜔𝑛 𝜔 2 2

En (2):

−𝜉𝜔𝑛 +𝜔𝑛 𝜉 2 −1 𝑡 −𝜉𝜔𝑛 −𝜔𝑛 𝜉 2 −1 𝑡 𝐹

𝑥= 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝜑 … (4. 𝟐)
𝜔𝑛 2 −𝜔2 2 +4 𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔2

Término transitorio término de estado constante

La ecuación (4.1) y (4.2) son la superposición de 2 de movimientos, donde la ecuación (4.1) es

aplicable para 𝜔𝑛 < 𝜔 y la ecuación (4.2) es aplicable para 𝜔𝑛 > 𝜔, para ambos casos tenemos :
𝟐𝝅
Amplitud constante ω de periodo 𝑻=
𝝎
El término transitorio depende de
las condiciones iniciales, en
cambio las vibraciones de estado
constante son independientes de
las condiciones iniciales, y
dependen solamente de la
función de la fuerza y de los
parámetros del sistema.
AMPLITUD DE LA VIBRACIÓN FORZADA DE ESTADO CONSTANTE
𝐹0
𝐴= 𝑚
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4 𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
𝐹0
𝐴=𝑚 𝑘
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 + 4 𝜉 2 𝜔𝑛 2 𝜔 2
𝑘

Pero:
𝐹0
𝑚 1 𝑘
= 2 → 𝐴= −−− −(5)
𝑘 𝜔𝑛 2 2 2
𝜔 2𝜉𝜔
1− +
𝜔𝑛 𝜔𝑛
EL FACTOR DE AMPLIACIÓN DINÁMICA
Se llama factor de amplificación dinámico a la relación existente entre el modulo
de la respuesta dinámica (amplitud de la vibración resultante, x) y el
desplazamiento estático.

𝟏
−
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝝎 𝟐𝝃𝝎
𝝁= 𝟏− +
𝝎𝒏 𝝎𝒏
 𝐴 𝜔
Grafica 𝐹0 𝑣𝑠 para diversos valores de 𝜉
ൗ𝑘 𝜔𝑛
 RESONANCIA:
Cuando la relación de frecuencias, es la unidad, el factor de amplificación dinámica llega a
ser muy grande si 𝜉 es pequeño.
El valor infinito indicado para 𝜉 = 0 no existe en la práctica, puesto que es imposible
reducir el amortiguamiento a cero. La existencia de grandes desplazamientos en las
𝜔
proximidades de = 1 se llama resonancia.
𝜔𝑛
𝜔
=1 → 𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜔𝑛
En (5):
𝐹0
𝐴𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛 = 𝑘
2𝜉
Para una estructura de acero 𝜉 = 0.03
𝑥𝑠𝑡
𝐴𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛 = → 𝐴𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛 = 16.2𝑥𝑠𝑡
2(0.03)
 𝜔
DETERMINACIÓN DE LA RELACIÓN DE FRECUENCIAS ( ) QUE DA EL
𝜔𝑛
MÁXIMO VALOR DE 𝜇:

𝜔 2 2 𝜔 2 −1
De: 𝜇 = {[1 − ] + (2𝜉 ) } 2
𝜔𝑛 𝜔𝑛
2 2 2
𝑑𝑢 𝜔 𝑤 −
3 𝑑𝑢 𝜔 𝜔 2
=0 → {[1 − ]2 + (2𝜉 )2 } 2 𝜔 {[1 − ]2 + (2𝜉 ) } = 0
𝜔 𝜔𝑛 𝑤1 𝑑 𝜔𝑛 2 𝜔𝑛
𝑑 𝜔𝑛
𝜔𝑛
2
𝑑𝑢 𝜔2 2 𝜔 2
𝜔 {[1 − 𝜔 2 ] + (2𝜉 𝜔 ) } = 0
𝑑 𝑛 𝑛
𝜔𝑛
 𝜔
Haciendo =𝑥
𝜔𝑛
𝑑
[ 1 − 𝑥 2 2 + (2𝜉𝑥)2 ] = 0
𝑑𝑥
𝑑
[1 − 2𝑥 2 + 𝑥 4 + 4𝜉 2 𝑥 2 ] = 0
𝑑𝑥
−4𝑥 + 4𝑥 3 + 8𝜉 2 𝑥 = 0
4𝑥 𝑥 2 + 2𝜉 2 − 1 = 0 → 𝑥 2 + 2𝜉 2 − 1 = 0
∴ 𝑥 = 1 − 2𝜉 2

𝜔
= 1 − 2𝜉 2
𝜔𝑛
VALOR MINIMO DE 𝝃 PARA QUE LA AMPLIACIÓN DINÁMICA EN EL
SISTEMA NUNCA SEA MAYOR QUE 1
𝜔
Con = 1 − 2𝜉 2
𝜔𝑛
En (5)
𝐹0
𝐾 𝐴𝑚𝑎𝑥 1
𝐴𝑚𝑎𝑥 = → 𝐹0 =
4𝜉 4 +4𝜉 2 −8𝜉 4 4𝜉 2 −4𝜉 4
𝐾

1 2
∴ ≤1 → 𝝃=
4𝜉 2 − 4𝜉 4 2
Conclusiones:
𝜔
 Si ≪ 1, esto es si la frecuencia excitadora (𝜔) es relativamente baja, el
𝜔𝑛
𝜔
movimiento se encuentra casi en fase con la fuerza excitadora. Si ≫ 1 esto
𝜔𝑛
es si la fuerza excitadora tiene frecuencia (𝜔) elevada, mostrándose un
movimiento directamente opuesto a la fuerza excitadora.
𝝎
 El movimiento se encontrará en resonancia cuando = 𝟏, por lo que es
𝝎𝒏
importante un diseño dinámico adecuado y escoger los valores de k y m de
modo que la frecuencia natural del sistema esté lejos de la frecuencia
excitadora.
 En la resonancia el desfase es 𝜃 = 90° para todos los valores del
amortiguamiento por la que la fuerza excitadora se encuentra en el sentido de
la velocidad.
 PROBLEMAS DE APLICACIÓN

