ConfiguracionModulosAnalogicosPLC AB

Configuración de módulos analógicos y
digitales de entrada y de salida – PLC

Control Logix – Allen Bradley
Preparado por: Instructor William Mantilla Arenas

Introducción
Este material presenta los pasos básicos necesarios para

configurar y poner en funcionamiento, los módulos de entrada y
de salida analógicos y digitales, de la familia de PLC’s
ControlLogix de Allen Bradley.
Para estos pasos se requiere contar con las siguientes

herramientas de Software:
• RSLinx
• RSLogix 5000
• Sistema Operativo Windows 7 o posterior

Introducción
El objetivo final es monitorear y controlar algunas de las

variables de la Planta de Formación Remota, presente en el
Laboratorio de Comunicaciones Industriales del CEAI – SENA.

Introducción
La Planta de Formación Remota del CEAI cuenta con una serie de sensores y
actuadores (tanto analógicos, como digitales), los cuales están conectados a
los módulos I/O de un PLC ControlLogix de Allen Bradley. Las señales
entregadas por los sensores y las que van del PLC a los actuadores son
señales típicas de 4 a 20 mA.

Paso 1. Configurar el Driver de comunicación
Mediante el software RSLinx, configure el driver necesario para
conectarse al PLC.
Nota: La lista de drivers puede aparecer vacía en su PC.

Paso 2. Escoger el Driver de comunicación
De la lista de drivers disponibles, seleccione el driver Ethernet
Devices y pulse el botón Add New

Paso 4. Ingresar un nombre para el driver
seleccionado
En el siguiente cuadro de diálogo, ingrese un nombre cualquiera
para el driver configurado (sin espacios en blanco). O bien,
puede dejar el nombre que le sugiere el RSLinx
Pulse el botón Ok.

Paso 5. Ingresar la dirección IP del PLC
En el siguiente cuadro de diálogo, se ingresa la dirección IP del
PLC al cual se realizará la descarga del programa de control, y se
pulsa el botón Aceptar para finalizar.

Paso 6. Verificar driver en ejecución
Si los pasos anteriores se han ejecutado de manera correcta y si
el PLC está en Línea, se puede observar el driver en modo
Running

Paso 7. Verificar módulos del PLC
Mediante la opción Communications – RSWho de la barra de
menús, podemos ahora visualizar el PLC con sus respectivos
módulos. Para esto, nos ubicamos sobre el driver configurado y
vamos haciendo click sobre los botones +.

Paso 8. Crear nuevo proyecto en RSLogix 5000
Abrir el Software RSLogix 5000 y crear un nuevo proyecto,
mediante la opción correspondiente

Paso 9. Ajustar las propiedades del controlador
En los campos solicitados en el cuadro de diálogo New
Controller, llenarlos con la información mostrada en la siguiente
figura.

Paso 10. Ingresar el módulo de entradas
analógicas
En el ítem 1756-Backplane, seleccionamos la opción New
Module…

analógicas
Del ítem Analog, seleccionamos la opción 1756-IF8 el cual es la
referencia del módulo de entradas analógicas

analógicas
En el siguiente cuadro de diálogo, ingresamos en los campos
solicitados, los valores que se muestran en la figura.
Nombre del módulo (sin

espacios en blanco)
Slot o posición dentro

del chasis del PLC
Modo de conexión de las

entradas con respecto a
tierra (Single Ended para
esta caso)
Revisión del firmware

del módulo
Nota: En caso de tener alguna duda respecto a las propiedades
o características de cualquier módulo del PLC, se puede volver al
RSLinx y desplegar todos los ítems del Backplane, seleccionar el
módulo deseado y con el click derecho del mouse escoger la
opción Device Properties, tal como se muestra a continuación.

Paso 13. Configurar el rango de operación de las
entradas analógicas
En el siguiente cuadro de diálogo, configuramos los rangos de trabajo de los
8 canales de entrada. Como se puede observar en la siguiente figura, se
configura el rango de entrada para que sea de 0 a 20 miliamperios. Y se
escala la señal para que se muestre de 0 a 100%, proporcional a un rango de
valores de la señal de entrada de 4 a 20 mA. Pulsar el botón Apply.

entradas analógicas
Configurar los siguientes 7 canales, teniendo en cuenta el procedimiento
explicado en la diapositiva anterior. Ir pulsando el botón Apply, después de
configurar cada canal.

Paso 15. Configurar el rango de las alarmas analógicas
Estando en el mismo cuadro de diálogo (Module Properties), ir a la pestaña
Alarm Configuration y configurar el rango de operación de las alarmas de
cada canal. Como se aprecia en la siguiente figura, se deben ajustar los
valores indicados en los campos High High, High, Low, Low Low. Pulsar el
botón Apply y repetir el procedimiento en los 7 canales restantes. Al
finalizar, pulsar el botón OK.