1. Demostrar que la entrada de energía por ciclo 𝜔𝑖 de fuerza excitadora es igual

a 𝜔𝑖 = 𝜋𝐹0 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜑 . Luego demostrar que la energía disipada por la de
amortiguamiento viscoso por ciclo es: 𝑤𝛿 = 𝑐𝜋𝐴2 𝜔 igualando la entrada de
energía con la disipación de energía, d.q. la amplitud del estado constante de
una vibración en la resonancia es:
𝐹0
𝐴𝑟𝑒𝑠 =
𝑐𝜔
SOLUCIÓN:
2𝜋 2𝜋
𝑡1 + 𝑡1 +
A) 𝜔𝑖 = ‫𝜔 𝑡׬‬ 𝐹𝑑𝑥 = ‫𝜔 𝑡׬‬ 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑥ሶ 𝑑𝑥
1 1
𝑑𝑥 = 𝑉𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑥𝑑𝑡
ሶ
𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝜑) → 𝑥ሶ = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑)
2𝜋
𝑡1 +
𝜔
𝜔𝑖 = න 𝐹0 𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑)𝑑𝑡
𝑡1
2𝜋
𝑡1 + 𝜔
1
𝜔𝑖 = 𝐹0 𝜔𝐴 න [𝑠𝑒𝑛 2𝜔𝑡 − 𝜑 + 𝑠𝑒𝑛𝜑]𝑑𝑡
2 𝑡1
2𝜋 2𝜋
1 1 𝑡1 + 𝜔 𝑡1 + 𝜔
𝜔𝑖 = 𝐹0 𝜔𝐴 −𝑐𝑜𝑠 2𝜔𝑡 − 𝜑 𝑡1 + 𝑡𝑠𝑒𝑛∅ 𝑡1
2 2𝜔
1 1 2𝜋
𝜔𝑖 = 𝐹0 𝜔𝐴[− (𝑐𝑜𝑠 4𝜋 + 2𝜔𝑡1 − 𝜑 ) − 𝑐𝑜𝑠 2𝜔𝑡1 − 𝜑 + (𝑡1 + )𝑠𝑒𝑛𝜑 − 𝑡1 𝑠𝑒𝑛𝜑]
2 2𝜔 𝜔
1 2𝜋
𝜔𝑖 = 𝐹0 𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜑 → 𝝎𝒊 = 𝝅𝑭𝟎 𝑨 𝒔𝒆𝒏𝝋
2 𝜔
B) ሶ = ‫𝑥𝑐 ׬‬ሶ 2 𝑑𝑡
𝜔𝑑 = ‫𝑥 𝑐׬‬ሶ 𝑑𝑥 = ‫𝑥 𝑐 ׬‬ሶ 𝑥𝑑𝑡
2𝜋
𝑡1 +
𝜔
𝜔𝑑 = න 𝑐𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 − 𝜑)𝑑𝑡
𝑡1
2𝜋
𝑡1 + 𝜔
1 + 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑)
𝜔𝑑 = 𝑐𝜔2 𝐴2 න 𝑑𝑡
𝑡1 2
2𝜋
1 2𝜋 1 𝑡1 + 𝜔
𝜔𝑑 = 𝑐𝜔2 𝐴2 𝑡1 + − 𝑡1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 − 𝜑 𝑡1
2 𝜔 4𝜔
1 2 2 2𝜋
𝜔𝑑 = 𝑐𝜔 𝐴
2 𝜔

𝝎𝒅 = 𝒄𝝅𝑨𝟐 𝝎
C) 𝜔𝑖 = 𝜔𝑑
𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝑐𝐴𝜔 → 𝐴=
𝜔𝑐
𝜔
𝐵 2𝜉( )
𝜔𝑛
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 − → 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝜔
𝐴 1 − ( )2
𝜔𝑛
En resonancia 𝜔 = 𝜔𝑛
𝜋
𝜑𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔∞ → 𝜑=
2
𝜋
𝐹0 𝑠𝑒𝑛 𝜑𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛 𝐹0 𝑠𝑒𝑛
𝐴𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛 = = 2
𝜔𝑐 𝜔𝑐

𝑭𝟎
𝑨𝒓𝒆𝒔𝒐𝒏 =
𝝎𝒄
PROBLEMA PROPUESTO:
Si tiene un sistema de un grado de libertad cuya base tiene un movimiento 𝑦 =
𝑦0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
a) Considerando solamente la vibración de estado constante, d.q. el FACTOR DE
TRANSMISION, definido por la relación del desplazamiento máximo dinámico, y el
𝑥𝑚𝑎𝑥
desplazamiento máximo del movimiento en la base (𝑡 = ) esta dada por:
𝑦0
𝜔 2
1 + (2𝜉 )
𝜔𝑛
𝑡=
2
𝜔 𝜔 2
1 − ( )2 + (2𝜉 )
𝜔𝑛 𝜔𝑛
b) Dibujar el grafica correspondiente al factor de transmisión, para 𝜉 =
0, 0.1 , 0.25 , 1.0
𝜔
c) Demostrar que para relaciones de frecuencias > 2, las amplitudes de las
𝜔𝑛
masas serán menores que las correspondientes del apoyo.