Paso 16. Ingresar el módulo de salidas
analógicas
En el ítem 1756-Backplane, seleccionamos la opción New
Module…

analógicas
Del ítem Analog, seleccionamos la opción 1756-OF8, la cual es
la referencia del módulo de salidas analógicas

analógicas
En el siguiente cuadro de diálogo, ingresamos en los campos
solicitados, los valores que se muestran en la figura. Y pulsamos
OK
Nombre del módulo (sin
espacios en blanco)
Slot o posición dentro

del chasis del PLC
Formato del dato
Revisión del firmware

del módulo

salidas analógicas
En el siguiente cuadro de diálogo, configuramos los rangos de trabajo de los
8 canales de salida. Como se puede observar en la siguiente figura, se
configura el rango de salida para que sea de 0 a 20 miliamperios. Y se escala
la señal para que se muestre de 0 a 100%, proporcional a un rango de
valores de la señal de salida de 4 a 20 mA. Pulsamos el botón Apply.

Paso 20. Configurar los límites de las salidas
analógicas
Estando en el mismo cuadro de diálogo (Module Properties), ir a la pestaña
Limits y configurar el rango de los límites de cada canal. Como se aprecia en
la siguiente figura, se deben ajustar los valores indicados en los campos High
Clamp, y Low Clamp. Pulsar el botón Apply y repetir el procedimiento en los
canales restantes. Al finalizar, pulsar el botón OK.

Paso 21. Insertar el módulo de salidas digitales
El módulo de salidas digitales permite controlar los actuadores ON/OFF
conectados al PLC, tales como contactores, relés o válvulas solenoides. Para
insertar este módulo se inicia con el mismo procedimiento para insertar
cualquier otro módulo al PLC.

Seleccionar el módulo 1756-OB8 y pulsar el botón OK.

Seleccionar la revisión 2 y pulsar el botón OK.

Paso 24. Configurar las propiedades del módulo de
salidas digitales
Ingresar los siguientes parámetros en los campos de las propiedades del
Nuevo Módulo, y pulsar el botón OK.

Paso 25. Configurar las propiedades del módulo de
salidas digitales
Pulsar de nuevo el botón OK para finalizar el proceso de configuración del
módulo de salidas digitales.

Paso 26. Verificar los módulos configurados
En el panel lateral izquierdo del RSLogix5000, verificar que ya fueron
configurados los módulos necesarios. Estos deben ser: La CPU (slot 0), el
módulo de entradas analógicas (slot 4), el módulo de salidas analógicas (slot
5), y el módulo de salidas digitales (slot 7). Con estos módulos listos, ya se
puede iniciar con la programación del control de la planta conectada al PLC.

Paso 27. Crear la rutina principal
Abrir la rutina principal (Main Routine), haciendo doble click en el ítem
indicado.

Paso 28. Crear el Ladder para activar una salida digital
En el espacio de trabajo para el Ladder, colocar un contacto de entrada
llamado BIT_START y uno de salida llamado P100.
Definir cada nuevo tag haciendo click

derecho sobre el nombre de la
variable y seleccionando la opción
New “variable”

Paso 29. Configurar tag - contacto de entrada
En el siguiente cuadro de diálogo, rellenar los campos con la información que
se muestra a continuación, y pulsar el botón OK.
Nombre del tag
Tipo de tag
Tipo de dato
Ámbito de la variable
Estilo

Paso 30. Crear nuevo tag - contacto de salida
Definir el tag para el contacto de salida

haciendo click derecho sobre el
nombre de la variable y seleccionando
la opción New “variable”

Paso 31. Configurar tag – contacto de salida
En el siguiente cuadro de diálogo, rellenar los campos con la información que
se muestra a continuación, y pulsar el botón OK.
Nombre del tag
Tipo de tag
El canal de salida físico

del módulo de salidas digitales
Tipo de dato
Estilo

Nota: Como se puede observar en la diapositiva anterior, el tipo
de tag para este caso es Alias. Esto es así, cuando el tag que se
está creando, corresponde a una variable que estará ligada a
una entrada o salida física de un módulo I/O del PLC.
Para este caso, el tag P100 estará asociado al canal de salida 0

del módulo de salidas digitales (Local:7:O), el cual es el punto de
salida conectado a la motobomba de la planta.

Este es el aspecto de la primera línea del Ladder
correspondiente a la activación de una salida digital (P100)
Contacto de entrada
Contacto de salida
(MotoBomba P100)

Paso 32. Crear instrucciones para lectura de entradas
analógicas
En un nuevo peldaño, digitar la instrucción MOV y pulsar la tecla ENTER, tal
como se observa en la figura.

Paso 33. Crear instrucciones para lectura de entradas
analógicas
La instrucción MOV tiene 2 parámetros, el origen (source) que para este caso
es la variable LT101, y el destino, que para este caso es un registro de la
memoria del PLC llamado REG_LT101
Variable origen
Variable destino
LT101 corresponde al transmisor de nivel de uno de los tanques de la Planta.

Paso 34. Crear las variables para la lectura de un
transmisor de nivel conectado a una entrada
analógica
Ubicarse sobre la variable LT101 y con click derecho, desplegar el menú para
crear esa nueva variable.

Paso 35. Configurar las propiedades de la entrada
analógica
Configurar los campos del siguiente cuadro de diálogo con los parámetros
que se aprecian en la siguiente figura, y pulsar el botón OK.
Nombre del tag
Tipo de tag
El canal de salida físico

del módulo de entradas
analógicas
Tipo de dato
Estilo

Paso 36. Crear las variables para la lectura de un
transmisor de nivel conectado a una entrada
analógica
Ubicarse sobre la variable REG_LT101 y con click derecho, desplegar el menú
para crearla. Esta variable es sólo un registro del PLC.

Paso 37. Configurar las propiedades de la variable
A continuación, se ingresan los valores a los campos del cuadro de diálogo
correspondiente a la variable REG_LT101. Recuerde que esta variable sólo
recibe (es el destino), del valor de la entrada analógica del transmisor. Pulsar
OK.
Nombre del tag
Tipo del tag
Tipo de dato
Estilo

Paso 38. Aspecto de la instrucción de movimiento de
datos
Este es el aspecto de la instrucción MOV para leer el valor de una de las
entradas analógicas conectadas al transmisor LT101.

Paso 39. Crear instrucciones para activación de
salidas analógicas
Mediante otra instrucción MOV ingresamos los dos parámetros (Source y
Dest) para enviar un valor de tipo REAL a la válvula de control LCV100,
conectada a una de las salidas analógicas del PLC.

Paso 40. Crear las variables para activación de salidas
analógicas
Igual que se explicó en pasos anteriores, creamos las dos variables que
hacen parte de la instrucción MOV. Estas son las propiedades de cada una de
dichas variables.

Nota: La variable REG_LCV100 es un registro de
memoria del PLC y contendrá un valor REAL de 0 a
100% que se le envía a la válvula.
La variable LCV100 en su lugar, es la variable

conectada a la salida analógica (Canal 0 de Local:5:O),
que a su vez está conectada eléctricamente al
actuador de la válvula de control de nivel.
Cualquier valor que se escriba a REG_LCV100,

inmediatamente pasará a la válvula de control de nivel.

Paso 41. Verificar las instrucciones
Este es el aspecto que presentarán las instrucciones de lectura y escritura
analógicas y digitales, realizadas hasta el momento.

Paso 42. Descargar el programa al PLC
El siguiente paso es descargar el programa al Controlador Lógico
Programable. Siempre y cuando el diagrama Ladder esté libre de errores, no
habrá ninguna restricción al momento de enviarlo al PLC.
Entramos al menú Communications - Who Active para seleccionar el

Controlador disponible.

Seleccionar el driver configurado en el Paso 4. Desplegar los diferentes
nodos, haciendo click en cada símbolo + hasta llegar al Slot 0 del PLC
conectado a la Planta. Pulsar el botón Set Project Path y luego Download

Confirmar el proceso de descarga pulsando el botón Download.

Esperar a que el proceso de descarga culmine con éxito.

Paso 45. Cambiar el estado del Procesador a RUN
Mediante la opción mostrada a continuación, cambiar la CPU del PLC a modo
RUN.
Confirmar, pulsando el botón Si

Paso 46. Verificar los valores de las variables
Estando ya en modo RUN y OnLine con el PLC, se pueden verificar los valores
de las variables analógicas. También se pueden activar las variables de salida,
tanto analógicas como digitales.
Nota: En este punto, espere la orientación del Instructor sobre los pasos a
seguir, en el proceso de monitoreo de la Planta.

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Preparado por: Instructor William Mantilla Arenas

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Nombre del módulo (sin

Slot o posición dentro

Modo de conexión de las

Revisión del firmware

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Slot o posición dentro

Formato del dato

Revisión del firmware

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Seleccionar el módulo 1756-OB8 y pulsar el botón OK.

Preparado por: Instructor William Mantilla Arenas

Seleccionar la revisión 2 y pulsar el botón OK.

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Definir cada nuevo tag haciendo click

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Nombre del tag

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Definir el tag para el contacto de salida

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Nombre del tag

El canal de salida físico

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Para este caso, el tag P100 estará asociado al canal de salida 0

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LT101 corresponde al transmisor de nivel de uno de los tanques de la Planta.

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Nombre del tag